[發(fā)明專利]基于UWB的設(shè)備控制方法和裝置、控制設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110712480.4
• 申請(qǐng)日: 2021-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN113504749B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳澤先
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海聞泰信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;G08C17/02
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11435
• 代理人: 郭棟梁

1.一種基于UWB的設(shè)備控制方法，其特征在于，應(yīng)用于控制設(shè)備，所述方法包括：

獲取所述控制設(shè)備的指向方向；

接收周圍環(huán)境中響應(yīng)設(shè)備發(fā)送的UWB信號(hào)；

根據(jù)所述UWB信號(hào)和所述指向方向確定所述控制設(shè)備所指向的響應(yīng)設(shè)備以作為主響應(yīng)設(shè)備，基于所述UWB信號(hào)獲取所述響應(yīng)設(shè)備相對(duì)所述控制設(shè)備的角度和距離，并向所述主響應(yīng)設(shè)備發(fā)送控制指令，以便所述主響應(yīng)設(shè)備根據(jù)所述控制指令對(duì)自身以及其它響應(yīng)設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)控制，當(dāng)所述距離處于預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)、且所述角度與所述指向方向?qū)?yīng)的角度之間的差值處于預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)時(shí)，該響應(yīng)設(shè)備為所述控制設(shè)備所指向的響應(yīng)設(shè)備，并將該響應(yīng)設(shè)備作為所述主響應(yīng)設(shè)備；

其中，所述控制設(shè)備中設(shè)置有磁場(chǎng)傳感器，所述獲取所述控制設(shè)備的指向方向，包括：

根據(jù)所述磁場(chǎng)傳感器的輸出信號(hào)，獲取所述控制設(shè)備的指向方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中任一項(xiàng)所述的基于UWB的設(shè)備控制方法，其特征在于，在向所述主響應(yīng)設(shè)備發(fā)送控制指令之前，還包括：

根據(jù)所述UWB信號(hào)獲取所述主響應(yīng)設(shè)備相對(duì)所述控制設(shè)備的角度和距離；

根據(jù)所述角度和所述距離獲取所述控制指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于UWB的設(shè)備控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述角度和所述距離獲取所述控制指令，包括：

對(duì)所述角度和所述距離加權(quán)求和；

根據(jù)加權(quán)求和結(jié)果獲取所述控制指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于UWB的設(shè)備控制方法，其特征在于，所述根據(jù)加權(quán)求和結(jié)果獲取所述控制指令，包括：

對(duì)所述加權(quán)求和結(jié)果進(jìn)行控制指令映射，得到所述控制指令。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于UWB的設(shè)備控制方法，其特征在于，采用線性插值算法對(duì)所述加權(quán)求和結(jié)果進(jìn)行控制指令映射，得到所述控制指令。

6.一種基于UWB的設(shè)備控制裝置，其特征在于，應(yīng)用于控制設(shè)備，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取所述控制設(shè)備的指向方向；

通信模塊，用于接收周圍環(huán)境中響應(yīng)設(shè)備發(fā)送的UWB信號(hào)；

確定模塊，用于根據(jù)所述UWB信號(hào)和所述指向方向確定所述控制設(shè)備所指向的響應(yīng)設(shè)備以作為主響應(yīng)設(shè)備，基于所述UWB信號(hào)獲取所述響應(yīng)設(shè)備相對(duì)所述控制設(shè)備的角度和距離，所述距離需處于預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)、且所述角度與所述指向方向?qū)?yīng)的角度之間的差值需處于預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)，確定該響應(yīng)設(shè)備為所述控制設(shè)備所指向的響應(yīng)設(shè)備，并將該響應(yīng)設(shè)備作為所述主響應(yīng)設(shè)備；

控制模塊，用于向所述主響應(yīng)設(shè)備發(fā)送控制指令，以便所述主響應(yīng)設(shè)備根據(jù)所述控制指令對(duì)自身以及其它響應(yīng)設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)控制；

其中，所述控制設(shè)備中設(shè)置有磁場(chǎng)傳感器，所述獲取所述控制設(shè)備的指向方向，包括：根據(jù)所述磁場(chǎng)傳感器的輸出信號(hào)，獲取所述控制設(shè)備的指向方向。

7.一種控制設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述基于UWB的設(shè)備控制方法。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的基于UWB的設(shè)備控制方法。