[發明專利]一種鋼立柱自動化焊接生產線

有效

• 申請號: 202110710196.3
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113245680B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 殷磊;葉廣宇;姚達毛;王召克;汪茂盛;李磊;訾鵬飛
• 申請（專利權）人: 許昌中科恒達高新技術研究院有限公司
• 主分類號: B23K10/00
• 分類號: B23K10/00;B23K37/047
• 代理公司: 北京普進知識產權代理事務所(普通合伙) 16142
• 代理人: 洪海珍

本發明提供的一種鋼立柱自動化焊接生產線，包括至少四臺旋轉焊接變位機，四臺旋轉焊接變位機沿生產線的水平方向依次間隔布置，每相鄰的兩個旋轉焊接變位機之間均設置有水平方向的動力輸送帶，首臺與末臺旋轉焊接變位機兩側均設有動力輸送帶，首臺旋轉焊接變位機之后設置有桁架式等離子切割機，第二臺旋轉焊接變位機之后設置有立式鋼板輸送機及多自由度焊接機器人，第三臺旋轉焊接變位機之后設置有桁架式焊機。本發明的優點在于：在所述的焊接生產線中，焊接坡口的切割、矩形鋼管和鋼板的點焊、矩形鋼管與鋼板的滿焊均采用焊接機器人進行自動化焊接，提高了勞動效率、減少工人的勞動強度、降低企業的用人成本并改善了工人的工作環境。

技術領域

本發明涉及裝配式建筑的鋼立柱的自動化焊接生產線技術領域，尤其涉及一種鋼立柱自動化焊接生產線。

背景技術

裝配式建筑將在工廠加工制造完成的建筑構件和配件直接在建筑現場進行組裝而形成建筑的方式，因為采用標準化設計、工廠化生產、裝配化施工等方式，是未來建筑行業的發展趨勢之一。裝配式鋼結構建筑作為裝配式建筑的主要類型之一，具有輕快好省的優勢，可以提升建筑品質，能夠更加環保節能、減少勞動力、提高生產效率、降低建造成本，是未來城市建設發展的方向。鋼立柱是裝配式鋼結構建筑的基礎部件，是建筑中的主要承力部件，在鋼結構裝配式建筑中大量存在。

一般來說，每一根鋼立柱由若干節矩形鋼管連接而成，相鄰矩形鋼管之間以及鋼立柱的兩端設計有鋼板作為加強筋。為保證焊接質量，矩形鋼管的兩端設有焊接坡口。焊接時，由工作人員按要求將鋼板與鋼管對齊并點焊固定，然后鋼板與鋼管之間滿焊在一起。目前鋼立柱的焊接主要采用人工焊接的形式，勞動強度大、現場工作環境惡劣、生產效率低且焊接質量無法保證。隨著人力成本的不斷提高，企業的用人成本也不斷升高，采用自動化焊接生產線，可以有效調高生產效率，降低人力成本。

發明內容

為了解決背景技術中存在的技術問題，本發明采取的技術方案為：

一種鋼立柱自動化焊接生產線，包括至少四臺旋轉焊接變位機，四臺所述旋轉焊接變位機沿生產線的水平方向依次間隔布置，每相鄰的兩個旋轉焊接變位機之間均設置有水平方向的動力輸送帶，首臺與末臺旋轉焊接變位機兩側均設有動力輸送帶，首臺旋轉焊接變位機之間后設置有桁架式等離子切割機，第二臺旋轉焊接變位機之后設置有立式鋼板輸送機及多自由度焊接機器人，第三臺旋轉焊接變位機之后設置有桁架式焊機。

優選地，所述旋轉焊接變位機包括底座，所述底座底側固定在地面上，所述底座上側固定連接有圓孔形座圈，所述孔形座圈內壁轉動連接內圈，并可在圓孔形座圈內轉動°以上，所述內圈上設有四個夾緊機構，四個所述夾緊機構以沿內圈的圓周方向均勻設置，每個所述旋轉焊接變位機內的內側均設有無動力輸送帶。

優選地，所述夾緊機構包括四個側板，四個所述側板沿內圈的圓周方向均勻固定連接在內圈一側，每個所述側板上均設有導向孔，每個所述側板一側均固定連接液壓缸，每個所述液壓缸的液壓桿均穿過導向孔固定連接夾板，四個所述夾板相對設置。

優選地，所述首臺與末臺旋轉焊接變位機的夾緊機構相對設置，中間兩臺旋轉焊接變位機的夾緊機構相對設置。

優選地，所述立式鋼板輸送機之前生產線的動力輸送機的和無動力輸送機的水平高度均相等，所述立式鋼板輸送機之后生產線的動力輸送機的和無動力輸送機的水平高度均相等，所述立式鋼板輸送機之后生產線的水平高度低于立式鋼板輸送機之前生產線水平高度。

優選地，所述桁架式等離子切割機包括第一桁架，所述第一桁架底側固定在地面上，所述第一桁架上安裝有第一三自由度桁架式機械手，所述第一三自由度桁架式機械手的執行端安裝有等離子切割機的割槍。

優選地，所述桁架式焊機包括第二桁架，所述第二桁架底側固定在地面上，所述第二桁架上安裝有第二三自由度桁架式機械手，所述第二三自由度桁架式機械手的執行端安裝有及焊槍。