[發明專利]一種具有減震功能的可自解體無人機

有效

• 申請號: 202110713144.1
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113277065B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 王子龍;孟旭航;郝明磊;徐翔;陳鈴飛;黃思捷;樊小軍
• 申請（專利權）人: 航天時代飛鴻技術有限公司;中國航天電子技術研究院
• 主分類號: B64C1/32
• 分類號: B64C1/32;B64C1/26;B64C3/00;B64D47/00;B64D45/00
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

1.一種具有減震功能的可自解體無人機，所述具有減震功能的可自解體無人機包括機頭、機身、機翼、垂尾、平尾，其特征在于，所述具有減震功能的 可自解體無人機的機頭和機身、機翼和垂尾，以及垂尾和平尾之間均通過連接件連接，且位于機身的底部設有減震墊；其中，所述連接件能夠在跌落時受到大于設置閾值以上的沖擊力時連接件斷開，實現無人機整體自解體卸載；

所述無人機還包括觸水保護傳感器和高度傳感器；所述觸水保護傳感器，用于當發生觸水時，使機身內部的電氣載荷斷電；所述觸水保護傳感器安裝在所述機身上；所述高度傳感器，用于檢測無人機跌落時高度，在達到預定高度時觸發安裝在機身前端底部光電載荷的前旋轉收起；所述高度傳感器安裝在所述機身內部，并與光電載荷的電氣設備連接；

所述機身采用密閉迷宮式防水結構；其中，所述密閉迷宮式防水結構包括航電艙、電池艙和載荷艙；所述航電艙和載荷艙為完全密閉無縫隙；電池艙能夠插拔；

所述機身和機頭之間的連接件為插接結構；其中，所述插接結構包括卡槽和載荷卡扣；2個所述卡槽對稱設置在所述機身的連接端面的兩端，2個載荷卡扣對稱設置在所述機頭的連接端的側壁上，所述載荷卡扣包括卡扣連接臂和卡扣，2個所述卡扣連接臂的一端與所述機頭側壁固接，卡扣設置在所述卡扣連接臂的另一端端部，所述卡扣的接觸面為傾斜角為25-30°的斜面，所述接觸面插入到所述卡槽內部實現機身和機頭連接。

2.根據權利要求1所述的具有減震功能的可自解體無人機，其特征在于，所述機身與機翼之間的連接件為快拆剪切銷結構；其中，所述快拆剪切銷結構包括螺紋連接部和手擰旋鈕緊固部，所述手擰旋鈕緊固部固接在所述螺紋連接部一端，通過所述手擰旋鈕緊固部驅動所述螺紋連接部實現機身與機翼之間連接；所述螺紋連接部和手擰旋鈕緊固部的內部均為空心結構，所述空心結的構壁厚為2-3mm。

3.根據權利要求2所述的具有減震功能的可自解體無人機，其特征在于，所述機身與垂尾之間的連接件為電氣一體接插件結構；所述電氣一體接插件結構包括垂尾端接插件和機身端插接件，所述垂尾端接插件設置在所述垂尾上，所述機身端插接件設置在所述機身上，安裝時機身接插件伸入到垂尾蒙皮中與垂尾接插件配合；且所述垂尾端接插件和機身端插接件內部均設有電氣插頭。

4.根據權利要求3所述的具有減震功能的可自解體無人機，其特征在于，所述平尾和與垂尾之間的連接件為快插結構；其中，所述快插結構包括平尾固定座、連接軸和V型平尾搖臂，所述平尾固定座設置在垂尾的尾部，所述V型平尾搖臂的頂部通過連接軸與所述平尾固定座連接，所述V型平尾搖臂的長搖臂與平尾連接，所述V型平尾搖臂的短搖臂與舵機連接。

5.根據權利要求3所述的具有減震功能的可自解體無人機，其特征在于，所述機翼包括中翼和2個外翼，2個所述外翼設置在所述中翼兩端，通過插銷結構連接；其中，所述插銷結構包括插槽、主插銷和帶傾角的防扭銷，所述主插銷和帶傾角的防扭銷分別設置在所述外翼的連接端面的兩端，所述中翼的連接端面上設置所述插槽。

6.根據權利要求1所述的具有減震功能的可自解體無人機，其特征在于，所述機身外部設有空速管，所述空速管與所述機身連接處設有儲水氣室和防水隔膜。

7.根據權利要求1所述的具有減震功能的可自解體無人機，其特征在于，所述減震墊的材質為高強度泡沫包裹芳綸纖維，厚度為1.5-3cm；所述機頭、機身、機翼、垂尾和平尾的材質為高強度泡沫包裹芳綸纖維。