[發明專利]帶光斑監測的激光測照方法及設備

有效

• 申請號: 202110709306.4
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113253288B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 范小康;于臨昕;史要濤
• 申請（專利權）人: 武漢光谷航天三江激光產業技術研究院有限公司
• 主分類號: G01S17/10
• 分類號: G01S17/10;G01S17/88
• 代理公司: 北京恒和頓知識產權代理有限公司 11014
• 代理人: 周君

本發明提供了一種帶光斑監測的激光測照方法及設備，包括：調節可見光相機參數使目標清晰成像；根據激光發射系統輸出指標及光照，微調可見光相機成像效果得到清晰圖像；控制激光發射系統向目標發射第一頻率的激光脈沖信號，激光主波采集系統得到出光信號，將出光信號轉換為放大電信號，傳送至激光接收系統和可見光相機；激光主波采集系統的電觸發信號作為測距起始信號，目標漫反射的激光回波信號作為測距停止信號，根據二者得到激光飛行時長及目標距離，可見光相機采用主波信號、激光飛行時長形成延時門控信號，采用延時門控信號同步成像信號與激光回波信號。本發明可以縮小系統的體積和重量，提高系統的光斑捕捉能力。

技術領域

本發明實施例涉及激光測照技術領域，尤其涉及一種帶光斑監測的激光測照方法及設備。

背景技術

目前，激光半主動制導已經廣泛應用于各種平臺的火箭彈、尋飛彈及炮彈等武器系統中。作為激光半主動制導武器系統重要組成部分，激光照射系統不僅是在作戰中引導激光末制導火箭彈等命中目標的配套設備，也是激光導引頭外場試驗的重要測試設備，可檢驗導引頭在自然環境中的各項性能指標。隨著半導體激光技術的發展，激光測照器也由早期的燈泵模式轉為半導體泵浦模式，極大促進了激光半主動制導武器系統及配套激光照射系統的應用范圍。為了提高激光照射系統的適用場景，實現激光光斑可視化功能，滿足打擊前對目標瞄準照射情況的確認需求，目前大都為激光照射系統配備額外光斑監測系統和目標成像系統，這導致系統需要集成多個相機，造成采購成本升高，系統的體積和重量增大，系統的電氣和光學結構設計復雜。因此，開發一種帶光斑監測的激光測照方法及設備，可以有效克服上述相關技術中的缺陷，就成為業界亟待解決的技術問題。

發明內容

針對現有技術存在的上述問題，本發明實施例提供了一種帶光斑監測的激光測照方法及設備。

第一方面，本發明的實施例提供了一種帶光斑監測的激光測照方法，包括：采用觀瞄鏡進行瞄準，將目標移動至觀瞄鏡十字劃分板的中心處，調節可見光相機參數使目標清晰成像；根據激光發射系統輸出指標及光照，采用吸收式窄帶濾光片，微調可見光相機成像效果，直至目標圖像清晰顯示；控制激光發射系統向目標發射第一頻率的激光脈沖信號，激光主波采集系統得到出光信號，將出光信號轉換為放大電信號，傳送至激光接收系統和可見光相機；激光接收系統接收到激光主波采集系統的電觸發信號，作為測距起始信號，接收到目標漫反射的激光回波信號，作為測距停止信號，根據測距起始信號和測距停止信號，得到激光飛行時長，根據激光飛行時長得到目標距離，可見光相機采用主波信號、激光飛行時長形成延時門控信號，采用延時門控信號同步成像信號與激光回波信號。

在上述方法實施例內容的基礎上，本發明實施例中提供的帶光斑監測的激光測照方法，在所述得到目標距離之后，還包括：激光接收系統再次收到激光主波采集系統的觸發信號后，生成第一時長的延遲觸發信號，從第三個脈沖開始，實現可見光相機觸發和目標脈沖回波同步。

在上述方法實施例內容的基礎上，本發明實施例中提供的帶光斑監測的激光測照方法，所述調節可見光相機參數使目標清晰成像，包括：調節可見光相機的變倍、調焦、對比度及亮度，使目標清晰成像，并顯示在控制器顯示屏幕上。

在上述方法實施例內容的基礎上，本發明實施例中提供的帶光斑監測的激光測照方法，所述吸收式窄帶濾光片通過旋緊機構固定在可見光相機前方。

在上述方法實施例內容的基礎上，本發明實施例中提供的帶光斑監測的激光測照方法，所述根據測距起始信號和測距停止信號，得到激光飛行時長，根據激光飛行時長得到目標距離，包括：

其中，R為目標距離；c為光速；t2為測距停止信號；t1為測距起始信號。

在上述方法實施例內容的基礎上，本發明實施例中提供的帶光斑監測的激光測照方法，所述生成第一時長的延遲觸發信號中第一時長，包括：

其中，t3為第一時長；f為第一頻率。