[發明專利]山區干線公路高危路段預警系統及方法

有效

• 申請號: 202110709861.7
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113436434B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 高建平;袁穎;何進;周鵬飛;唐雨舟;周成;張楊睿;周康康
• 申請（專利權）人: 中科路恒工程設計有限公司;重慶交通大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/16
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 胡博文

1.一種山區干線公路高危路段預警系統，其特征在于：包括信息采集模塊、決策支持模塊、信息發布模塊以及通訊傳輸模塊；

所述信息采集模塊用于實時采集路況信息，所述路況信息包括車輛行駛信息、天氣狀況信息以及交通事件信息；

所述決策支持模塊用于接收信息采集模塊采集的路況信息并對所述路況信息進行分析處理以及預警處理，得到分析結果以及預警結果；對所述路況信息進行預警處理，具體包括：

判斷車輛橫向偏移風險值是否超過設定閾值，若是，則發出預警，若否，則不發出預警；具體包括：S11.根據如下公式確定車輛橫向偏移風險值：

其中，Q_i為高危路段斷面i處的車輛橫向偏移風險值；d_i為高危路段斷面i處車輛中心線與車道中心線的橫向距離；w_i為高危路段斷面i處車道寬度；i＝1,2,3,…,n；

S12.確定n個車輛橫向偏移風險值中的最大值Q_max，并判斷所述最大值Q_max是否大于設定閾值λ，若是，則發出預警，若否，則不發出預警；

所述信息發布模塊用于接收決策支持模塊的分析結果以及預警結果并對所述分析結果以及預警結果進行發布；

所述通訊傳輸模塊用于信息采集模塊、決策支持模塊以及信息發布模塊之間的信息通訊。

2.根據權利要求1所述的山區干線公路高危路段預警系統，其特征在于：所述信息采集模塊包括交通檢測器、氣象監測器以及視頻檢測器；

所述交通檢測器用于采集高危路段斷面車輛中心線與車道中心線的橫向距離、高危路段斷面車速以及交通量信息；

所述氣象監測器用于采集高危路段能見度信息；

所述視頻檢測器用于采集前方路段的交通事故信息。

3.根據權利要求1所述的山區干線公路高危路段預警系統，其特征在于：對所述路況信息進行預警處理，還包括：

判斷車輛行駛速度是否大于限速值，若是，則發出預警，若否，則不發出預警；

判斷車速離散度是否超過離散度閾值，若是，則發出預警，若否，則不發出預警；

判斷前方路段是否出現交通事故，若是，則發出預警，若否，則不發出預警。

4.根據權利要求1所述的山區干線公路高危路段預警系統，其特征在于：所述信息發布模塊包括可變信息標志板以及無線通訊單元；

所述可變信息標志板用于實時顯示前方公路因天氣、自然災害以及交通事故而發生變化的行車環境；

所述無線通訊單元用于上傳天氣、自然災害以及交通事故信息。

5.根據權利要求1所述的山區干線公路高危路段預警系統，其特征在于：所述通訊傳輸模塊采用GPRS無線通訊傳輸技術。

6.一種基于權利要求1-5任意一項的山區干線公路高危路段預警方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1.確定車輛橫向偏移風險值，并將所述車輛橫向偏移風險值與設定閾值進行比較，得到預警結果；具體包括：

S11.根據如下公式確定車輛橫向偏移風險值：

其中，Q_i為高危路段斷面i處的車輛橫向偏移風險值；d_i為高危路段斷面i處車輛中心線與車道中心線的橫向距離；w_i為高危路段斷面i處車道寬度；i＝1,2,3,…,n；

S12.確定n個車輛橫向偏移風險值中的最大值Q_max，并判斷所述最大值Q_max是否大于設定閾值λ，若是，則發出預警，若否，則不發出預警；

S2.確定車輛的安全行駛速度，并將所述車輛的安全行駛速度與車輛的當前行駛速度進行比較，得到預警結果；

S3.確定車速離散度的平均值，并將所述車速離散度的平均值與設定的離散度閾值進行比較，得到預警結果；

S4.判斷前方路段是否出現交通事故，若是，則發出預警，若否，則不發出預警。