[發明專利]一種利用自動脫掛鉤布放回收裝置而進行的布放回收方法

有效

• 申請號: 202110711877.1
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113401790B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 陳曉博;劉羽菁;官濤;車明;馮翠芝
• 申請（專利權）人: 飛馬濱（青島）智能科技有限公司
• 主分類號: B66C1/62
• 分類號: B66C1/62;B66C1/66;B63C11/52
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 肖莎

本發明公開了一種利用自動脫掛鉤布放回收裝置而進行的布放回收方法，該裝置包括吊放部、至少兩個彈性卡鉤、連接部和布放施壓環；吊放部呈中空結構；吊放部頂部安裝有吊環；吊放部側面靠近底部位置開設有至少兩個相對應的卡鉤槽孔；彈性卡鉤活動安裝在卡鉤槽孔內；連接部具有凹槽；吊放部通過彈性卡鉤卡接在凹槽內；布放施壓環套設在吊放部外圍并位于連接部上方。本發明連接部與吊放部通過彈性卡鉤卡接，形成卡扣式連接套件結構，在水下浮力及自身重力的作用下，實現對水下機器人設備布放回收過程中的自動脫鉤和掛鉤，從而整個過程不需要通過人工連接和斷開，即避免了出現人身安全事故，達到了自動連接斷開的效果。

技術領域

本發明涉及水下機器人布放設備技術領域，更具體的說是涉及一種利用自動脫掛鉤布放回收裝置而進行的布放回收方法。

背景技術

遠洋船舶在長期航行的過程中，水下部分的船體表面會附著貝類和銹斑等，嚴重影響了船舶的航行速度和使用壽命，也增加燃油消耗近20％，水下機器人通過一根臍帶纜與水上船體進行連接，通過水下機器人清洗可降低船舶油耗、減少運營維護成本、保護涂裝層、延長船體壽命，去除附著的海生物有助于降低海上石油平臺事故發生風險、增強穩定性及抗風暴能力。

但是，目前水下機器人在布放回收過程中不能自動脫掛鉤，單純靠人力操作存在風險且操作有困難。

因此，提供一種利用自動脫掛鉤布放回收裝置而進行的布放回收方法是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種利用自動脫掛鉤布放回收裝置而進行的布放回收方法，能夠靠浮力及自身重力實現布放回收過程自動脫掛鉤。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種自動脫掛鉤布放回收裝置，包括吊放部、至少兩個彈性卡鉤、連接部和布放施壓環；

所述吊放部呈中空結構；所述吊放部頂部安裝有吊環；所述吊放部側面靠近底部位置開設有至少兩個相對應的卡鉤槽孔；

所述彈性卡鉤活動安裝在所述卡鉤槽孔內；

所述連接部具有凹槽；所述吊放部通過所述彈性卡鉤卡接在所述凹槽內；

所述布放施壓環套設在所述吊放部外圍并位于所述連接部上方。

通過采取以上方案，本發明的有益效果是：

連接部與吊放部通過彈性卡鉤卡接，形成卡扣式連接套件結構，在水下浮力及自身重力的作用下，實現對水下機器人設備布放回收過程中的自動脫鉤和掛鉤，從而脫鉤和掛鉤過程不需要通過人工連接和斷開，即避免了出現人身安全事故，達到了自動連接斷開的效果。

進一步的，所述彈性卡鉤包括卡鉤和壓簧；

所述卡鉤通過貫穿其頂端的第一螺栓活動安裝在所述卡鉤槽孔內；

所述壓簧一端固定在所述卡鉤靠近底端位置，所述壓簧另一端固定在所述卡鉤槽孔靠近底端的內壁上。

進一步的，所述吊放部外圍設置有限制所述布放施壓環滑落的限位擋環，且使所述布放施壓環到達此位置時對所述卡鉤施壓。

采用上述進一步的技術方案產生的有益效果為，對布放施壓環起到限位阻擋作用，能夠防止布放施壓環脫離出吊放部。

進一步的，所述吊放部包括兩個半圓筒結構，兩個所述半圓筒結構通過多個第二螺栓連接為一體；所述限位擋環包括兩個半限位擋環，位于同一水平面上的兩個所述半限位擋環分別相對應設置在兩個所述半圓筒結構外圍，并且所述半限位擋環的兩端部分別與所述卡鉤槽孔的兩縱向邊界平齊。

進一步的，所述半圓筒結構的頂部開設有吊環槽；所述吊環與所述吊環槽螺紋連接。

進一步的，所述連接部通過其底部的平滑孔嵌套在水下機器人的連接座上。