[發(fā)明專利]一種用于上肢康復的訓練裝置及其使用方法

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• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113288728A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 李艾晟;劉未艾;周菁
• 申請（專利權(quán)）人: 劉未艾;李艾晟
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61N1/36
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 曾志鵬

1.一種用于上肢康復的訓練裝置，其特征在于：包括工作臺(1)，所述工作臺(1)上設有氣缸，所述氣缸包括設于工作臺(1)上的缸體(2)，所述缸體(2)內(nèi)設有活塞(21)，所述活塞(21)連接有活塞桿(22)，所述活塞桿(22)連接有驅(qū)動機構(gòu)，所述缸體(2)通過軟管(3)連接有氣動手套(4)，所述氣動手套(4)由驅(qū)動機構(gòu)通過活塞桿(22)驅(qū)動氣缸抽氣/充氣，完成手指屈伸動作。

2.如權(quán)利要求1所述的用于上肢康復的訓練裝置，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一推桿(24)，所述第一推桿(24)的一端連接有第一把手(25)，第一推桿(24)的另一端通過第一軸銷(23)與活塞桿(22)鉸接，第一推桿(24)上設有第二軸銷(26)，所述第二軸銷(26)與設于工作臺(1)上的第一鉸接座(11)鉸接，所述活塞桿(22)與活塞(21)鉸接。

3.如權(quán)利要求1所述的用于上肢康復的訓練裝置，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一推桿(24)，所述第一推桿(24)的一端連接有第一把手(25)，第一推桿(24)上設有第二軸銷(26)，所述第二軸銷(26)與設于工作臺(1)上的第一鉸接座(11)鉸接，所述第二軸銷(26)上設有齒輪(27)，所述活塞桿(22)連接有與齒輪(27)嚙合的齒條(28)。

4.如權(quán)利要求2或3所述的用于上肢康復的訓練裝置，其特征在于：用于上肢康復的訓練裝置所述氣動手套(4)包括手套本體(41)，所述手套本體(41)上設有分流器(42)，所述分流器(42)的進氣口與軟管(3)連接，分流器(42)的出氣口分別連接五根與手指對應的分流管(43)，每根所述分流管(43)對應手指節(jié)處設有氣囊(44)。

5.如權(quán)利要求4所述的用于上肢康復的訓練裝置，其特征在于：所述手套本體(41)對應掌心處設有固定板(45)，所述固定板(45)上設有套環(huán)(46)，所述套環(huán)(46)的內(nèi)徑與第一把手(25)適配。

6.如權(quán)利要求2、3或5所述的用于上肢康復的訓練裝置，其特征在于：所述工作臺(1)上設有控制器(8)和第一電機(5)，所述第一電機(5)的輸出端與第二軸銷(26)連接，控制器(8)與第一電機(5)電性連接。

7.如權(quán)利要求6所述的用于上肢康復的訓練裝置，其特征在于：所述第二軸銷(26)上連接有角度傳感器(6)，所述工作臺(1)上設有訓練副機(7)，所述訓練副機(7)包括設于工作臺(1)上的第二鉸接座(71)，所述第二鉸接座(71)設有伺服電機(72)，所述伺服電機(72)的輸出端連接有第三軸銷(73)，所述第三軸銷(73)與第二鉸接座(71)鉸接，第三軸銷(73)安裝于第二推桿(74)上，所述第二推桿(74)上連接有第二把手(75)，所述角度傳感器(6)和伺服電機(72)均與控制器(8)電性連接，所述控制器(8)上設有顯示屏。

8.如權(quán)利要求7所述的用于上肢康復的訓練裝置，其特征在于：所述控制器(8)電性連接有與肌電信號傳感器和電刺激頭，所述肌電信號傳感器和電刺激頭均設置與患側(cè)手需訓練的肌群上。

9.如權(quán)利要求7或8所述的用于上肢康復的訓練裝置，其特征在于：所述工作臺(1)上設有隔板(13)，所述隔板(13)設于缸體(2)與訓練副機(7)之間。

10.一種用于上肢康復的訓練裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

患側(cè)手戴好氣動手套，健側(cè)手置于第一把手上；

當健側(cè)手的手指伸直，手掌向前推動第一把手時，氣缸對氣囊抽氣，氣動手套帶動患側(cè)手的手指伸直；

當健側(cè)手的手指彎曲，手掌握住第一把手向后拉時，氣缸對氣囊充氣，氣動手套帶動患側(cè)手的手指彎曲；

或者，

當健側(cè)手的手指伸直，手掌向前推動第一把手時，氣缸對氣囊充氣，氣動手套帶動患側(cè)手的手指彎曲；

當健側(cè)手的手指彎曲，手掌握住第一把手向后拉時，氣缸對氣囊抽氣，氣動手套帶動患側(cè)手的手指伸直。