[發(fā)明專利]地圖構(gòu)建裝置、方法、系統(tǒng)和車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110708022.3
• 申請(qǐng)日: 2021-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN113310497A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王力敏;胡家露;符翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一專用汽車有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01C21/32
• 分類號(hào): G01C21/32;G01S17/89;G01S17/86;G01S7/48
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 汪海屏;尚志峰

1.一種地圖構(gòu)建裝置(100)，其特征在于，包括：

激光雷達(dá)(110)，所述激光雷達(dá)(110)用于掃描周圍環(huán)境，獲取周圍環(huán)境的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

定位定向組件(120)，所述定位定向組件(120)用于獲取位置信息；

地圖構(gòu)建組件(130)，所述地圖構(gòu)建組件(130)對(duì)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的動(dòng)態(tài)物體進(jìn)行識(shí)別和過濾，得到處理后點(diǎn)云數(shù)據(jù)，根據(jù)所述處理后點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述位置信息，構(gòu)建周圍環(huán)境的點(diǎn)云地圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地圖構(gòu)建裝置(100)，其特征在于，還包括：

殼體(140)；

至少一個(gè)天線支架(150)，所述天線支架(150)連接所述殼體(140)底端；

其中，所述激光雷達(dá)(110)位于所述殼體(140)頂端，所述定位定向組件(120)和所述地圖構(gòu)建組件(130)連接所述殼體(140)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地圖構(gòu)建裝置(100)，其特征在于，所述激光雷達(dá)(110)的中心線與所述殼體(140)的中心線重合，所述激光雷達(dá)(110)底面外徑與所述殼體(140)側(cè)面邊緣相切。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地圖構(gòu)建裝置(100)，其特征在于，所述殼體(140)還包括：

第一接口孔(142)，通過所述第一接口孔(142)能夠連接所述定位定向組件(120)的接口；

第二接口孔(144)，通過所述第一接口孔(142)能夠連接所述地圖構(gòu)建組件(130)的接口；

穿線孔(146)，所述穿線孔(146)位于所述殼體(140)頂端；

其中，所述第一接口孔(142)和所述第二接口孔(144)位于所述殼體(140)側(cè)面。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地圖構(gòu)建裝置(100)，其特征在于，所述定位定向組件(120)包括：

定位定向模塊(122)，所述定位定向模塊(122)根據(jù)所述衛(wèi)星信號(hào)獲取位置信息；

定位天線(124)；

定向天線(126)，所述定位天線(124)和所述定向天線(126)接收用于定位定向的衛(wèi)星信號(hào)；

其中，所述定位定向模塊(122)位于所述殼體(140)內(nèi)，所述定位天線(124)和所述定向天線(126)位于所述天線支架(150)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地圖構(gòu)建裝置(100)，其特征在于，所述定位天線(124)和所述定向天線(126)對(duì)稱設(shè)置于同一個(gè)所述天線支架(150)的兩端，所述天線支架(150)的中心線垂直于所述殼體(140)的中心線。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地圖構(gòu)建裝置(100)，其特征在于，所述地圖構(gòu)建組件(130)包括：

地圖構(gòu)建模塊(132)，所述地圖構(gòu)建模塊(132)對(duì)所述周圍環(huán)境圖像中的動(dòng)態(tài)物體進(jìn)行識(shí)別和過濾，得到處理后圖像，根據(jù)所述處理后圖像和所述位置信息，構(gòu)建周圍環(huán)境的點(diǎn)云地圖；

通信天線(134)，所述通信天線(134)用于所述地圖構(gòu)建模塊(132)與網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信；

其中，所述地圖構(gòu)建模塊(132)位于所述殼體(140)內(nèi)，所述通信天線(134)位于所述殼體(140)外側(cè)面。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地圖構(gòu)建裝置(100)，其特征在于，還包括：

隔板(160)；

加強(qiáng)筋(170)，所述加強(qiáng)筋(170)一端連接所述殼體(140)，另一端連接所述隔板(160)；

其中，所述隔板(160)將所述殼體(140)劃分為上下兩個(gè)空間。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的地圖構(gòu)建裝置(100)，其特征在于，還包括：

散熱組件(180)，所述散熱組件(180)包括至少一個(gè)風(fēng)扇(182)，所述風(fēng)扇(182)用于給所述定位定向組件(120)和所述地圖構(gòu)建組件(130)散熱。