[發(fā)明專利]一種智能化電動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110709025.9
• 申請(qǐng)日: 2021-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN113376171A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 於晨杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 政禾科技（杭州）有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;G01N21/01;G01B11/30;F16M13/02;F16M11/18;F16M11/12;F16M11/04
• 代理公司: 杭州中港知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33353
• 代理人: 施建勇

本發(fā)明公開一種智能化電動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置，包括實(shí)驗(yàn)臺(tái)，以及固定在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上端的頂架，所述實(shí)驗(yàn)臺(tái)上設(shè)置有用于帶動(dòng)實(shí)驗(yàn)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有用于對(duì)實(shí)驗(yàn)物體進(jìn)行檢測(cè)的探測(cè)機(jī)構(gòu)，所述頂架的上端底壁上設(shè)置有用于調(diào)整探測(cè)機(jī)構(gòu)探測(cè)方位的探測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，探測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)調(diào)整探測(cè)方位，并配合轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)探測(cè)機(jī)構(gòu)交替對(duì)實(shí)驗(yàn)物體各個(gè)部位進(jìn)行檢測(cè)掃描，大大提高了掃描面積，實(shí)現(xiàn)三維及二維的圖像的同時(shí)生成，通過(guò)在探測(cè)機(jī)構(gòu)上增設(shè)缺陷識(shí)別功能，可對(duì)實(shí)驗(yàn)物體表面平整度進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)控制器上中央處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，做出缺陷診斷，便于快速得出實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于實(shí)驗(yàn)設(shè)備相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能化電動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)

智能化是指事物在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)和人工智能等技術(shù)的支持下，所具有的能滿足人的各種需求的屬性。比如無(wú)人駕駛汽車，就是一種智能化的事物，它將傳感器物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)融為一體，從而能動(dòng)地滿足人的出行需求。它之所以是能動(dòng)的，是因?yàn)樗幌駛鹘y(tǒng)的汽車，需要被動(dòng)的人為操作駕駛。隨著時(shí)代的發(fā)展智能化電動(dòng)控制也逐漸應(yīng)用至實(shí)驗(yàn)教學(xué)中。

現(xiàn)有的電動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置技術(shù)存在以下問(wèn)題：傳統(tǒng)的電動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置成像功能較為單一，不便于教學(xué)展開，而在對(duì)實(shí)驗(yàn)物體各部位進(jìn)行檢測(cè)掃描時(shí)存在較大盲區(qū)，因而在成像后存在較大缺陷，不便于準(zhǔn)確了解實(shí)驗(yàn)物體的構(gòu)造體型，同時(shí)無(wú)法對(duì)物體表面缺陷快速做出診斷，影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能化電動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的成像功能單一、檢測(cè)掃描存在較大盲區(qū)與表面缺陷難以診斷的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能化電動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置，包括實(shí)驗(yàn)臺(tái)，以及固定在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上端的頂架，所述實(shí)驗(yàn)臺(tái)上設(shè)置有用于帶動(dòng)實(shí)驗(yàn)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有用于對(duì)實(shí)驗(yàn)物體進(jìn)行檢測(cè)的探測(cè)機(jī)構(gòu)，所述頂架的上端底壁上設(shè)置有用于調(diào)整探測(cè)機(jī)構(gòu)探測(cè)方位的探測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述實(shí)驗(yàn)臺(tái)的側(cè)壁上固定安裝有與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、探測(cè)機(jī)構(gòu)、探測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)信號(hào)連接的控制器。

優(yōu)選的，所述控制器包括中央處理器與控制模塊，所述中央處理器與控制模塊為集成控制電路。

優(yōu)選的，所述探測(cè)機(jī)構(gòu)包括：

三維掃描模塊，用于對(duì)實(shí)驗(yàn)物體進(jìn)行三維掃描，并將掃描數(shù)據(jù)傳送至控制器；

二維采集模塊，用于對(duì)實(shí)驗(yàn)物體進(jìn)行二維錄像，并將圖像信息傳送至控制器；

缺陷識(shí)別模塊，用于對(duì)實(shí)驗(yàn)物體表面平整度進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)控制器上中央處理器進(jìn)行處理，從而做出缺陷診斷；

圖像生成模塊，用于將三維掃描模塊與二維采集模塊采集的數(shù)據(jù)信息生成三維及二維圖像數(shù)據(jù)；

圖像傳輸模塊，用于將圖像生成模塊生成的三維及二維圖像數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線、藍(lán)牙與網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)傳輸至終端平臺(tái)。

優(yōu)選的，所述探測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐吊架，所述支撐吊架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有外套筒，所述外套筒一側(cè)的支撐吊架上固定安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端固定連接有第一主動(dòng)齒輪，所述外套筒的上端固定連接有第二從動(dòng)齒輪，所述第一主動(dòng)齒輪與第二從動(dòng)齒輪相嚙合，所述外套筒另一側(cè)的支撐吊架上固定安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端固定連接有第二主動(dòng)齒輪，所述外套筒的內(nèi)部套設(shè)有第一軸桿，所述第一軸桿的上端固定連接有第一從動(dòng)齒輪，所述第二主動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒輪相嚙合，所述外套筒的下端固定連接有U型支架，所述U型支架的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二軸桿，所述第二軸桿上固定設(shè)置有第四從動(dòng)齒輪，所述第一軸桿的下端固定連接有第三從動(dòng)齒輪，所述第三從動(dòng)齒輪與第四從動(dòng)齒輪相嚙合，所述第二軸桿上固定套設(shè)有固定套管，所述固定套管的下端固定連接有連接桿，所述連接桿的另一端固定連接有固定板。

優(yōu)選的，所述探測(cè)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)檢測(cè)探頭，兩個(gè)所述檢測(cè)探頭的上端均固定連接有柔性管，所述柔性管的上端與固定板固定連接。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述檢測(cè)探頭呈左右對(duì)稱分布，且下端向內(nèi)側(cè)傾斜。