[發明專利]一種跳繩手柄、跳繩計數方法及跳繩

有效

• 申請號: 202110710090.3
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113332657B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 程德福;張林
• 申請（專利權）人: 成都怡康科技有限公司
• 主分類號: A63B5/20
• 分類號: A63B5/20;A63B71/06
• 代理公司: 成都厚為專利代理事務所(普通合伙) 51255
• 代理人: 王杰

1.一種跳繩計數方法，其特征在于，應用于跳繩手柄，所述跳繩手柄包括：轉軸，所述轉軸與繩索連接，所述轉軸上設有磁鐵；三個霍爾傳感器，均勻設于所述轉軸周向外側并與所述磁鐵對應，所述轉軸旋轉一周時所述磁鐵依次經過所述三個霍爾傳感器；微控制器，與所述霍爾傳感器連接，用于獲取所述霍爾傳感器輸出的第一信息，并根據該第一信息判斷跳繩類型、以及記錄跳繩次數，所述跳繩計數方法包括：

S1.定義磁鐵由一個霍爾傳感器運動至下一個霍爾傳感器的路程為三分之一圓周；

S2.進入待機狀態，當磁鐵經過預設的霍爾傳感器或任意一個霍爾傳感器時開始計數；

S3.判斷每個三分之一圓周中磁鐵的運動方向,若當前三分之一圓周中磁鐵的運動方向與前一個三分之一圓周中磁鐵的運動方向不同，則執行S2，否則，執行S4；

S4.當連續三個三分之一圓周中磁鐵的運動方向相同時，跳繩計數加一；

S5.開始新一輪計數，執行S3；

所述S5包括：

S51.完成一次跳繩計數后，若當前跳繩計數大于等于二，則計算最新跳繩計數與前一次跳繩計數的時間差，若該時間差小于設定的閾值，則執行S52，否則執行S53；

S52.判斷最新跳繩計數中磁鐵的運動方向與前一次跳繩計數中磁鐵的運動方向是否相同，若是，則執行S53，否則執行S54；

S53.最新跳繩計數有效，開始新一輪計數，執行S3；

S54.最新跳繩計數無效，剔除該最新跳繩計數，開始新一輪計數，執行S3。

2.根據權利要求1所述的一種跳繩計數方法，其特征在于，所述跳繩計數方法還包括：

當兩個或以上霍爾傳感器同時檢測到磁鐵時，報告計數異常。

3.根據權利要求1所述的一種跳繩計數方法，其特征在于，執行S1-S5的同時進行跳繩模式識別，若模式識別的結果為非正常跳繩模式，則剔除相應時間周期內產生的跳繩計數。

4.根據權利要求3所述的一種跳繩計數方法，其特征在于，所述跳繩模式識別包括：

獲取第一預設周期內跳繩手柄的三軸加速度信號；

從所述三軸加速度信號中提取第一特征值，并根據所述第一特征值生成特征組，所述第一特征值包括周期、幅度、頻率成分、上升時間和下降時間中的一種或多種；

將所述特征組輸入模式識別模型，得到模式識別結果。

5.根據權利要求4所述的一種跳繩計數方法，其特征在于，所述模式識別模型的建立步驟包括：

獲取第二預設周期內跳繩手柄的三軸加速度信號；

從所述三軸加速度信號中提取第一特征值，并根據所述第一特征值生成特征組；

重復上述步驟獲取若干三軸加速度信號及其特征組作為樣本數據；

利用所述樣本數據進行模型訓練得到模式識別模型。

6.一種跳繩，其特征在于，具有跳繩手柄，所述跳繩手柄包括：轉軸，所述轉軸與繩索連接，所述轉軸上設有磁鐵；三個霍爾傳感器，均勻設于所述轉軸周向外側并與所述磁鐵對應，所述轉軸旋轉一周時所述磁鐵依次經過所述三個霍爾傳感器；微控制器，與所述霍爾傳感器連接，用于獲取所述霍爾傳感器輸出的第一信息，并根據該第一信息判斷跳繩類型、以及記錄跳繩次數；所述跳繩手柄的微控制器存儲有一個或多個程序，所述一個或者多個程序可被所述微控制器執行，以實現如權利要求1-5任意一項所述的跳繩計數方法中的步驟。