[發明專利]一種通用型無人艇自動布放與回收吊籃裝置

有效

• 申請號: 202110711477.0
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113443078B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 趙亞鵬;臺經華;潘樹國;李翔宇;李永康;楊永生
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一三研究所
• 主分類號: B63B23/48
• 分類號: B63B23/48
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉

1.一種通用型無人艇自動布放與回收吊籃裝置，包括回轉軸（5），其特征在于，所述回轉軸（5）上分別連接左吊籃（1）和右吊籃（3），左吊籃（1）和右吊籃（3）通過豎直的回轉軸（5）鉸接，可在水平面內繞回轉軸（5）旋轉運動，左吊籃（1）一側設置左固定架（2），右吊籃（3）一側設置右固定架（4），左固定架（2）和右固定架（4）上分別設置支耳（6），左固定架（2）和右固定架（4）的支耳（6）上連接電動缸（8），左固定架（2）和右固定架（4）前后兩端分別設置與母船絞車連接的吊環（12），左固定架（2）和右固定架（4）上分別設置電磁鐵（7）；

所述左固定架（2）上設置圓錐銷（11），右固定架（4）上設置鋼套（10）；

所述左吊籃（1）和右吊籃（3）的內表面連接橡膠緩沖塊（9）；

需要回收無人艇時，漂浮于海面的吊籃裝置上的電動缸（8）活塞桿伸出，將吊籃裝置水平張開，無人艇自動駛入吊籃裝置；吊籃裝置電動缸（8）活塞桿收回，將吊籃裝置閉合，吊籃裝置閉合至橡膠緩沖塊（9）緊貼船體，同時，圓錐銷（11）和鋼套（10）的配合，共同作用下使左右吊籃鎖緊；而后，吊籃裝置的電磁鐵（7）通電，將無人艇牢固吸附于吊籃裝置上；絞車通過鋼絲繩將承載無人艇的吊籃裝置吊起，并運至母船的無人艇停放點；到位后，吊籃裝置的電磁鐵（7）斷電，并通過電動缸（8）的活塞桿伸出動作使吊籃裝置張開，完成無人艇的回收過程。

2.如權利要求1所述的一種通用型無人艇自動布放與回收吊籃裝置，其特征在于，所述左吊籃（1）、左固定架（2）、右吊籃（3）和右固定架（4）均由中空管材焊接而成，左吊籃（1）、左固定架（2）、右吊籃（3）和右固定架（4）兩端封閉。