[發(fā)明專利]一種通用型無人艇自動(dòng)布放與回收吊籃裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110711477.0
• 申請(qǐng)日: 2021-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN113443078B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙亞鵬;臺(tái)經(jīng)華;潘樹國(guó);李翔宇;李永康;楊永生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一三研究所
• 主分類號(hào): B63B23/48
• 分類號(hào): B63B23/48
• 代理公司: 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉

本發(fā)明屬于無人艇自動(dòng)布放與回收機(jī)械設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及的是一種通用型無人艇自動(dòng)布放與回收吊籃裝置。本發(fā)明由左吊籃，左固定架，右吊籃，右固定架，回轉(zhuǎn)軸，支耳，電磁鐵，電動(dòng)缸，橡膠緩沖塊，鋼套，圓錐銷、吊環(huán)等組成，布放時(shí)，由無人艇布放與回收裝置上的兩個(gè)絞車通過鋼絲繩先將吊籃裝置吊起，吊籃裝置上的電動(dòng)缸活塞桿伸出，將吊籃裝置張開；操作無人艇布放與回收裝置將吊籃裝置移動(dòng)至待布放的無人艇處，吊籃裝置上的電動(dòng)缸活塞桿收回，吊籃裝置抱緊無人艇，而后，吊籃裝置上的電磁鐵通電，將無人艇牢固吸附在吊籃裝置上,可適配不同類型無人艇，通用性強(qiáng)，可自動(dòng)鎖定無人艇，提高了無人艇布放與回收的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人艇自動(dòng)布放與回收機(jī)械設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及的是一種通用型無人艇自動(dòng)布放與回收吊籃裝置。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，無人艇在導(dǎo)航、巡邏、探測(cè)、搜救、反潛戰(zhàn)、反艦戰(zhàn)、電子戰(zhàn)、海上攔截、水雷對(duì)抗等領(lǐng)域的應(yīng)用潛力日漸凸顯。各國(guó)不斷加大對(duì)無人艇的研發(fā)力度，使其進(jìn)入了一個(gè)快速的發(fā)展階段。然而，與無人艇執(zhí)行任務(wù)相配套的布放與回收技術(shù)研發(fā)卻處于相對(duì)滯后的狀態(tài)。

目前，用于無人艇布放與回收的吊籃裝置大多數(shù)采用固定式吊籃，少數(shù)吊籃尾部設(shè)置有可開關(guān)的尾門?，F(xiàn)有的吊籃裝置為了適配無人艇，通常重量與體積較大，通用性不強(qiáng)，對(duì)于不同的船型，難以有效貼合及固定船身，且吊籃裝置不能調(diào)整去適配各種船型?，F(xiàn)有技術(shù)下，無人艇駛?cè)氲趸@裝置后，僅依靠吊籃裝置外形約束無人艇，缺乏自動(dòng)鎖定裝置，在起吊和下放過程中安全性不高。因此，急需一種通用型無人艇自動(dòng)布放與回收吊籃裝置，可適配各種船型的無人艇，且可自動(dòng)鎖定，保證布放與回收過程安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的吊籃裝置為了適配無人艇，通常重量與體積較大，通用性不強(qiáng)，對(duì)于不同的船型，難以有效貼合及固定船身，且吊籃裝置不能調(diào)整去適配各種船型，無人艇駛?cè)氲趸@裝置后，僅依靠吊籃裝置外形約束無人艇，缺乏自動(dòng)鎖定裝置，在起吊和下放過程中安全性不高，為解決上述問題，本發(fā)明提供一種通用型無人艇自動(dòng)布放與回收吊籃裝置。

本發(fā)明的目的是以下述方式實(shí)現(xiàn)的：一種通用型無人艇自動(dòng)布放與回收吊籃裝置，包括回轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)軸上分別連接左吊籃和右吊籃，左吊籃一側(cè)設(shè)置左固定架，右吊籃一側(cè)設(shè)置右固定架，左固定架和右固定架上分別設(shè)置支耳，左固定架和右固定架的支耳上連接電動(dòng)缸，左固定架和右固定架前后兩端分別設(shè)置與母船絞車連接的吊環(huán)，左固定架和右固定架上分別設(shè)置電磁鐵。

所述左吊籃和右吊籃的內(nèi)表面連接橡膠緩沖塊。

所述左固定架上設(shè)置圓錐銷，右固定架上設(shè)置鋼套。

所述左吊籃、左固定架、右吊籃和右固定架均由中空管材焊接而成，左吊籃、左固定架、右吊籃和右固定架兩端封閉。