[發明專利]沖裁裝置

在審

• 申請號: 202110715859.0
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113927671A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 高橋正行;藤井慶太郎
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: B26F1/44
• 分類號: B26F1/44;B26D7/26;B26D5/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉文海

1.一種沖裁裝置，其利用對置的沖頭和沖模對平板狀的被加工物進行沖裁，其中，

所述沖裁裝置具備：

至少四個傳感器，其配置在與沖裁方向正交的同一平面上，并對三個軸向的載荷進行計測；

驅動臺，其在與所述沖裁方向正交的兩個軸向、以及繞所述沖裁方向的旋轉方向上驅動被裝載的所述沖模及所述傳感器；以及

控制部。

2.根據權利要求1所述的沖裁裝置，其中，

所述控制部進行如下步驟：

取得步驟，在該取得步驟中，從所述傳感器取得在第一沖裁時產生的載荷中的、與所述沖裁方向正交的一個軸向的載荷；

存儲步驟，在該存儲步驟中，存儲所述第一沖裁時的所述沖頭與所述沖模的相對位置；

驅動步驟，在該驅動步驟中，驅動所述驅動臺，以使所述沖頭與所述沖模的相對位置在所述一個軸向移動規定的距離；以及

再取得步驟，在該再取得步驟中，從所述傳感器取得在所述驅動步驟之后的第二沖裁時產生的載荷中的、與所述沖裁方向正交的一個軸向的載荷，

由此進行所述一個軸向的校正。

3.根據權利要求2所述的沖裁裝置，其中，

所述控制部基于在所述取得步驟及所述再取得步驟中取得的載荷、以及所述規定的距離來算出所述一個軸向上的每單位距離的載荷變化量。

4.根據權利要求3所述的沖裁裝置，其中，

所述控制部基于從所述傳感器取得的、在沖裁時產生的與所述沖裁方向正交的一個軸向的沖裁載荷以及所述載荷變化量來驅動所述驅動臺，以使所述沖頭與所述沖模的相對位置在所述一個軸向上向減小所述沖裁載荷的方向移動。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的沖裁裝置，其中，

所述控制部進行如下步驟：

算出步驟，在該算出步驟中，基于第一沖裁時產生的所述沖裁方向的載荷來算出繞與所述沖裁方向正交的第一軸方向的力矩；

存儲步驟，在該存儲步驟中，存儲所述第一沖裁時的所述沖頭與所述沖模的相對位置；

驅動步驟，在該驅動步驟中，驅動所述驅動臺，以使所述沖頭與所述沖模的相對位置在與所述沖裁方向及所述第一軸方向正交的第二軸方向移動規定的距離；以及

再算出步驟，在該再算出步驟中，基于在所述驅動步驟之后的第二沖裁時產生的所述沖裁方向的載荷來算出繞所述第一軸方向的力矩，

由此進行所述第一軸方向的校正。

6.根據權利要求5所述的沖裁裝置，其中，

所述控制部基于在所述算出步驟及所述再算出步驟中算出的力矩、以及所述規定的距離來算出所述第一軸方向上的每單位距離的力矩變化量。

7.根據權利要求6所述的沖裁裝置，其中，

所述控制部基于從所述傳感器取得的、在沖裁時產生的所述沖裁方向的載荷以及所述力矩變化量來驅動所述驅動臺，以使所述沖頭與所述沖模的相對位置在所述第一軸方向上向減小所述力矩的方向移動。

8.根據權利要求1～7中任一項所述的沖裁裝置，其中，

所述控制部進行如下步驟：

沖裁算出步驟，在該沖裁算出步驟中，基于第一沖裁時產生的與所述沖裁方向正交的兩個軸向各自的載荷來算出繞所述沖裁方向的力矩；

存儲步驟，在該存儲步驟中，存儲所述第一沖裁時的所述沖頭與所述沖模的相對位置；

驅動步驟，在該驅動步驟中，驅動所述驅動臺，以使所述沖頭與所述沖模的相對位置繞所述沖裁方向旋轉規定的角度；以及

沖裁再算出步驟，在該沖裁再算出步驟中，基于在所述驅動步驟之后的第二沖裁時產生的與所述沖裁方向正交的兩個軸向各自的載荷來算出繞所述沖裁方向的力矩，

由此進行繞所述沖裁方向的校正。

9.根據權利要求8所述的沖裁裝置，其中，

所述控制部基于在所述沖裁算出步驟及所述沖裁再算出步驟中算出的力矩、以及所述規定的角度來算出繞所述沖裁方向的每單位角度的沖裁力矩變化量。

10.根據權利要求9所述的沖裁裝置，其中，

所述控制部基于沖裁時產生的繞所述沖裁方向的力矩以及所述沖裁力矩變化量來驅動所述驅動臺，以使所述沖頭與所述沖模的相對位置繞所述沖裁方向且向減小所述力矩的方向旋轉。