[發(fā)明專利]一種交叉口信號(hào)配時(shí)方案的估算方法、裝置和終端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110707871.7
• 申請(qǐng)日: 2021-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN113257017B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉春;劉恒;何磊;丘建棟;丁雪晴;鄧遠(yuǎn)冬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市城市交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究中心股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/081
• 分類號(hào): G08G1/081
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

1.一種交叉口信號(hào)配時(shí)方案的估算方法，其特征在于，包括：

獲取監(jiān)測(cè)時(shí)間段內(nèi)交叉口各個(gè)進(jìn)口道的過車數(shù)據(jù)；

對(duì)所述交叉口各個(gè)進(jìn)口道的過車數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的所述交叉口各個(gè)進(jìn)口道的過車數(shù)據(jù)；

根據(jù)預(yù)處理后的所述交叉口各個(gè)進(jìn)口道的過車數(shù)據(jù)進(jìn)行交叉口的信號(hào)周期估算、信號(hào)相位估算、相位順序識(shí)別、紅燈持續(xù)時(shí)長估算和綠燈持續(xù)時(shí)長估算，得到包含交叉口信號(hào)周期、交叉口信號(hào)相位、交叉口相位順序、交叉口各相位進(jìn)口道的紅燈持續(xù)時(shí)長以及交叉口各相位進(jìn)口道的綠燈持續(xù)時(shí)長中一種或多種數(shù)據(jù)的交叉口信號(hào)配時(shí)方案；

其中，根據(jù)預(yù)處理后的所述交叉口各個(gè)進(jìn)口道的過車數(shù)據(jù)進(jìn)行交叉口的信號(hào)周期估算，得到所述交叉口的信號(hào)周期，包括：

根據(jù)預(yù)處理后的所述交叉口各個(gè)進(jìn)口道的過車數(shù)據(jù)中目標(biāo)進(jìn)口道j的過車數(shù)據(jù)，確定所述目標(biāo)進(jìn)口道j在所述監(jiān)測(cè)時(shí)間段內(nèi)對(duì)應(yīng)的各個(gè)綠燈開始時(shí)刻和各個(gè)紅燈開始時(shí)刻，得到由各個(gè)綠燈開始時(shí)刻組成的綠燈時(shí)間系列，以及由各個(gè)紅燈開始時(shí)刻組成的紅燈時(shí)間系列；其中，m為大于或等于2的整數(shù)；

基于所述目標(biāo)進(jìn)口道j在所述監(jiān)測(cè)時(shí)間段內(nèi)對(duì)應(yīng)的各個(gè)綠燈開始時(shí)刻，得到綠燈信號(hào)周期序列

，基于所述目標(biāo)進(jìn)口道j在所述監(jiān)測(cè)時(shí)間段內(nèi)對(duì)應(yīng)的各個(gè)紅燈開始時(shí)刻，得到紅燈信號(hào)周期序列；

對(duì)綠燈信號(hào)周期序列以及紅燈信號(hào)周期序列的合集

中的各個(gè)取值進(jìn)行排序，將排序后的所述合集的中位數(shù)作為所述目標(biāo)進(jìn)口道j的信號(hào)周期；

依此類推，得到所述交叉口各個(gè)進(jìn)口道中的每個(gè)目標(biāo)進(jìn)口道的信號(hào)周期；

將所述交叉口各個(gè)進(jìn)口道中的其中一個(gè)目標(biāo)進(jìn)口道的信號(hào)周期作為所述交叉口信號(hào)周期，或者，將所述交叉口各個(gè)進(jìn)口道中的各個(gè)目標(biāo)進(jìn)口道的信號(hào)周期的平均值作為所述交叉口信號(hào)周期。

2.如權(quán)利要求1所述的交叉口信號(hào)配時(shí)方案的估算方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)處理后的所述交叉口各個(gè)進(jìn)口道的過車數(shù)據(jù)進(jìn)行交叉口的信號(hào)相位估算，得到所述交叉口信號(hào)相位，包括：

根據(jù)預(yù)處理后的所述交叉口各個(gè)進(jìn)口道的過車數(shù)據(jù)中目標(biāo)進(jìn)口道j的過車數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)進(jìn)口道j在所述監(jiān)測(cè)時(shí)間段內(nèi)從有車通過的時(shí)刻開始到無車通過的時(shí)刻為止，以及從無車通過的時(shí)刻開始到有車通過的時(shí)刻為止的N個(gè)時(shí)間間隔；

將一個(gè)或多個(gè)進(jìn)口道k確定為與所述目標(biāo)進(jìn)口道j屬于同一相位的進(jìn)口道；其中，所述進(jìn)口道k為所述N個(gè)時(shí)間間隔中包含大于*N個(gè)時(shí)間間隔對(duì)應(yīng)的過車情況與目標(biāo)進(jìn)口道j的過車情況相同的進(jìn)口道，；

依此類推，得到所述交叉口各個(gè)相位對(duì)應(yīng)的進(jìn)口道。

3.如權(quán)利要求2所述的交叉口信號(hào)配時(shí)方案的估算方法，其特征在于，在得到所述交叉口各個(gè)相位對(duì)應(yīng)的進(jìn)口道之后，還包括：

將目標(biāo)進(jìn)口道j所屬的相位作為第一相位P1；

根據(jù)預(yù)處理后的所述交叉口各個(gè)進(jìn)口道的過車數(shù)據(jù)，將所述第一相位P1從有車通過轉(zhuǎn)換為無車通過時(shí)開始，最先從無車通過轉(zhuǎn)換為有車通過的進(jìn)口道對(duì)應(yīng)的相位作為第二相位P2；

將所述第二相位P2從有車通過轉(zhuǎn)換為無車通過時(shí)開始，最先從無車通過轉(zhuǎn)換為有車通過的進(jìn)口道對(duì)應(yīng)的相位作為第三相位P3；依此類推，得到所述交叉口的交叉口相位順序P1、P2、P3、……。

4.如權(quán)利要求2所述的交叉口信號(hào)配時(shí)方案的估算方法，其特征在于，在得到包含交叉口信號(hào)周期、交叉口信號(hào)相位、交叉口相位順序、交叉口各相位進(jìn)口道的紅燈持續(xù)時(shí)長以及交叉口各相位進(jìn)口道的綠燈持續(xù)時(shí)長中一種或多種數(shù)據(jù)的交叉口信號(hào)配時(shí)方案之后，還包括：

利用赫芬達(dá)爾指數(shù)對(duì)交叉口信號(hào)配時(shí)方案中包含的各項(xiàng)數(shù)據(jù)逐一進(jìn)行評(píng)估，并根據(jù)評(píng)估結(jié)果對(duì)不滿足預(yù)設(shè)要求的數(shù)據(jù)進(jìn)行重新估算，直至被評(píng)估的數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)要求時(shí)，完成所述交叉口信號(hào)配時(shí)方案的估算。