[發明專利]一種定位組合式提拉投料器

有效

• 申請號: 202110709802.X
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113400071B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 張毅;鐘志偉;陳衛
• 申請（專利權）人: 重慶第二機床廠有限責任公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/05;B23Q7/06
• 代理公司: 重慶雙馬智翔專利代理事務所(普通合伙) 50241
• 代理人: 方洪

1.一種定位組合式提拉投料器，其特征在于：包括支撐底座(19)，該支撐底座(19)上沿豎直方向設有立板(1)、圍板(16)、前擋板(7)和后擋板(6)，所述立板(1)上端沿水平方向連接有第一氣缸(3)，該立板(1)的一側沿豎直方向連接第二氣缸(13)，所述立板(1)上沿豎直方向活動設有定位座(10)，該定位座(10)由所述第二氣缸(13)驅動，所述圍板(16)上連接上滾道(17)，工件(18)在該上滾道(17)上移動過程中能夠穿過所述圍板(16)后進入所述定位座(10)上；

所述支撐底座(19)上通過下支架(5)連接有襯套(11)，該襯套(11)上沿水平方向活動連接有頂桿(4)，該頂桿(4)由第一氣缸(3)驅動，當工件(18)隨所述定位座(10)上升至與所述頂桿(4)同心時，所述第一氣缸(3)驅動頂桿(4)帶動工件(18)向前移動進入移動夾頭定位座(21)內；

還包括浮動機構，位于所述定位座(10)上的工件(18)的上方抵在該浮動機構上，所述定位座(10)和該浮動機構位于由立板(1)、圍板(16)、前擋板(7)和后擋板(6)圍成的空間內，所述后擋板(6)上設第一通孔，所述前擋板(7)上設第二通孔，該第一通孔、第二通孔和所述頂桿(4)同心設置，且所述頂桿(4)能夠穿過所述第一通孔，所述工件(18)能夠穿過所述第二通孔；

所述浮動機構包括平行設置的固定板(9)和浮動板(8)，該固定板(9)固定在所述立板(1)、圍板(16)、前擋板(7)和后擋板(6)上，所述浮動板(8)上設導向柱(81)，該導向柱(81)的上端活動穿設在所述固定板(9)上，在所述導向柱(81)上套設有彈簧(82)，該彈簧(82)的上端抵接在所述固定板(9)上，其下端抵接在所述浮動板(8)上；

所述浮動板(8)朝向所述工件(18)的一端端面上設有弧形凹槽，所述工件（18）進入定位座（10）后其上方能夠卡入該弧形凹槽內；

所述圍板(16)上設有安裝過孔(160)，所述上滾道(17)連接在該安裝過孔(160)上，且所述上滾道(17)通過該安裝過孔(160)與所述定位座(10)連通；

所述定位座(10)上靠近所述安裝過孔(160)的一側設有向下延伸的擋板(100)，該擋板(100)隨所述定位座(10)上移后能夠將所述安裝過孔(160)封閉。

2.根據權利要求1所述的一種定位組合式提拉投料器，其特征在于：所述頂桿(4)的前端設導向部(41)，該導向部(41)能夠伸入所述工件(18)的中心孔內。

3.根據權利要求1所述的一種定位組合式提拉投料器，其特征在于：在所述立板(1)上設定位塊(15)，當所述工件(18)上移至與所述頂桿(4)同心時，所述第二氣缸(13)的活動端剛好抵在該定位塊(15)上。