[發明專利]一種定位組合式提拉投料器

有效

• 申請號: 202110709802.X
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113400071B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 張毅;鐘志偉;陳衛
• 申請（專利權）人: 重慶第二機床廠有限責任公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/05;B23Q7/06
• 代理公司: 重慶雙馬智翔專利代理事務所(普通合伙) 50241
• 代理人: 方洪

本發明公開了一種定位組合式提拉投料器，包括支撐底座，該支撐底座上沿豎直方向設有立板、圍板、前擋板和后擋板，立板上端沿水平方向連接有第一氣缸，該立板的一側沿豎直方向連接第二氣缸，立板上沿豎直方向活動設有定位座，該定位座由第二氣缸驅動；圍板上連接上滾道，工件從該上滾道進入定位座上；支撐底座上連接有襯套，該襯套上沿水平方向活動連接有頂桿，當工件隨定位座上升至與頂桿同心時，第一氣缸驅動頂桿帶動工件向前移動進入移動夾頭定位座內；還包括浮動機構，位于定位座上的工件的上方抵在該浮動機構上，后擋板上設第一通孔，前擋板上設第二通孔，頂桿能夠穿過第一通孔，工件能夠穿過第二通孔。

技術領域

本發明涉及機械加工設備技術領域，具體涉及一種定位組合式提拉投料器。

背景技術

在機加工車間常見各種盤類零件的加工，尤其是各種異型盤類(如端面帶齒)工件的加工，目前對這種異型盤類(端面帶齒)工件加工前的裝夾是通過人工實現的，而人工裝夾勞動強度大，安全性較低，造成加工效率低下，不能滿足大批量生產的要求。

發明內容

針對目前存在的技術問題，本發明提供一種定位組合式提拉投料器，以解決現有技術中的問題。

為了實現上述發明目的，本發明提供了以下技術方案：

一種定位組合式提拉投料器，包括支撐底座，該支撐底座上沿豎直方向設有立板、圍板、前擋板和后擋板，所述立板上端沿水平方向連接有第一氣缸，該立板的一側沿豎直方向連接第二氣缸，所述立板上沿豎直方向活動設有定位座，該定位座由所述第二氣缸驅動；所述圍板上連接上滾道，工件在該上滾道上移動過程中能夠穿過所述圍板后進入所述定位座上；

所述支撐底座上通過下支架連接有襯套，該襯套上沿水平方向活動連接有頂桿，該頂桿由第一氣缸驅動，當工件隨所述定位座上升至與所述頂桿同心時，所述第一氣缸驅動頂桿帶動工件向前移動進入移動夾頭定位座內；

還包括浮動機構，位于所述定位座上的工件的上方抵在該浮動機構上，所述定位座和該浮動機構位于由立板、圍板、前擋板和后擋板圍成的空間內，所述后擋板上設第一通孔，所述前擋板上設第二通孔，該第一通孔、第二通孔和所述頂桿同心設置，且所述頂桿能夠穿過所述第一通孔，所述工件能夠穿過所述第二通孔。

上述技術方案，工件從上滾道進入定位座上，在第二氣缸帶動下向上移動，在向上移動過程中浮動機構將工件壓緊，使工件始終處于固定狀態，避免上移過程工件傾斜，造成卡料現象，當上移至工件與頂桿同心時，第一氣缸帶動頂桿向前移動，頂桿前端穿過后擋板上的第一通孔，然后帶動工件穿過前擋板上的第二通孔，直至工件進入移動夾頭定位座內，實現了工件的自動裝夾。

優選地，所述浮動機構包括平行設置的固定板和浮動板，該固定板固定在所述立板、圍板、前擋板和后擋板上，所述浮動板上設導向柱，該導向柱的上端活動穿設在所述固定板上，在所述導向柱上套設有彈簧，該彈簧的上端抵接在所述固定板上，其下端抵接在所述浮動板上。

如此設置，工件上移時是抵在浮動板上的，隨著上移會抵壓彈簧，彈簧同時給浮動板一個反作用力，以此保證工件上移過程中處于固定狀態，避免工件出現傾斜。

優選地，所述浮動板朝向所述工件的一端端面上設有弧形凹槽，所述工件能夠卡入該弧形凹槽內。

如此設置，工件進入定位座上時其上方會卡入弧形凹槽內，可進一步提高穩定性，避免上移過程中工件傾斜。

優選地，所述頂桿的前端設導向部，該導向部能夠伸入所述工件的中心孔內。

如此設置，在頂桿前端設導向部，在向前推動工件前，先對工件進行穿孔定位，保證運動過程工件位置可靠。

優選地，所述圍板上設有安裝過孔，所述上滾道連接在該安裝過孔上，且所述上滾道通過該安裝過孔與所述定位座連通。