[發明專利]一種利用自動脫掛鉤布放回收裝置而進行的布放回收方法

有效

• 申請號: 202110711877.1
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113401790B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 陳曉博;劉羽菁;官濤;車明;馮翠芝
• 申請（專利權）人: 飛馬濱（青島）智能科技有限公司
• 主分類號: B66C1/62
• 分類號: B66C1/62;B66C1/66;B63C11/52
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 肖莎

1.一種利用自動脫掛鉤布放回收裝置而進行的布放回收方法，其特征在于，

該裝置包括吊放部、至少兩個彈性卡鉤、連接部和布放施壓環；所述吊放部呈中空結構；所述吊放部包括兩個半圓筒結構，兩個所述半圓筒結構通過多個第二螺栓連接為一體；所述吊放部頂部安裝有吊環；所述吊放部側面靠近底部位置開設有至少兩個相對應的卡鉤槽孔；所述彈性卡鉤活動安裝在所述卡鉤槽孔內；所述彈性卡鉤包括卡鉤和壓簧；所述卡鉤通過貫穿其頂端的第一螺栓活動安裝在所述卡鉤槽孔內；所述壓簧一端固定在所述卡鉤靠近底端位置，所述壓簧另一端固定在所述卡鉤槽孔靠近底端的內壁上；所述連接部具有凹槽；所述連接部通過其底部的平滑孔嵌套在水下機器人的連接座上；所述吊放部通過所述彈性卡鉤卡接在所述凹槽內；所述布放施壓環套設在所述吊放部外圍并位于所述連接部上方；

該方法包括以下步驟：

1）臍帶纜放置在兩個半圓筒結構中間，再將兩個半圓筒結構連接在一起，將吊放部底部伸入至凹槽內并通過彈性卡鉤連接，此時壓簧處于彈開狀態；將連接部底部嵌套在水下機器人的連接座上；

2）利用吊裝設備通過吊環將步驟1）形成的一體結構布放至水域，在浮力作用下，吊放部和連接部咬合處松弛，在重力作用下，布放施壓環在吊放部外圍下滑，對卡鉤施壓，壓簧壓緊，卡鉤在卡鉤槽孔內轉動，連接部頂部脫離卡鉤的卡接作用，拉動吊環，布放完成；

3）拆卸下布放施壓環，將吊環與吊裝設備連接，隨著水下機器人的臍帶纜下放吊放部，當接觸到連接部頂部時，在吊放部自身重力作用下，壓簧壓緊，卡鉤在卡鉤槽孔內轉動，卡鉤突破凹槽頂部位置進入，壓簧彈開，吊放部和連接部再次卡接在一起，吊起吊環，回收完成。

2.根據權利要求1所述的一種利用自動脫掛鉤布放回收裝置而進行的布放回收方法，其特征在于，所述吊放部外圍設置有限制所述布放施壓環滑落的限位擋環，且使所述布放施壓環到達此位置時對所述卡鉤施壓。

3.根據權利要求2所述的一種利用自動脫掛鉤布放回收裝置而進行的布放回收方法，其特征在于，所述限位擋環包括兩個半限位擋環，位于同一水平面上的兩個所述半限位擋環分別相對應設置在兩個所述半圓筒結構外圍，并且所述半限位擋環的兩端部分別與所述卡鉤槽孔的兩縱向邊界平齊。

4.根據權利要求3所述的一種利用自動脫掛鉤布放回收裝置而進行的布放回收方法，其特征在于，所述半圓筒結構的頂部開設有吊環槽；所述吊環與所述吊環槽螺紋連接。