[發明專利]基于車路協同的多數據源的數據融合處理方法和裝置

有效

• 申請號: 202110709339.9
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113256984B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 杜偉;郭洪霖;賀偉偉;鄭立峰
• 申請（專利權）人: 智道網聯科技（北京）有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/123
• 代理公司: 北京中知君達知識產權代理有限公司 11769
• 代理人: 李辰

本申請是關于一種基于車路協同的多數據源的數據融合處理方法和裝置。包括：接收來自多數據源采集到的車輛數據；提取各車輛數據中的位置數據，并將多個位置數據劃分為多個初始位置數據集合；針對任一初始位置數據集合，獲取與該初始位置數據集合中各位置數據對應的車輛特征信息；比較所述車輛特征信息，并根據比較結果將相同車輛特征信息對應的位置數據進行融合，得到第一目標位置數據集合；將丟棄的位置數據對應的車輛特征信息與第二目標位置數據集合中的車輛特征信息進行比對，當得到比對一致的車輛特征信息后，將丟棄的位置數據融合入對應的第二目標位置數據集合。本方案能夠對多個數據源上報的同一輛車的車輛信息進行有效且全面、準確地融合。

技術領域

本申請涉及車聯網技術領域，尤其涉及基于車路協同的多數據源的數據融合處理方法和裝置。

背景技術

云控基礎平臺由城市云、中心云組成，形成邏輯協同、物理分散的云計算中心。云控基礎平臺以自車采集、道路信息、路設采集、環境等實時動態數據為核心，結合支撐云控應用的已有交通相關系統與設施的數據，為智能車路云提供標準化共性基礎服務。

在車路協同的場景下，云端服務器會收到多個數據源的車輛數據，例如，對于任一車輛A而言，云端服務器所接收到的關于該車輛A的數據包括：自車上報的車輛A的數據、它車通過ADAS系統（如攝像頭、激光雷達等）采集的車輛A的數據、路側設備（如路側的多個攝像頭）采集的車輛A的數據（若車輛A在多個攝像頭均可視的范圍內，則會有多個車輛A的數據）。這樣一來，云端服務器會收到來自多個數據源的車輛信息，如何對多個數據源上報的同一輛車的車輛信息進行有效地融合，是本領域亟待解決的技術問題。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本申請提供一種基于車路協同的多數據源的數據融合處理方法和裝置，該方案能夠對多個數據源上報的同一輛車的車輛信息進行有效且全面、準確地融合。

本申請第一方面提供一種基于車路協同的多數據源的數據融合處理方法，該方法包括：

接收來自多數據源采集到的車輛數據；其中，每個數據源采集到的車輛數據中包含車輛的位置數據；

提取各車輛數據中的位置數據，并將提取到的多個位置數據劃分為多個初始位置數據集合；

針對任一初始位置數據集合，獲取與該初始位置數據集合中各位置數據對應的車輛特征信息；

比較所述車輛特征信息，并根據比較結果將相同車輛特征信息對應的位置數據進行融合，得到第一目標位置數據集合；以及，將與所述第一目標位置數據集合中的車輛特征信息不同的車輛特征信息所對應的位置數據丟棄；

將丟棄的位置數據對應的車輛特征信息與任一第二目標位置數據集合中的車輛特征信息進行比對，當得到比對一致的車輛特征信息后，將所述丟棄的位置數據融合入對應的第二目標位置數據集合；

其中，所述第二目標位置數據集合中的位置數據所對應的車輛與所述第一目標位置數據集合中的位置數據所對應的車輛不是同一車輛。

本申請第二方面提供一種基于車路協同的多數據源的數據融合處理裝置，該裝置包括：

接收模塊，所述接收模塊用于接收來自多數據源采集到的車輛數據；其中，每個數據源采集到的車輛數據中包含車輛的位置數據；

提取模塊，所述提取模塊用于提取各車輛數據中的位置數據；

分組模塊，所述分組模塊用于將提取到的多個位置數據劃分為多個初始位置數據集合；

獲取模塊，針對任一初始位置數據集合，所述獲取模塊用于獲取與該初始位置數據集合中各位置數據對應的車輛特征信息，并比較所述車輛特征信息；