[發明專利]可移動設備的控制方法和控制裝置

在審

• 申請號: 202110713727.4
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113485166A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 趙萍;趙丹
• 申請（專利權）人: 青島海爾科技有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 霍文娟

1.一種可移動設備的控制方法，其特征在于，包括：

接收可移動設備中預定部件上的控制操作；

響應于所述控制操作，生成控制指令，所述控制指令為控制目標對象的信息，所述目標對象包括以下至少之一：油門的控制模式、加速方式和速度檔位，所述油門的控制模式包括手控模式和腳控模式，所述加速方式至少包括第一加速方式和第二加速方式，所述第一加速方式和所述第二加速方式對應的操作的部件不同，所述速度檔位包括多個檔位，不同的檔位的最大允許速度不同；

控制所述目標對象按照所述控制指令運行。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預定部件為第一控制按鈕，所述第一控制按鈕包括第一端和第二端，接收預定部件上的控制操作，包括：

接收作用在所述第一端上的第一控制操作，所述第一控制操作為按下所述第一端，或者

接收作用在所述第二端上的第二控制操作，所述第二控制操作為按下所述第二端。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，響應于所述控制操作，生成控制指令，包括：

響應于所述第一控制操作，生成第一控制指令，所述第一控制指令為控制所述可移動設備執行所述手控模式的信息；或者

響應于所述第二控制操作，生成第二控制指令，所述第二控制指令為控制所述可移動設備執行所述腳控模式的信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預定部件為左把手或者右把手，所述左把手和所述右把手均用于轉動以提高所述可移動設備的車輪的轉速，接收預定部件上的控制操作，包括：

接收作用在所述左把手上的第三控制操作，所述第三控制操作為轉動所述左把手，或者

接收作用在所述右把手上的第四控制操作，所述第四控制操作為轉動所述右把手。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述加速方式包括第一加速方式和第二加速方式，所述第一加速方式為轉動所述可移動設備的左把手的加速方式，所述第二加速方式為轉動所述可移動設備的右把手的加速方式，響應于所述控制操作，生成控制指令，包括：

響應于所述第三控制操作，生成第三控制指令，所述第三控制指令為控制所述可移動設備執行所述第一加速方式的信息，所述第一加速方式為轉動所述可移動設備的左把手的加速方式；或者

響應于所述第四控制操作，生成第四控制指令，所述第四控制指令為控制所述可移動設備執行所述第二加速方式的信息，所述第二加速方式為轉動所述可移動設備的右把手的加速方式。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預定部件為第二控制按鈕，所述第二控制按鈕包括第一位置、第二位置和第三位置，接收預定部件上的控制操作，包括：

接收作用在所述第二控制按鈕上的第五控制操作，所述第五控制操作為轉動所述第二控制按鈕至所述第一位置，或者

接收作用在所述第二控制按鈕上的第六控制操作，所述第六控制操作為轉動所述第二控制按鈕至所述第二位置，或者

接收作用在所述第二控制按鈕上的第七控制操作，所述第七控制操作為轉動所述第二控制按鈕至所述第三位置。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述速度檔位包括低速檔位、中速檔位和高速檔位，所述高速檔位的最大允許速度大于所述中速檔位的最大允許速度，所述中速檔位的最大允許速度大于所述低速檔位的最大允許速度，響應于所述控制操作，生成控制指令，包括：

響應于所述第五控制操作，生成第五控制指令，所述第五控制指令為控制所述可移動設備執行所述低速檔位的信息；或者

響應于所述第六控制操作，生成第六控制指令，所述第六控制指令為控制所述可移動設備執行所述中速檔位的信息；或者

響應于所述第七控制操作，生成第七控制指令，所述第七控制指令為控制所述可移動設備執行所述高速檔位的信息。