[發明專利]一種本地型GNSS位移監測移動站、基站、設備及監測方法

在審

• 申請號: 202110708997.6
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113432522A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 吳真林;唐維;羅凱
• 申請（專利權）人: 四川普羅拉赫科技有限公司
• 主分類號: G01B7/02
• 分類號: G01B7/02;G01B7/16;G01S19/42
• 代理公司: 成都瑞創華盛知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51270
• 代理人: 鄧瑞

本公開提供了一種本地型GNSS位移監測移動站，包括MCU模塊、F9P模組、無線傳輸模塊和衛星信號接收模塊；一種本地型GNSS位移監測基站，包括MCU模塊、F9P模組、無線傳輸模塊、衛星信號接收模塊和報警部分；一種本地型GNSS位移監測設備，包括上述移動站和上述基站；一種方法，利用基站和移動站之間接收的信號不同，來解析基站和移動站之間的高度差和位移差；本公開所述的一種本地型GNSS位移監測移動站、基站、設備及監測方法通過GNSS增強型載波相位差分技術，利用基站和移動站之間接收的信號不同，來解析兩點之間的高差，南北方位上的位移等，采用多種通信方式融合，針對同區域內采用無線組網的方式進行數據傳輸，并解算位置信息。

技術領域

本公開涉及地理監測領域，尤其涉及一種本地型GNSS位移監測移動站、基站、設備及監測方法。

背景技術

現階段，需要對有大型變形體位移變化的地質、交通、水利(例如山體滑坡，橋梁等)進行變形位移監測，現有產品依靠北斗、格洛納斯，伽利略等GNSS系統衛星信號進行相應的解析和解算，反映被測體的位移形變。但這一類設備較為大型化，由于該類設備對GNSS的信號要求極高，同時信號解析也相對復雜，因此設備也不方便安裝，成本也特別昂貴。

發明內容

本公開的目的就在于為了解決上述問題而提供一種本地型GNSS位移監測移動站、基站、設備及監測方法。

本公開通過以下技術方案來實現上述目的：

一種本地型GNSS位移監測移動站，包括MCU模塊、F9P模組、無線傳輸模塊和衛星信號接收模塊，所述F9P模塊的信號輸入端與所述衛星型號接收模塊的信號輸出端電連接，所述F9P模塊的信號輸出端與所述MCU模塊的信號輸入端電連接，所述MCU模塊的信號端與所述無線傳輸模塊的信號端電連接。

具體地，所述無線傳輸模塊包括LORA模塊、移動通信模塊、藍牙模塊和WIFI模塊，所述LORA模塊的信號端、所述移動通信模塊的信號端、所述藍牙模塊的信號端和所述WIFI模塊的信號端均與所述MCU模塊的信號端電連接；

所述衛星信號接收模塊包括LNA模塊和天線，所述天線的信號輸出端與所述LNA模塊的信號輸入端電連接，所述LNA的信號輸出端與所述F9P模組的信號輸入端電連接。

進一步，所述移動站還包括報警部分，所述報警部分與所述MCU模塊的信號輸出端電連接。

基于上述一種本地型GNSS位移監測移動站的位移監測方法，包括以下步驟：

A1、天線接收GNSS信號，并通過LNA模塊過濾噪聲，增強信噪比；

A2、F9P模組接收LNA模塊傳輸的數據，并進行數據分析和解算位置信息；

A3、接收固定源輸入的位置信息，并對比固定源的位置信息和移動站的位置信息，解析移動站相對于固定源的高差和位移信息。

一種本地型GNSS位移監測基站，包括MCU模塊、F9P模組、無線傳輸模塊、衛星信號接收模塊和報警部分，所述F9P模塊的信號輸入端與所述衛星型號接收模塊的信號輸出端電連接，所述F9P模塊的信號輸出端與所述MCU模塊的信號輸入端電連接，所述MCU模塊的信號端與所述無線傳輸模塊的信號端電連接，所述報警部分與所述MCU模塊的信號輸出端電連接。

具體地，所述無線傳輸模塊包括LORA模塊、移動通信模塊、藍牙模塊和WIFI模塊，所述LORA模塊的信號端、所述移動通信模塊的信號端、所述藍牙模塊的信號端和所述WIFI模塊的信號端均與所述MCU模塊的信號端電連接；

所述衛星信號接收模塊包括LNA模塊和天線，所述天線的信號輸出端與所述LNA模塊的信號輸入端電連接，所述LNA的信號輸出端與所述F9P模組的信號輸入端電連接。

基于上述一種本地型GNSS位移監測基站的位移監測方法，包括以下步驟：