[發(fā)明專利]一種鋼立柱自動化焊接生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110710196.3
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113245680B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 殷磊;葉廣宇;姚達毛;王召克;汪茂盛;李磊;訾鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 許昌中科恒達高新技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: B23K10/00
• 分類號: B23K10/00;B23K37/047
• 代理公司: 北京普進知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 16142
• 代理人: 洪海珍

1.一種鋼立柱自動化焊接生產(chǎn)線，包括至少四臺旋轉(zhuǎn)焊接變位機（1），其特征在于：四臺所述旋轉(zhuǎn)焊接變位機（1）沿生產(chǎn)線的水平方向依次間隔布置，每相鄰的兩個旋轉(zhuǎn)焊接變位機（1）之間均設(shè)置有水平方向的動力輸送帶（2），首臺與末臺旋轉(zhuǎn)焊接變位機（1）兩側(cè)均設(shè)有動力輸送帶（2），首臺旋轉(zhuǎn)焊接變位機（1）之后設(shè)置有桁架式等離子切割機（3），第二臺旋轉(zhuǎn)焊接變位機（1）之后設(shè)置有立式鋼板輸送機（5）及多自由度焊接機器人（4），第三臺旋轉(zhuǎn)焊接變位機（1）之后設(shè)置有桁架式焊機（6），所述旋轉(zhuǎn)焊接變位機（1）包括底座（11），所述底座（11）底側(cè)固定在地面上，所述底座（11）上側(cè)固定連接有圓孔形座圈（111），所述圓孔形座圈（111）內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接內(nèi)圈（12），并可在圓孔形座圈（111）內(nèi)轉(zhuǎn)動180°以上，所述內(nèi)圈（12）上設(shè)有四個夾緊機構(gòu)（13），四個所述夾緊機構(gòu)（13）以沿內(nèi)圈（12）的圓周方向均勻設(shè)置，每個所述旋轉(zhuǎn)焊接變位機（1）的內(nèi)側(cè)均設(shè)有無動力輸送帶（14），所述夾緊機構(gòu)（13）包括四個側(cè)板（131），四個所述側(cè)板（131）沿內(nèi)圈（12）的圓周方向均勻固定連接在內(nèi)圈（12）一側(cè)，每個所述側(cè)板（131）上均設(shè)有導(dǎo)向孔，每個所述側(cè)板（131）一側(cè)均固定連接液壓缸（132），每個所述液壓缸（132）的液壓桿均穿過導(dǎo)向孔固定連接夾板（133），四個所述夾板（133）相對設(shè)置；

所述桁架式等離子切割機（3）包括第一桁架（31），所述第一桁架（31）底側(cè)固定在地面上，所述第一桁架（31）上安裝有第一三自由度桁架式機械手（32），所述第一三自由度桁架式機械手（32）的執(zhí)行端安裝有等離子切割機的割槍（33），所述桁架式焊機（6）包括第二桁架（61），所述第二桁架（61）底側(cè)固定在地面上，所述第二桁架（61）上安裝有第二三自由度桁架式機械手（62），所述第二三自由度桁架式機械手（62）的執(zhí)行端安裝有焊槍（63），所述立式鋼板輸送機（5）包括支撐架（51），所述支撐架（51）底側(cè)固定在地面上，所述支撐架（51）上側(cè)固定連接鋼板輸送帶（52），所述鋼板輸送帶（52）與動力輸送帶（2）的輸送方向相互垂直，所述鋼板輸送帶（52）上側(cè)設(shè)有鋼板導(dǎo)向機構(gòu)（53），所述鋼板輸送帶（52）和鋼板導(dǎo)向機構(gòu)（53）共同延伸至鋼板焊接工裝（54），所述鋼板導(dǎo)向機構(gòu)（53）包括兩個導(dǎo)向板（531），兩個所述導(dǎo)向板（531）均設(shè)置在鋼板輸送帶（52）上側(cè)，兩個所述導(dǎo)向板（531）均設(shè)有導(dǎo)向槽，每個所述導(dǎo)向槽的上、下兩側(cè)槽壁之間均轉(zhuǎn)動連接多個豎直設(shè)置的無動力滑輥（532），兩個所述導(dǎo)向板（531）之間設(shè)有導(dǎo)向通道（533），所述鋼板焊接工裝（54）包括兩個豎直設(shè)置的氣缸（541），兩個所述氣缸（541）均固定連接在支撐架（51）底側(cè)上，兩個所述氣缸（541）的活塞桿上端共同固定連接定位板（542），所述定位板（542）上側(cè)設(shè)有定位槽（543），所述定位槽（543）與導(dǎo)向通道（533）對應(yīng)設(shè)置；

鋼立柱自動化焊接生產(chǎn)線進行生產(chǎn)時，第一段矩形鋼管進入第二臺旋轉(zhuǎn)焊接變位機，鋼板輸送帶輸送鋼板，使鋼管保持直立的狀態(tài)與矩形鋼管對齊，第二臺旋轉(zhuǎn)焊接變位機的右側(cè)設(shè)有多自由度焊接機器人，用于將鋼板和矩形鋼管右端面的一條邊點焊在一起；然后，定位板在氣缸驅(qū)動下高度下降，第二臺旋轉(zhuǎn)焊接變位機夾持矩形鋼管和鋼板旋轉(zhuǎn)，從而完成矩形鋼管右端面的其余三條邊與鋼板的點焊；與此同時，桁架式等離子切割機完成對第一段矩形鋼管左端面四邊的焊接坡口的切割；此時，第二段矩形鋼管沿動力輸送帶進入本焊接生產(chǎn)線，并沿動力輸送機進入首臺旋轉(zhuǎn)焊接變位機，首臺旋轉(zhuǎn)焊接變位機夾持第二段矩形鋼管，并由桁架式等離子切割機對第二段矩形鋼管右端面開焊接坡口；第一段鋼立柱在完成切坡口、點焊操作之后，沿動力輸送帶及無動力輸送帶進入第三臺旋轉(zhuǎn)焊接變位機，第三臺旋轉(zhuǎn)焊接變位機夾持第一段鋼立柱進行旋轉(zhuǎn)，從而使桁架式焊機完成第一段鋼立柱右端面與鋼板的滿焊；

同時，第二臺旋轉(zhuǎn)焊接變位機右側(cè)的多自由度焊接機器人將第一段矩形鋼管左端面、第二塊鋼板以及第二段矩形鋼管右端面點焊在一起，首臺旋轉(zhuǎn)焊接變位機左側(cè)的桁架式等離子切割機完成第二段矩形鋼管左側(cè)端面的切割焊接坡口操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼立柱自動化焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述首臺旋轉(zhuǎn)焊接變位機與末臺旋轉(zhuǎn)焊接變位機（1）的夾緊機構(gòu)（13）相對設(shè)置，中間兩臺旋轉(zhuǎn)焊接變位機（1）的夾緊機構(gòu)（13）相對設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼立柱自動化焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述立式鋼板輸送機（5）之前生產(chǎn)線的動力輸送帶（2）和無動力輸送帶（14）的水平高度均相等，所述立式鋼板輸送機（5）之后生產(chǎn)線的動力輸送帶（2）和無動力輸送帶（14）的水平高度均相等，所述立式鋼板輸送機（5）之后生產(chǎn)線的水平高度低于立式鋼板輸送機（5）之前生產(chǎn)線的水平高度。