[發(fā)明專利]基于UWB的設(shè)備控制方法和裝置、控制設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110712480.4
• 申請(qǐng)日: 2021-06-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113504749B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳澤先
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海聞泰信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;G08C17/02
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11435
• 代理人: 郭棟梁

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于UWB的設(shè)備控制方法和裝置、控制設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)，其中方法包括：獲取控制設(shè)備的指向方向；接收周圍環(huán)境中響應(yīng)設(shè)備發(fā)送的UWB信號(hào)；根據(jù)UWB信號(hào)和指向方向確定控制設(shè)備所指向的響應(yīng)設(shè)備以作為主響應(yīng)設(shè)備，并向主響應(yīng)設(shè)備發(fā)送控制指令，以便主響應(yīng)設(shè)備根據(jù)控制指令對(duì)自身以及其它響應(yīng)設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)控制。由此由此，能夠?qū)崿F(xiàn)響應(yīng)設(shè)備之間的智能切換，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的智能控制，進(jìn)而提高用戶體驗(yàn)滿意度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于UWB的設(shè)備控制方法和裝置、控制設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的控制設(shè)備與響應(yīng)設(shè)備之間主要采用一對(duì)一的控制方式，例如一個(gè)遙控器控制一個(gè)設(shè)備。但是對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō)，設(shè)備種類和數(shù)量都急劇增加，因此采用傳統(tǒng)的一個(gè)控制設(shè)備對(duì)應(yīng)一個(gè)響應(yīng)設(shè)備的方式，會(huì)存在響應(yīng)設(shè)備之間切換不方便的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)響應(yīng)設(shè)備之間的智能切換的基于UWB的設(shè)備控制方法和裝置、控制設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種基于UWB的設(shè)備控制方法，應(yīng)用于控制設(shè)備，方法包括：獲取控制設(shè)備的指向方向；接收周圍環(huán)境中響應(yīng)設(shè)備發(fā)送的UWB信號(hào)；根據(jù)UWB信號(hào)和指向方向確定控制設(shè)備所指向的響應(yīng)設(shè)備以作為主響應(yīng)設(shè)備，并向主響應(yīng)設(shè)備發(fā)送控制指令，以便主響應(yīng)設(shè)備根據(jù)控制指令對(duì)自身以及其它響應(yīng)設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)控制。

在一個(gè)實(shí)施例中，控制設(shè)備中設(shè)置有磁場(chǎng)傳感器，獲取控制設(shè)備的指向方向，包括：根據(jù)磁場(chǎng)傳感器的輸出信號(hào)，獲取控制設(shè)備的指向方向。

在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)UWB信號(hào)和指向方向確定控制設(shè)備所指向的響應(yīng)設(shè)備以作為主響應(yīng)設(shè)備，包括：根據(jù)UWB信號(hào)獲取響應(yīng)設(shè)備相對(duì)控制設(shè)備的角度和距離；如果距離處于預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)、且角度與指向方向?qū)?yīng)的角度之間的差值處于預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)，則確定該響應(yīng)設(shè)備為控制設(shè)備所指向的響應(yīng)設(shè)備，并將該響應(yīng)設(shè)備作為主響應(yīng)設(shè)備。

在一個(gè)實(shí)施例中，在向主響應(yīng)設(shè)備發(fā)送控制指令之前，還包括：根據(jù)UWB信號(hào)獲取主響應(yīng)設(shè)備相對(duì)控制設(shè)備的角度和距離；根據(jù)角度和距離獲取控制指令。

在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)角度和距離獲取控制指令，包括：對(duì)角度和距離加權(quán)求和；根據(jù)加權(quán)求和結(jié)果獲取控制指令。

在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)加權(quán)求和結(jié)果獲取控制指令，包括：對(duì)加權(quán)求和結(jié)果進(jìn)行控制指令映射，得到控制指令。

在一個(gè)實(shí)施例中，采用線性插值算法對(duì)加權(quán)求和結(jié)果進(jìn)行控制指令映射，得到控制指令。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種基于UWB的設(shè)備控制裝置，應(yīng)用于控制設(shè)備，裝置包括：獲取模塊，用于獲取控制設(shè)備的指向方向；通信模塊，用于接收周圍環(huán)境中響應(yīng)設(shè)備發(fā)送的UWB信號(hào)；確定模塊，用于根據(jù)UWB信號(hào)和指向方向確定控制設(shè)備所指向的響應(yīng)設(shè)備以作為主響應(yīng)設(shè)備；控制模塊，用于向主響應(yīng)設(shè)備發(fā)送控制指令，以便主響應(yīng)設(shè)備根據(jù)控制指令對(duì)自身以及其它響應(yīng)設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)控制。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種控制設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的基于UWB的設(shè)備控制方法的步驟。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的基于UWB的設(shè)備控制方法的步驟。

上述基于UWB的設(shè)備控制方法和裝置、控制設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)獲取控制設(shè)備的指向方向，并接收周圍環(huán)境中響應(yīng)設(shè)備發(fā)送的UWB信號(hào)，以及根據(jù)UWB信號(hào)和指向方向確定控制設(shè)備所指向的響應(yīng)設(shè)備以作為主響應(yīng)設(shè)備，并向主響應(yīng)設(shè)備發(fā)送控制指令，以便主響應(yīng)設(shè)備根據(jù)控制指令對(duì)自身以及其它響應(yīng)設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)控制，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)響應(yīng)設(shè)備之間的智能切換，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的智能控制，進(jìn)而提高用戶體驗(yàn)滿意度。

附圖說(shuō)明

圖1為一個(gè)實(shí)施例中基于UWB的設(shè)備控制方法方法的應(yīng)用環(huán)境圖；