[發明專利]一種具有減震功能的可自解體無人機

有效

• 申請號: 202110713144.1
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113277065B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 王子龍;孟旭航;郝明磊;徐翔;陳鈴飛;黃思捷;樊小軍
• 申請（專利權）人: 航天時代飛鴻技術有限公司;中國航天電子技術研究院
• 主分類號: B64C1/32
• 分類號: B64C1/32;B64C1/26;B64C3/00;B64D47/00;B64D45/00
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

本發明屬于無人機領域，具體涉及一種具有減震功能的可自解體無人機。所述防水減震無人機包括機頭、機身、機翼、垂尾和平尾，其特征在于，所述防水減震無人的機頭和機身、機翼和垂尾，以及垂尾和平尾之間均通過接連件連接，且位于機身的底部設有減震墊；其中，所述接連件能夠在跌落時受到大于設置閾值以上的沖擊力時連接件斷開，實現無人機整體自解體卸載。由于采用上述技術方案，本發明的機頭、機身、機翼、垂尾和平尾采用輕質防水材料制成，同時各個部件之間采用收到一定沖擊力下可斷裂的連接件連接，同時實現了無人機自解體緩沖抗損和防水，實現了無人機雨雪飛行和水域降落回收，擴大了無人機的使用范圍，大幅度降低了無人機的成本。

技術領域

本發明屬于無人機領域，具體涉及一種具有減震功能的可自解體無人機。

背景技術

無人機是一種通過無線電遙控或自備程序控制裝置操縱的飛行器。目前傳統無人機不具備防水功能，在雨雪天氣無法正常飛行，一旦在飛行途中遇到降雨，雨水滲進無人機內部容易對無人機造成壞，影響其使用壽命。而且傳統無人機在水域環境下無法回收，影響無人機的適用范圍。

發明內容

本發明的技術解決問題：本發明實現了無人機自解體緩沖抗損設計、結構-電氣的密閉防水技術方案，解決了無人機陸地失速回收和水上滑降回收技術難題。能夠保證無人機在雨雪天氣正常飛行，避免進水對無人機產生損害，保證使用壽命。能夠保證無人機在水域環境下回收，擴大無人機的使用場景。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：一種具有減震功能的可自解體無人機，所述防水減震無人機包括機頭、機身、機翼、垂尾和平尾，所述防水減震無人的機頭和機身、機翼和垂尾，以及垂尾和平尾之間均通過接連件連接，且位于機身的底部設有減震墊；

其中，所述接連件能夠在跌落時受到大于設定閾值以上的沖擊力后所述連接件斷開，實現自解體卸載。

所述設定閾值為3G。

進一步，所述無人機還包括觸水保護傳感器和高度傳感器；

所述觸水保護傳感器，用于當發生觸水時，使機身內部的電氣設備斷開連接；所述觸水保護傳感器安裝在所述機身上，并與機身內部的電氣設備連接；

所述高度傳感器，用于檢測無人機跌落時高度，在達到預定高度時觸發安裝在機身前端底部光電載荷的前旋轉收起；所述高度傳感器安裝在所述機身內部，并與光電載荷的電氣設備連接。

進一步，所述機身采用密閉迷宮式防水結構；

其中，所述密閉迷宮式防水結構包括航電艙、電池艙、載荷艙及其他區域；所述航電艙和載荷艙為完全密閉無縫隙；電池艙能夠靈活插拔；所述其他區域采用密封填充。

進一步，所述機身和機頭之間的連接件為插接結構；

其中，所述插接結構包括卡槽和載荷卡扣；

2個所述卡槽對稱設置在所述機身的連接端面的兩端，

2個載荷卡扣對稱設置在所述機頭的連接端的側壁上，

所述載荷卡扣包括卡扣連接臂和卡扣，2個所述卡扣連接臂的一端與所述機頭側壁固接，卡扣設置在所述卡扣連接臂的另一端端部，所述卡扣的接觸面為傾斜角為25-30°的斜面，所述接觸面插入到所述卡槽內部實現機身和機頭連接。

進一步，所述機身與機翼之間的連接件為快拆剪切銷結構；

其中，所述快拆剪切銷結構包括螺紋連接部和手擰旋鈕緊固部，所述手擰旋鈕緊固部固接在所述螺紋連接部一端，通過所述手擰旋鈕緊固部驅動所述螺紋連接部實現機身與機翼之間連接；

所述螺紋連接部和手擰旋鈕緊固部的內部均為空心結構，所述空心結的構壁厚為2-3mm。

進一步，所述機身與垂尾之間的連接件為電氣一體接插件結構；