[發明專利]一種麥稻收割機的割臺及其收割機

有效

• 申請號: 202110717368.X
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN113303097B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 孟子民;曹凱杰;楊新宇;管文武;徐旭
• 申請（專利權）人: 安徽省凱杰機械制造有限公司
• 主分類號: A01D47/00
• 分類號: A01D47/00;A01D45/00;A01D45/04;A01D65/00;A01D75/00;A01D75/18;G01B21/02
• 代理公司: 合肥市澤信專利代理事務所(普通合伙) 34144
• 代理人: 潘飛

1.一種麥稻收割機的割臺，其特征在于，所述割臺包括：

整體支架；其用于安裝完成收割動作的相關組件；定義整體支架中沿收割作業的方向為前方；

扶禾機構，其用于對收獲作物進行扶正和收攏；所述扶禾機構包括對稱安裝的第一扶禾器和第二扶禾器，所述第一扶禾器和第二扶禾器均包括攏禾板、扶禾絞龍、主分禾叉、絞龍驅動組件和主分禾叉調節組件；所述攏禾板為平板；所述第一扶禾器和第二扶禾器中的攏禾板對稱安裝在整體支架的前端，并向靠近整體支架的一側傾斜，使得攏禾板表面形成向后方傾斜的斜坡；所述第一扶禾器和第二扶禾器中的兩塊攏禾板間含有間隙，兩組扶禾絞龍分安裝在兩塊攏禾板中靠近該間隙的兩條側邊上；所述扶禾絞龍沿攏禾板的側面傾斜向上設置；扶禾絞龍中螺旋葉片的外緣上等間距設置多個向外延伸的仿生指；所述絞龍驅動組件驅動扶禾絞龍轉動時，所述仿生指對靠近扶禾絞龍的作物秸稈施加向上撥動的運動趨勢；所述主分禾叉的數量為兩根，分別對稱安裝在對應的兩塊攏禾板的底部，兩根主分禾叉分別在第一扶禾器和第二扶禾器前方呈八字形向外伸出；所述主分禾叉與對應的攏禾板活動連接，所述主分禾叉調節組件用于調節主分禾叉相對攏禾板平面的夾角，實現對兩根主分禾叉張開角度的調節；

水平割刀，其安裝在整體支架上，所述水平割刀位于所述扶禾機構的下方，且位于所述扶禾機構中相對收獲作業方向的后方；所述傾斜設置的攏禾板頂部的垂線在水平面的垂足位于所述水平割刀的后方；所述水平割刀用于對經扶禾機構扶正后的作物秸稈進行沿根部切割；

位移傳感器，其安裝在所述整體支架的底部，用于測量整體支架底面的距地高度；

圖像采集裝置，其安裝在整體支架上，用于采集扶禾機構前方的圖像信息；

液壓升降機構，其連接所述整體支架和用于安裝所述割臺的收割機的機體，并用于調節割臺相對地面的整體高度；以及

智能控制器，其與所述絞龍驅動組件、主分禾叉調節組件、位移傳感器、圖像采集裝置和液壓升降機構電連接；分別用于根據位移傳感器的檢測結果，通過液壓升降機構調節割臺的整體高度；基于圖像采集裝置采集的信息，通過液壓升降機構調節割臺的整體高度；通過絞龍驅動組件控制扶禾絞龍的運行狀態，或通過主分禾叉調節機構調整主分禾叉的張開角度。

2.如權利要求1所述的麥稻收割機的割臺，其特征在于：所述整體支架前端包括上層連接架和下層連接架；上層連接架包括三根相互平行且向前方延伸的水平桿，分別為第一水平桿、第二水平桿和第三水平桿；所述第一水平桿和第二水平桿位于整體支架的兩側，第一水平桿用于安裝第一扶禾器；第二水平桿用于安裝第二扶禾器；第三水平桿位于第一水平桿和第二水平桿之間，所述第三水平桿用于安裝圖像采集裝置；所述下層連接架包括兩根相互平行且向前方延伸的第四水平桿和第五水平桿，所述水平割刀的兩端分別與第四水平桿和第五水平桿固定連接；所述第一水平桿、第二水平桿、第三水平桿的長度大于第四水平桿、第五水平桿的長度。

3.如權利要求2所述的麥稻收割機的割臺，其特征在于：所述第三水平桿的前端還安裝有輔助分禾叉；所述輔助分禾叉和主分禾叉前端的尖銳部均向下折彎，且尖銳部外包覆有保護套。

4.如權利要求2所述的麥稻收割機的割臺，其特征在于：所述第一扶禾器和第二扶禾器的攏禾板通過L型架與所述整體支架可轉動連接；所述L型架的橫桿部分與攏禾板的背面固定連接；所述L型架的豎桿部分沿攏禾板的豎向中線向下伸出，延伸至攏禾板的底邊以下；所述L型架的豎桿部分的端部設置轉動副，所述整體支架中第一水平桿和第二水平桿的端部設置也設置有相匹配的轉動副，所述第一水平桿與L型架之間，以及第二水平桿與另外一個L型架之間通過轉動副和固定銷軸可轉動連接，所述攏禾板的平面與整體支架的相對傾角通過轉動副的相對轉動實現調節。

5.如權利要求4所述的麥稻收割機的割臺，其特征在于：在所述第一扶禾器和第二扶禾器的攏禾板上，攏禾板的板身靠外的一側向遠離整體支架的方向折彎，使得兩塊攏禾板的組合體形成開口向前的收攏型環繞結構。