[發明專利]一種本地型GNSS位移監測移動站、基站、設備及監測方法

在審

• 申請號: 202110708997.6
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113432522A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 吳真林;唐維;羅凱
• 申請（專利權）人: 四川普羅拉赫科技有限公司
• 主分類號: G01B7/02
• 分類號: G01B7/02;G01B7/16;G01S19/42
• 代理公司: 成都瑞創華盛知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51270
• 代理人: 鄧瑞

1.一種本地型GNSS位移監測移動站，其特征在于：包括MCU模塊、F9P模組、無線傳輸模塊和衛星信號接收模塊，所述F9P模塊的信號輸入端與所述衛星型號接收模塊的信號輸出端電連接，所述F9P模塊的信號輸出端與所述MCU模塊的信號輸入端電連接，所述MCU模塊的信號端與所述無線傳輸模塊的信號端電連接。

2.根據權利要求1所述的一種本地型GNSS位移監測移動站，其特征在于：所述無線傳輸模塊包括LORA模塊、移動通信模塊、藍牙模塊和WIFI模塊，所述LORA模塊的信號端、所述移動通信模塊的信號端、所述藍牙模塊的信號端和所述WIFI模塊的信號端均與所述MCU模塊的信號端電連接；

所述衛星信號接收模塊包括LNA模塊和天線，所述天線的信號輸出端與所述LNA模塊的信號輸入端電連接，所述LNA的信號輸出端與所述F9P模組的信號輸入端電連接。

3.根據權利要求2所述的一種本地型GNSS位移監測移動站，其特征在于：所述移動站還包括報警部分，所述報警部分與所述MCU模塊的信號輸出端電連接。

4.基于權利要求2-3中任一項所述的一種本地型GNSS位移監測移動站的位移監測方法，其特征在于，包括以下步驟：

A1、天線接收GNSS信號，并通過LNA模塊過濾噪聲，增強信噪比；

A2、F9P模組接收LNA模塊傳輸的數據，并進行數據分析和解算位置信息；

A3、接收固定源輸入的位置信息，并對比固定源的位置信息和移動站的位置信息，解析移動站相對于固定源的高差和位移信息。

5.一種本地型GNSS位移監測基站，其特征在于：包括MCU模塊、F9P模組、無線傳輸模塊、衛星信號接收模塊和報警部分，所述F9P模塊的信號輸入端與所述衛星型號接收模塊的信號輸出端電連接，所述F9P模塊的信號輸出端與所述MCU模塊的信號輸入端電連接，所述MCU模塊的信號端與所述無線傳輸模塊的信號端電連接，所述報警部分與所述MCU模塊的信號輸出端電連接。

6.根據權利要求5所述的一種本地型GNSS位移監測基站，其特征在于：所述無線傳輸模塊包括LORA模塊、移動通信模塊、藍牙模塊和WIFI模塊，所述LORA模塊的信號端、所述移動通信模塊的信號端、所述藍牙模塊的信號端和所述WIFI模塊的信號端均與所述MCU模塊的信號端電連接；

所述衛星信號接收模塊包括LNA模塊和天線，所述天線的信號輸出端與所述LNA模塊的信號輸入端電連接，所述LNA的信號輸出端與所述F9P模組的信號輸入端電連接。

7.基于權利要求6中所述的一種本地型GNSS位移監測基站的位移監測方法，其特征在于，包括以下步驟：

B1、天線接收GNSS信號，并通過LNA模塊過濾噪聲，增強信噪比；

B2、F9P模組接收LNA模塊傳輸的數據，并進行數據分析和解算位置信息；

B3、接收移動源輸入的位置信息，并對比基站的位置信息和移動源的位置信息，解析移動源相對于外部輸入源的高差和位移信息。

8.一種本地型GNSS位移監測設備，其特征在于：包括如權利要求2或3所述的移動站和如權利要求6所述的基站，所述基站設置在某一固定位置，同區域內的多個所述移動站和所述基站之間通過無線傳輸模塊進行無線組網。

9.基于權利要求8所述的一種本地型GNSS位移監測設備的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、通過LORA模塊和/或移動通信模塊實現同區域內多個移動站和基站無線組網；

S2、通過藍牙模塊和WIFI模塊對移動站/基站進行本地配置設備或設備運行情況查看；

S3、移動站和基站均通過衛星信號接收模塊接收GNSS信號，并過濾噪聲，增強信噪比；

S4、通過LORA模塊和/或移動通信模塊傳輸移動站/基站接收的衛星信號；

S5、接入移動站或基站的F9P模組進行數據分析并解算位置信息，利用基站和移動站之間接收的信號不同，來解析基站和移動站之間的高度差和位移差；

S6、位移量或高度差超限時，通過報警部分報警。