[發明專利]三維模型處理方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110709960.5
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113436348B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 施侃樂;李雅子;鄭文
• 申請（專利權）人: 北京達佳互聯信息技術有限公司
• 主分類號: G06T19/20
• 分類號: G06T19/20;G06T7/30
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 寧立存

1.一種三維模型處理方法，其特征在于，所述三維模型處理方法包括：

獲取三維場景對應的光場數據和三維模型；

對所述光場數據和所述三維模型，執行以下迭代過程：

確定將所述三維模型映射到任一視角下的二維模型視圖，以及確定將所述光場數據映射到所述任一視角下的二維光場視圖；

根據所述任一視角下的二維模型視圖與二維光場視圖之間的第一差異參數，對所述三維模型的位置進行調整，以使在所述任一視角下調整后的所述三維模型的二維模型視圖與所述二維光場視圖的重合度最高；

響應于所述迭代過程滿足迭代結束條件，停止所述迭代過程，得到配準后的三維模型。

2.根據權利要求1所述的三維模型處理方法，其特征在于，所述迭代結束條件為：存在連續目標數量個第一差異參數均小于目標閾值參數。

3.根據權利要求1所述的三維模型處理方法，其特征在于，所述根據所述任一視角下的二維模型視圖與二維光場視圖之間的第一差異參數，對所述三維模型的位置進行調整，以使在所述任一視角下調整后的所述三維模型的二維模型視圖與所述二維光場視圖的重合度最高，包括：

根據所述第一差異參數，確定所述三維模型的第一配準參數，所述第一配準參數能夠使在所述任一視角下調整后的所述三維模型的二維模型視圖與所述二維光場視圖的重合度最高，所述第一配準參數包括平移參數和旋轉參數；

按照所述第一配準參數，執行以下至少一項：

按照所述平移參數，控制所述三維模型進行平移；

按照所述旋轉參數，控制所述三維模型進行旋轉。

4.根據權利要求1所述的三維模型處理方法，其特征在于，所述確定將所述三維模型映射到任一視角下的二維模型視圖，以及確定將所述光場數據映射到所述任一視角下的二維光場視圖，包括：

確定將所述三維模型映射到所述任一視角下的原始二維模型視圖，以及確定將所述光場數據映射到所述任一視角下的原始二維光場視圖；

剔除所述原始二維模型視圖中的背景信息，得到所述任一視角下的二維模型視圖；

剔除所述原始二維光場視圖中的背景信息，得到所述任一視角下的二維光場視圖。

5.根據權利要求1所述的三維模型處理方法，其特征在于，所述對所述光場數據和所述三維模型，執行以下迭代過程之前，所述三維模型處理方法還包括：

對所述光場數據進行三維重建，得到所述光場數據對應的第一點云數據，所述第一點云數據用于描述所述三維場景中的幾何信息；

提取所述三維模型中的頂點，將提取的頂點構成所述三維模型對應的第二點云數據；

根據所述第一點云數據與所述第二點云數據之間的第二差異參數，確定所述三維模型的第二配準參數，所述第二配準參數能夠使調整后的所述三維模型對應的第二點云數據與所述第一點云數據的重合度最高；

按照所述第二配準參數，對所述三維模型的位置進行調整。

6.一種三維模型處理裝置，其特征在于，所述三維模型處理裝置包括：

獲取單元，被配置為執行獲取三維場景對應的光場數據和三維模型；

配準單元，被配置為對所述光場數據和所述三維模型，執行以下迭代過程：

確定將所述三維模型映射到任一視角下的二維模型視圖，以及確定將所述光場數據映射到所述任一視角下的二維光場視圖；

根據所述任一視角下的二維模型視圖與二維光場視圖之間的第一差異參數，對所述三維模型的位置進行調整，以使在所述任一視角下調整后的所述三維模型的二維模型視圖與所述二維光場視圖的重合度最高；

響應于所述迭代過程滿足迭代結束條件，停止所述迭代過程，得到配準后的三維模型。

7.根據權利要求6所述的三維模型處理裝置，其特征在于，所述迭代結束條件為：存在連續目標數量個第一差異參數均小于目標閾值參數。