[發明專利]可移動設備的控制方法和控制裝置

在審

• 申請號: 202110713727.4
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113485166A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 趙萍;趙丹
• 申請（專利權）人: 青島海爾科技有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 霍文娟

本發明公開了一種可移動設備的控制方法和控制裝置，該控制方法包括：接收可移動設備中預定部件上的控制操作；響應于控制操作，生成控制指令，控制指令為控制目標對象的信息，目標對象包括以下至少之一：油門的控制模式、加速方式和速度檔位，油門的控制模式包括手控模式和腳控模式，加速方式至少包括第一加速方式和第二加速方式，第一加速方式和第二加速方式對應的操作的部件不同，速度檔位包括多個檔位，不同的檔位的最大允許速度不同；控制目標對象按照控制指令運行。該控制方法可以控制可移動設備靈活選擇油門的控制模式、加速方式和速度檔位，便于駕駛者駕駛可移動設備，解決了現有技術中電動自行車駕駛不方便的問題。

技術領域

本發明涉及互聯互通領域，具體而言，涉及一種可移動設備的控制方法、控制裝置、計算機可讀的存儲介質和處理器。

背景技術

隨著技術的發展，電動自行車在我們生活的使用越來越普及，很多人都會騎電動自行車。當手腕受傷時則無法轉動電動自行車把手來加速。而且對于左撇子來說右手轉動把手更不適應。

目前的電動自行車行駛主要靠右邊轉手把，轉的慢走的慢，轉完速度會更快。但是當駕駛人員右手受傷時，則無法駕駛電動自行車。在日常生活中會耽誤很多事情。而且對于習慣使用左手的人，使用右手轉動手把不如左手適應。

發明內容

本發明實施例提供了一種可移動設備的控制方法、控制裝置、計算機可讀的存儲介質和處理器，以至少解決現有技術中電動自行車駕駛不方便的問題。

根據本發明實施例的一個實施例，提供了一種可移動設備的控制方法，包括：接收可移動設備中預定部件上的控制操作；響應于所述控制操作，生成控制指令，所述控制指令為控制目標對象的信息，所述目標對象包括以下至少之一：油門的控制模式、加速方式和速度檔位，所述油門的控制模式包括手控模式和腳控模式，所述加速方式至少包括第一加速方式和第二加速方式，所述第一加速方式和所述第二加速方式對應的操作的部件不同，所述速度檔位包括多個檔位，不同的檔位的最大允許速度不同；控制所述目標對象按照所述控制指令運行。

在一個示例性實施例中，所述預定部件為第一控制按鈕，所述第一控制按鈕包括第一端和第二端，接收預定部件上的控制操作，包括：接收作用在所述第一端上的第一控制操作，所述第一控制操作為按下所述第一端，或者接收作用在所述第二端上的第二控制操作，所述第二控制操作為按下所述第二端。

在一個示例性實施例中，響應于所述控制操作，生成控制指令，包括：響應于所述第一控制操作，生成第一控制指令，所述第一控制指令為控制所述可移動設備執行所述手控模式的信息；或者響應于所述第二控制操作，生成第二控制指令，所述第二控制指令為控制所述可移動設備執行所述腳控模式的信息。

在一個示例性實施例中，所述預定部件為左把手或者右把手，所述左把手和所述右把手均用于轉動以提高所述可移動設備的車輪的轉速，接收預定部件上的控制操作，包括：接收作用在所述左把手上的第三控制操作，所述第三控制操作為轉動所述左把手，或者接收作用在所述右把手上的第四控制操作，所述第四控制操作為轉動所述右把手。

在一個示例性實施例中，響應于所述控制操作，生成控制指令，包括：響應于所述第三控制操作，生成第三控制指令，所述第三控制指令為控制所述可移動設備執行所述第一加速方式的信息，所述第一加速方式為轉動所述可移動設備的左把手的加速方式；或者響應于所述第四控制操作，生成第四控制指令，所述第四控制指令為控制所述可移動設備執行所述第二加速方式的信息，所述第二加速方式為轉動所述可移動設備的右把手的加速方式。

在一個示例性實施例中，所述預定部件為第二控制按鈕，所述第二控制按鈕包括第一位置、第二位置和第三位置，接收預定部件上的控制操作，包括：接收作用在所述第二控制按鈕上的第五控制操作，所述第五控制操作為轉動所述第二控制按鈕至所述第一位置，或者接收作用在所述第二控制按鈕上的第六控制操作，所述第六控制操作為轉動所述第二控制按鈕至所述第二位置，或者接收作用在所述第二控制按鈕上的第七控制操作，所述第七控制操作為轉動所述第二控制按鈕至所述第三位置。