[發明專利]一種裝船作業系統、控制方法、裝置以及計算機設備

有效

• 申請號: 202110714110.4
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113443462B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 劉強;劉華實;劉永昌;陳致遠;趙德林;張有超;許童童;劉華琳;常希輝;馬磊;王猛
• 申請（專利權）人: 國能黃驊港務有限責任公司
• 主分類號: B65G67/60
• 分類號: B65G67/60;B65G65/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳金普

1.一種裝船作業控制方法，其特征在于，包括：

控制裝船機拋料鏟以預設工作姿態對目標裝載點進行裝船；

若目標裝載點的實際裝載量與目標裝載點對應的仿真裝載量匹配，則控制裝船機運動到下一裝載點并以下一裝載點作為目標裝載點，以及返回所述控制所述裝船機拋料鏟以預設工作姿態對目標裝載點進行裝船的步驟繼續執行，直至進入船艙的貨物的總裝載量與仿真總裝載量匹配；其中，所述仿真裝載總量和各個裝載點的所述仿真裝載量是根據所述裝船機拋料鏟以所述預設工作姿態進行預設裝艙高度的裝船作業仿真所得到的；

所述裝船作業控制方法還包括：

獲取運輸皮帶機的運輸速度以及第一貨物流量；所述運輸皮帶機為向所述裝船機運輸貨物的皮帶機，所述第一貨物流量為設置在所述運輸皮帶機上的皮帶秤在預設統計間隔測得的貨物流量；

根據所述第一貨物流量離開所述皮帶秤的時間和所述運輸速度確定所述第一貨物流量的運動距離；

根據所述皮帶秤與所述裝船機拋料鏟的運輸距離和所述第一貨物流量的運動距離判斷所述第一貨物流量是否進入船艙；

若進入船艙的多個所述第一貨物流量的和與目標裝載點對應的所述仿真裝載量匹配，則判定目標裝載點的所述實際裝載量與目標裝載點對應的所述仿真裝載量匹配。

2.根據權利要求1所述的裝船作業控制方法，其特征在于，所述根據所述皮帶秤與所述裝船機拋料鏟的運輸距離和所述第一貨物流量的運動距離判斷所述第一貨物流量是否進入船艙的步驟包括：

若所述第一貨物流量的運動距離大于所述皮帶秤與所述裝船機拋料鏟的運輸距離，則判定所述第一貨物流量進入船艙。

3.根據權利要求1所述的裝船作業控制方法，其特征在于，所述裝船作業控制方法還包括：

根據裝船機拋料鏟的預設工作姿態以及預設裝載路線進行裝船作業仿真，以確定在各個裝載點預設裝艙高度下的仿真裝載量以及仿真總裝載量；

控制所述裝船機拋料鏟以預設工作姿態對當前所述裝載點進行裝船；

若目標裝載點的實際裝載量與目標裝載點對應的所述仿真裝載量匹配，則控制裝船機按所述預設裝載路線運動到下一裝載點并以下一裝載點作為目標裝載點，以及返回所述控制所述裝船機拋料鏟以預設工作姿態對目標裝載點進行裝船的步驟繼續執行，直至進入船艙的貨物的總裝載量與所述仿真總裝載量匹配。

4.根據權利要求1所述的裝船作業控制方法，其特征在于，所述裝船作業控制方法還包括：

根據裝船機拋料鏟的預設工作姿態和待裝貨物的物料特性進行裝船作業仿真，以確定在各個裝載點預設裝艙高度下的仿真裝載量以及仿真總裝載量。

5.根據權利要求1所述的裝船作業控制方法，其特征在于，所述裝船作業控制方法還包括：

根據裝船機拋料鏟的預設工作姿態和待裝船舶的船艙結構進行裝船作業仿真，以確定在各個裝載點預設裝艙高度下的仿真裝載量以及仿真總裝載量。

6.根據權利要求4所述的裝船作業控制方法，其特征在于，所述待裝貨物包括煤炭，所述物料特性包括煤炭顆粒的大小和含水量。