[發明專利]一種智能化電動控制實驗裝置在審
| 申請號: | 202110709025.9 | 申請日: | 2021-06-25 |
| 公開(公告)號: | CN113376171A | 公開(公告)日: | 2021-09-10 |
| 發明(設計)人: | 於晨杰 | 申請(專利權)人: | 政禾科技(杭州)有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/88 | 分類號: | G01N21/88;G01N21/01;G01B11/30;F16M13/02;F16M11/18;F16M11/12;F16M11/04 |
| 代理公司: | 杭州中港知識產權代理有限公司 33353 | 代理人: | 施建勇 |
| 地址: | 310000 浙江省杭*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 智能化 電動 控制 實驗 裝置 | ||
1.一種智能化電動控制實驗裝置,包括實驗臺(1),以及固定在實驗臺(1)上端的頂架(4),其特征在于:所述實驗臺(1)上設置有用于帶動實驗物體轉動的轉向驅動機構,所述轉向驅動機構的上方設置有用于對實驗物體進行檢測的探測機構(3),所述頂架(4)的上端底壁上設置有用于調整探測機構(3)探測方位的探測驅動機構(5),所述實驗臺(1)的側壁上固定安裝有與轉向驅動機構、探測機構(3)、探測驅動機構(5)信號連接的控制器(6)。
2.根據權利要求1所述的一種智能化電動控制實驗裝置,其特征在于:所述控制器(6)包括中央處理器與控制模塊,所述中央處理器與控制模塊為集成控制電路。
3.根據權利要求2所述的一種智能化電動控制實驗裝置,其特征在于,所述探測機構(3)包括:
三維掃描模塊,用于對實驗物體進行三維掃描,并將掃描數據傳送至控制器(6);
二維采集模塊,用于對實驗物體進行二維錄像,并將圖像信息傳送至控制器(6);
缺陷識別模塊,用于對實驗物體表面平整度進行檢測,并通過控制器(6)上中央處理器進行處理,從而做出缺陷診斷;
圖像生成模塊,用于將三維掃描模塊與二維采集模塊采集的數據信息生成三維及二維圖像數據;
圖像傳輸模塊,用于將圖像生成模塊生成的三維及二維圖像數據通過無線、藍牙與網絡傳輸技術傳輸至終端平臺。
4.根據權利要求1所述的一種智能化電動控制實驗裝置,其特征在于:所述探測驅動機構(5)包括支撐吊架(501),所述支撐吊架(501)上轉動連接有外套筒(516),所述外套筒(516)一側的支撐吊架(501)上固定安裝有第一電機(502),所述第一電機(502)的輸出端固定連接有第一主動齒輪(503),所述外套筒(516)的上端固定連接有第二從動齒輪(505),所述第一主動齒輪(503)與第二從動齒輪(505)相嚙合,所述外套筒(516)另一側的支撐吊架(501)上固定安裝有第二電機(507),所述第二電機(507)的輸出端固定連接有第二主動齒輪(506),所述外套筒(516)的內部套設有第一軸桿(508),所述第一軸桿(508)的上端固定連接有第一從動齒輪(504),所述第二主動齒輪(506)與第一從動齒輪(504)相嚙合,所述外套筒(516)的下端固定連接有U型支架(514),所述U型支架(514)的下端轉動連接有第二軸桿(510),所述第二軸桿(510)上固定設置有第四從動齒輪(515),所述第一軸桿(508)的下端固定連接有第三從動齒輪(509),所述第三從動齒輪(509)與第四從動齒輪(515)相嚙合,所述第二軸桿(510)上固定套設有固定套管(513),所述固定套管(513)的下端固定連接有連接桿(512),所述連接桿(512)的另一端固定連接有固定板(511)。
5.根據權利要求4所述的一種智能化電動控制實驗裝置,其特征在于:所述探測機構(3)包括兩個檢測探頭(302),兩個所述檢測探頭(302)的上端均固定連接有柔性管(301),所述柔性管(301)的上端與固定板(511)固定連接。
6.根據權利要求5所述的一種智能化電動控制實驗裝置,其特征在于:兩個所述檢測探頭(302)呈左右對稱分布,且下端向內側傾斜。
7.根據權利要求1所述的一種智能化電動控制實驗裝置,其特征在于:所述轉向驅動機構包括轉盤(2),所述實驗臺(1)的內部固定安裝有第三電機,所述轉盤(2)與第三電機的輸出端固定連接。
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