[發(fā)明專利]一種麥稻收割機(jī)的割臺(tái)及其收割機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110717368.X
• 申請(qǐng)日: 2021-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN113303097B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟子民;曹凱杰;楊新宇;管文武;徐旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽省凱杰機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): A01D47/00
• 分類號(hào): A01D47/00;A01D45/00;A01D45/04;A01D65/00;A01D75/00;A01D75/18;G01B21/02
• 代理公司: 合肥市澤信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34144
• 代理人: 潘飛

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種麥稻收割機(jī)的割臺(tái)及其收割機(jī)。該割臺(tái)包括：整體支架；扶禾機(jī)構(gòu)，水平割刀，位移傳感器，圖像采集裝置，液壓升降機(jī)構(gòu)，以及智能控制器。扶禾機(jī)構(gòu)包括第一扶禾器和第二扶禾器，第一扶禾器和第二扶禾器均包括攏禾板、扶禾絞龍、主分禾叉、絞龍驅(qū)動(dòng)組件和主分禾叉調(diào)節(jié)組件；扶禾絞龍中螺旋葉片的外緣上等間距設(shè)置多個(gè)向外延伸的仿生指；水平割刀安裝在整體支架上；液壓升降機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)割臺(tái)相對(duì)地面的整體高度。智能控制器與絞龍驅(qū)動(dòng)組件、主分禾叉調(diào)節(jié)組件、位移傳感器、圖像采集裝置和液壓升降機(jī)構(gòu)電連接；該收獲機(jī)械解決了傳統(tǒng)收割機(jī)無法收割倒伏作物，以及不適應(yīng)復(fù)雜地形的缺點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種麥稻收割機(jī)的割臺(tái)及其收割機(jī)。

背景技術(shù)

水稻和小麥?zhǔn)侨澜缱钪饕募Z食作物，大部分的人都以這兩種作物的果實(shí)作為主食，因此水稻和小麥也是全世界種植面積最大糧食作物。目前，規(guī)模化和機(jī)械是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的主要方向，農(nóng)業(yè)機(jī)械化能大幅提高農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效率。收割機(jī)作為一種重要的農(nóng)業(yè)機(jī)械，也隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展二不斷深入推進(jìn)。收割機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械法發(fā)展不斷朝向大型化、高效化、智能化方向發(fā)展，其收割臺(tái)的性能也要不斷適應(yīng)高效化、智能化趨勢(shì)發(fā)展。

在我國(guó)，大型化的農(nóng)業(yè)機(jī)械可能并不完全適用。大型化的農(nóng)業(yè)機(jī)械通常適用于現(xiàn)代化的大型農(nóng)場(chǎng)，這些農(nóng)場(chǎng)的土地主要是連片的平坦地塊，適合大型機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。但是我國(guó)存在大量農(nóng)業(yè)家庭，這些生產(chǎn)單位擁有的土地大多面積較小，而且很多地塊還處于高原、山或丘陵等地勢(shì)不平的地方。這給大型農(nóng)業(yè)機(jī)械的推廣應(yīng)用造成困難。因此開發(fā)適用于我國(guó)國(guó)情的小型收割機(jī)可能具有更高的市場(chǎng)價(jià)值。

即便推廣應(yīng)用小型化收割機(jī)械，但是目前市場(chǎng)上提供的小型收割機(jī)產(chǎn)品也仍然存在很多幾個(gè)問題。例如：1、割臺(tái)體積過大，小型田塊無法作業(yè)。2、割臺(tái)運(yùn)動(dòng)過程復(fù)雜，無法收集剩余稻草。3、割臺(tái)寬度不可調(diào)，對(duì)于不規(guī)則田塊無法進(jìn)行操作。除此之外，水稻和小麥等禾本科農(nóng)作物在收獲期遭遇大風(fēng)雨水等惡劣天氣后容易出現(xiàn)倒伏，倒伏后的作物秸稈匍匐貼地，常規(guī)的收割機(jī)的割臺(tái)無法收割這種高度太低的水稻，如果將割臺(tái)的高度下降得過低的話，可能還會(huì)對(duì)設(shè)備和操作人員的安全造成危害。這些也給水稻和小麥的機(jī)械化收割帶來困難。

因此如何設(shè)計(jì)一種新型智能的收割臺(tái)或收割機(jī)，既能滿足不同地形的收割狀況，又能針對(duì)倒伏后的農(nóng)作物進(jìn)行收割，以滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)生活的需求；是本領(lǐng)域技術(shù)人員一個(gè)亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種麥稻收割機(jī)的割臺(tái)及其收割機(jī)，該收獲機(jī)械解決了傳統(tǒng)收割機(jī)無法收割倒伏作物，以及不適應(yīng)復(fù)雜地形的缺點(diǎn)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種麥稻收割機(jī)的割臺(tái)，該割臺(tái)包括：整體支架；扶禾機(jī)構(gòu)，水平割刀，位移傳感器，圖像采集裝置，液壓升降機(jī)構(gòu)，以及智能控制器。

整體支架用于安裝完成收割動(dòng)作的相關(guān)組件；定義整體支架中沿收割作業(yè)的方向?yàn)榍胺健?/p>

扶禾機(jī)構(gòu)用于對(duì)收獲作物進(jìn)行扶正和收攏；扶禾機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱安裝的第一扶禾器和第二扶禾器，第一扶禾器和第二扶禾器均包括攏禾板、扶禾絞龍、主分禾叉、絞龍驅(qū)動(dòng)組件和主分禾叉調(diào)節(jié)組件；攏禾板為平板；第一扶禾器和第二扶禾器中的攏禾板對(duì)稱安裝在整體支架的前端，并向靠近整體支架的一側(cè)傾斜，使得攏禾板表面形成向后方傾斜的斜坡；第一扶禾器和第二扶禾器中的兩塊攏禾板間含有間隙，兩組扶禾絞龍分安裝在兩塊攏禾板中靠近該間隙的兩條側(cè)邊上；扶禾絞龍沿?cái)n禾板的側(cè)面傾斜向上設(shè)置；扶禾絞龍中螺旋葉片的外緣上等間距設(shè)置多個(gè)向外延伸的仿生指；絞龍驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)扶禾絞龍轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，仿生指對(duì)靠近扶禾絞龍的作物秸稈施加向上撥動(dòng)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)；主分禾叉的數(shù)量為兩根，分別對(duì)稱安裝在對(duì)應(yīng)的兩塊攏禾板的底部，兩根主分禾叉分別在第一扶禾器和第二扶禾器前方呈八字形向外伸出；主分禾叉與對(duì)應(yīng)的攏禾板活動(dòng)連接，主分禾叉調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)主分禾叉相對(duì)攏禾板平面的夾角，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩根主分禾叉張開角度的調(diào)節(jié)。