[發明專利]一種用于上肢康復的訓練裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202110708207.4
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113288728A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 李艾晟;劉未艾;周菁
• 申請（專利權）人: 劉未艾;李艾晟
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61N1/36
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 曾志鵬

本發明提供了一種用于上肢康復的訓練裝置，包括工作臺，所述工作臺上設有氣缸，所述氣缸包括設于工作臺上的缸體，所述缸體內設有活塞，所述活塞鉸接有活塞桿，所述活塞桿的另一端通過第一軸銷鉸接有第一推桿，所述第一推桿另一端連接有第一把手，第一推桿上設有第二軸銷，所述第二軸銷與設于工作臺上的第一鉸接座鉸接，所述缸體通過軟管連接有氣動手套，所述氣動手套由把手驅動氣缸抽氣/充氣，完成手指屈伸動作；本發明提供的用于上肢康復的訓練裝置結構合理、操作簡單、康復效果好、適用范圍廣，能滿足不同康復階段的患者使用。

技術領域

本發明屬于醫療器械技術領域，具體是涉及到一種用于上肢康復的訓練裝置及其使用方法。

背景技術

腦卒中又稱“中風”、“腦血管意外”。是一種急性腦血管疾病，是由于腦部血管突然破裂或因血管阻塞導致血液不能流入大腦而引起腦組織損傷的一組疾病，病患年齡多在40歲以上，男性較女性多，嚴重者可引起死亡。出血性卒中的死亡率較高。調查顯示，城鄉合計腦卒中已成為我國第一位死亡原因，也是中國成年人殘疾的首要原因，腦卒中具有發病率高、死亡率高和致殘率高的特點。

腦卒中病人的手功能障礙往往表現為屈曲攣縮，手的屈肌張力占優勢，手的指間關節和掌指關節伸展困難，喪失握持、對掌及一系列精細運動功能，給病人生活造成極大的不便。腦卒中康復的原則是越早越好，早期康復治療是減輕或減少病人的殘疾、殘損和殘障的重要措施。

現有的，用于上肢康復的訓練裝置訓練模式單一，不能對不同訓練階段的病人進行針對性訓練；因此，臨床上為病人進行康復訓練時，通常采用人工活動手的每個小關節，康復人員的工作量大，而且費時費力。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種結構合理、操作簡單、康復效果好、適用范圍廣，能滿足不同康復階段的患者使用的用于上肢康復的訓練裝置。

為了達到上述目的，本發明的技術方案如下，一種用于上肢康復的訓練裝置，包括工作臺，所述工作臺上設有氣缸，所述氣缸包括設于工作臺上的缸體，所述缸體內設有活塞，所述活塞連接有活塞桿，所述活塞桿連接有驅動機構，所述缸體通過軟管連接有氣動手套，所述氣動手套由驅動機構通過活塞桿驅動氣缸抽氣/充氣，完成手指屈伸動作。

更具體的，所述驅動機構包括第一推桿，所述第一推桿的一端連接有第一把手，第一推桿的另一端通過第一軸銷與活塞桿鉸接，第一推桿上設有第二軸銷，所述第二軸銷與設于工作臺上的第一鉸接座鉸接，所述活塞桿與活塞鉸接。

更具體的，所述驅動機構包括第一推桿，所述第一推桿的一端連接有第一把手，第一推桿上設有第二軸銷，所述第二軸銷與設于工作臺上的第一鉸接座鉸接，所述第二軸銷上設有齒輪，所述活塞桿連接有與齒輪嚙合的齒條。

更具體的，所述氣動手套包括手套本體，所述手套本體上設有分流器，所述分流器的進氣口與軟管連接，分流器的出氣口分別連接五根與手指對應的分流管，每根所述分流管對應手指節處設有氣囊。

更具體的，所述手套本體對應掌心處設有固定板，所述固定板上設有套環，所述套環的內徑與第一把手適配。

更具體的，所述工作臺上設有控制器和第一電機，所述第一電機的輸出端與第二軸銷連接，控制器與第一電機電性連接。

更具體的，所述第二軸銷上連接有角度傳感器，所述工作臺上設有訓練副機，所述訓練副機包括設于工作臺上的第二鉸接座，所述第二鉸接座設有伺服電機，所述伺服電機的輸出端連接有第三軸銷，所述第三軸銷與第二鉸接座鉸接，第三軸銷安裝于第二推桿上，所述第二推桿上連接有第二把手，所述角度傳感器和伺服電機均與控制器電性連接，所述控制器上設有顯示屏。

更具體的，所述控制器電性連接有與肌電信號傳感器和電刺激頭，所述肌電信號傳感器和電刺激頭均設置與患側手需訓練的肌群上。

更具體的，所述工作臺上設有隔板，所述隔板設于缸體與訓練副機之間。