[發(fā)明專利]帶光斑監(jiān)測的激光測照方法及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110709306.4
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113253288B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范小康;于臨昕;史要濤
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢光谷航天三江激光產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: G01S17/10
• 分類號: G01S17/10;G01S17/88
• 代理公司: 北京恒和頓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11014
• 代理人: 周君

1.一種帶光斑監(jiān)測的激光測照方法，其特征在于，包括：采用觀瞄鏡進行瞄準，將目標(biāo)移動至觀瞄鏡十字劃分板的中心處，調(diào)節(jié)可見光相機參數(shù)使目標(biāo)清晰成像；根據(jù)激光發(fā)射系統(tǒng)輸出指標(biāo)及光照，采用吸收式窄帶濾光片，微調(diào)可見光相機成像效果，直至目標(biāo)圖像清晰顯示；控制激光發(fā)射系統(tǒng)向目標(biāo)發(fā)射第一頻率的激光脈沖信號，激光主波采集系統(tǒng)得到出光信號，將出光信號轉(zhuǎn)換為放大電信號，傳送至激光接收系統(tǒng)和可見光相機；激光接收系統(tǒng)接收到激光主波采集系統(tǒng)的電觸發(fā)信號，作為測距起始信號，接收到目標(biāo)漫反射的激光回波信號，作為測距停止信號，根據(jù)測距起始信號和測距停止信號，得到激光飛行時長，根據(jù)激光飛行時長得到目標(biāo)距離，可見光相機采用主波信號、激光飛行時長形成延時門控信號，采用延時門控信號同步成像信號與激光回波信號；激光接收系統(tǒng)再次收到激光主波采集系統(tǒng)的觸發(fā)信號后，生成第一時長的延遲觸發(fā)信號，從第三個脈沖開始，實現(xiàn)可見光相機觸發(fā)和目標(biāo)脈沖回波同步。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶光斑監(jiān)測的激光測照方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)可見光相機參數(shù)使目標(biāo)清晰成像，包括：調(diào)節(jié)可見光相機的變倍、調(diào)焦、對比度及亮度，使目標(biāo)清晰成像，并顯示在控制器顯示屏幕上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶光斑監(jiān)測的激光測照方法，其特征在于，所述吸收式窄帶濾光片通過旋緊機構(gòu)固定在可見光相機前方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶光斑監(jiān)測的激光測照方法，其特征在于，所述根據(jù)測距起始信號和測距停止信號，得到激光飛行時長，根據(jù)激光飛行時長得到目標(biāo)距離，包括：

其中，R為目標(biāo)距離；c為光速；t2為測距停止信號；t1為測距起始信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶光斑監(jiān)測的激光測照方法，其特征在于，所述生成第一時長的延遲觸發(fā)信號中第一時長，包括：

其中，t3為第一時長；f為第一頻率。

6.一種帶光斑監(jiān)測的激光測照系統(tǒng)，其特征在于，包括：

觀瞄鏡，用于對目標(biāo)進行瞄準；

激光發(fā)射系統(tǒng)，用于接收控制器的控制指令，發(fā)射激光光束，照射目標(biāo)；

激光接收系統(tǒng)，用于接收激光主波采集系統(tǒng)輸出的電信號和目標(biāo)漫反射的激光回波信號，輸出目標(biāo)距離值和同步觸發(fā)信號；

激光主波采集系統(tǒng)，用于將激光發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出的激光信號轉(zhuǎn)換為觸發(fā)電信號，并傳輸至激光接收系統(tǒng)；

可見光相機，用于接收目標(biāo)及環(huán)境的光照信號和激光光斑信號，并接收激光接收系統(tǒng)輸出的同步觸發(fā)信號控制；

吸收式窄帶濾光片，用于調(diào)節(jié)激光照射光斑回波信號透過率與環(huán)境的光照信號的比值，避免探測器因環(huán)境光出現(xiàn)飽和；

控制器，用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一權(quán)利要求所述的帶光斑監(jiān)測的激光測照方法。

7.一種帶光斑監(jiān)測的激光測照裝置，其特征在于，包括：第一主模塊，用于采用觀瞄鏡進行瞄準，將目標(biāo)移動至觀瞄鏡十字劃分板的中心處，調(diào)節(jié)可見光相機參數(shù)使目標(biāo)清晰成像；第二主模塊，用于根據(jù)激光發(fā)射系統(tǒng)輸出指標(biāo)及光照，采用吸收式窄帶濾光片，微調(diào)可見光相機成像效果，直至目標(biāo)圖像清晰顯示；第三主模塊，用于控制激光發(fā)射系統(tǒng)向目標(biāo)發(fā)射第一頻率的激光脈沖信號，激光主波采集系統(tǒng)得到出光信號，將出光信號轉(zhuǎn)換為放大電信號，傳送至激光接收系統(tǒng)和可見光相機；第四主模塊，用于激光接收系統(tǒng)接收到激光主波采集系統(tǒng)的電觸發(fā)信號，作為測距起始信號，接收到目標(biāo)漫反射的激光回波信號，作為測距停止信號，根據(jù)測距起始信號和測距停止信號，得到激光飛行時長，根據(jù)激光飛行時長得到目標(biāo)距離，可見光相機采用主波信號、激光飛行時長形成延時門控信號，采用延時門控信號同步成像信號與激光回波信號；激光接收系統(tǒng)再次收到激光主波采集系統(tǒng)的觸發(fā)信號后，生成第一時長的延遲觸發(fā)信號，從第三個脈沖開始，實現(xiàn)可見光相機觸發(fā)和目標(biāo)脈沖回波同步。