[發明專利]一種跳繩手柄、跳繩計數方法及跳繩

有效

• 申請號: 202110710090.3
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113332657B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 程德福;張林
• 申請（專利權）人: 成都怡康科技有限公司
• 主分類號: A63B5/20
• 分類號: A63B5/20;A63B71/06
• 代理公司: 成都厚為專利代理事務所(普通合伙) 51255
• 代理人: 王杰

本發明公開了一種跳繩手柄、跳繩計數方法及跳繩，其中，跳繩計數方法包括：S1.定義磁鐵由一個霍爾傳感器運動至下一個霍爾傳感器的路程為三分之一圓周；S2.進入待機狀態，當磁鐵經過預設的霍爾傳感器或任意一個霍爾傳感器時開始計數；S3.判斷每個三分之一圓周中磁鐵的運動方向,若當前三分之一圓周中磁鐵的運動方向與前一個三分之一圓周中磁鐵的運動方向不同，則執行S2，否則，執行S4；S4.當連續三個三分之一圓周中磁鐵的運動方向相同時，跳繩計數加一；S5.開始新一輪計數，執行S3。本發明中通過設置三個霍爾傳感器來進行跳繩計數，在進行計數的同時，可以識別磁鐵的運動方向，從而判斷跳繩類型。

技術領域

本發明涉及跳繩技術領域，特別是涉及一種跳繩手柄、跳繩計數方法及跳繩。

背景技術

目前，許多跳繩都具記錄跳繩個數的功能，但是無法識別跳繩類型，例如，無法識別正跳和反跳等；而且現有的跳繩存在計數不準確的問題，計數不準確的原因有多種，最主要的原因包括直接旋轉手柄產生誤計數和晃動手柄（晃動手柄會導致柄頭來回旋轉）產生誤計數。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的一項或多項不足，提供一種跳繩手柄、跳繩計數方法及跳繩。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種跳繩手柄，用于與跳繩的繩索連接，所述跳繩手柄包括：

轉軸，所述轉軸與繩索連接，所述轉軸上設有磁鐵；

三個霍爾傳感器，均勻設于所述轉軸周向外側并與所述磁鐵對應，所述轉軸旋轉一周時所述磁鐵依次經過所述三個霍爾傳感器；

微控制器，與所述霍爾傳感器連接，用于獲取所述霍爾傳感器輸出的第一信息，并根據該第一信息判斷跳繩類型、以及記錄跳繩次數。

優選的，所述跳繩手柄還包括：

加速度傳感器，與所述微控制器連接，用于檢測所述跳繩手柄的加速度信息，并將加速度信息傳輸給微控制器；和/或，

陀螺儀，與所述微控制器連接，用于檢測所述跳繩手柄的加速度信息，并將加速度信息傳輸給微控制器。

一種跳繩計數方法，應用于上述跳繩手柄，所述跳繩計數方法包括：

S1.定義磁鐵由一個霍爾傳感器運動至下一個霍爾傳感器的路程為三分之一圓周；

S2.進入待機狀態，當磁鐵經過預設的霍爾傳感器或任意一個霍爾傳感器時開始計數；

S3.判斷每個三分之一圓周中磁鐵的運動方向,若當前三分之一圓周中磁鐵的運動方向與前一個三分之一圓周中磁鐵的運動方向不同，則執行S2，否則，執行S4；

S4.當連續三個三分之一圓周中磁鐵的運動方向相同時，跳繩計數加一；

S5.開始新一輪計數，執行S3。

優選的，所述跳繩計數方法還包括：

當兩個或以上霍爾傳感器同時檢測到磁鐵時，報告計數異常。

優選的，所述S5包括：

S51.完成一次跳繩計數后，若當前跳繩計數大于等于二，則計算最新跳繩計數與前一次跳繩計數的時間差，若該時間差小于設定的閾值，則執行S52，否則執行S53；

S52.判斷最新跳繩計數中磁鐵的運動方向與前一次跳繩計數中磁鐵的運動方向是否相同，若是，則執行S53，否則執行S54；

S53.最新跳繩計數有效，開始新一輪計數，執行S3；

S54.最新跳繩計數無效，剔除該最新跳繩計數，開始新一輪計數，執行S3。