[發(fā)明專利]一種雙向自鎖減速結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110707206.8
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113431873B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余李方
• 申請（專利權(quán)）人: 余李方
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H57/023;G10D3/20
• 代理公司: 北京中睿智恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 16025
• 代理人: 侯文峰

1.一種雙向自鎖減速結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括固定齒輪基座、固定齒輪、被動齒輪連接軸、被動齒輪、主動齒輪軸基座、主動齒輪軸和主動齒輪，所述固定齒輪與所述固定齒輪基座的第一端固定，所述被動齒輪與所述被動齒輪連接軸的第一端固定，所述主動齒輪軸的第一端固定在所述主動齒輪軸基座的穿軸孔內(nèi)，所述主動齒輪可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在所述主動齒輪軸的第二端的周側(cè)；

其中，所述被動齒輪的軸線與所述固定齒輪的軸線同軸，所述主動齒輪軸基座可繞所述固定齒輪的軸線轉(zhuǎn)動，所述固定齒輪和所述被動齒輪的齒數(shù)和模數(shù)均不同，所述主動齒輪的第一段與所述被動齒輪嚙合，所述主動齒輪的第二段與所述固定齒輪嚙合，當(dāng)所述主動齒輪軸基座繞所述固定齒輪的軸線轉(zhuǎn)動時，所述主動齒輪繞所述固定齒輪和被動齒輪轉(zhuǎn)動；

所述雙向自鎖減速結(jié)構(gòu)還包括主動齒輪限位片，所述主動齒輪限位片可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述固定齒輪基座的端部，所述主動齒輪的第二段與所述主動齒輪限位片可轉(zhuǎn)動地連接；其中，固定齒輪基座的端部設(shè)有凸臺，主動齒輪限位片可轉(zhuǎn)動地套在凸臺上，主動齒輪限位片的轉(zhuǎn)動軸線與固定齒輪的軸線共線，主動齒輪的下端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，主動齒輪限位片設(shè)有與轉(zhuǎn)軸相適配的沉孔，沉孔的軸線與穿軸孔的軸線共線，轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在沉孔內(nèi)；

所述雙向自鎖減速結(jié)構(gòu)還包括齒輪倉殼，所述齒輪倉殼的第一端與所述主動齒輪軸基座通過卡扣形式固定，所述齒輪倉殼的第二端可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在所述固定齒輪基座的周側(cè)，所述齒輪倉殼將所述固定齒輪、被動齒輪、主動齒輪、主動齒輪軸以及主動齒輪限位片位于所述齒輪倉殼內(nèi)；

所述主動齒輪和所述主動齒輪軸均設(shè)有多個，多個所述主動齒輪與多個所述主動齒輪軸一一對應(yīng)地設(shè)置，多個所述主動齒輪沿所述固定齒輪的周向均勻分布；

所述雙向自鎖減速結(jié)構(gòu)還包括固定套管，所述固定套管的第一端穿設(shè)于所述固定齒輪基座的第二端內(nèi)且不可相對轉(zhuǎn)動，所述被動齒輪連接軸可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)于所述固定套管內(nèi)，且所述被動齒輪連接軸的第一端穿過所述固定齒輪后與所述被動齒輪固定連接；

所述雙向自鎖減速結(jié)構(gòu)還包括錐形載體管，所述錐形載體管可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于所述被動齒輪連接軸的周側(cè)，所述固定套管的第二端穿設(shè)于所述錐形載體管的第一端內(nèi)且不可轉(zhuǎn)動；

所述雙向自鎖減速結(jié)構(gòu)還包括被動旋轉(zhuǎn)套管，所述被動旋轉(zhuǎn)套管套設(shè)于所述被動齒輪連接軸的周側(cè)且同步轉(zhuǎn)動，所述被動旋轉(zhuǎn)套管的第一端穿設(shè)于所述錐形載體管的第二端內(nèi)且可相對轉(zhuǎn)動；

所述雙向自鎖減速結(jié)構(gòu)還包括組合螺桿，所述組合螺桿旋合于所述被動齒輪連接軸的第二端；

所述雙向自鎖減速結(jié)構(gòu)還包括組合螺母，被動齒輪連接軸的第一端穿過主動齒輪軸基座后與組合螺母旋合；

固定套管的上端穿設(shè)于固定齒輪基座的下端內(nèi)且不可相對轉(zhuǎn)動；固定套管與固定齒輪基座通過銷軸或螺釘固定，避免兩者發(fā)生相對轉(zhuǎn)動；固定套管上端設(shè)置第一凹槽，固定齒輪基座內(nèi)設(shè)有與第一凹槽相適配的凸塊，凸塊與第一凹槽相卡，從而使固定套管與固定齒輪基座不會發(fā)生相對轉(zhuǎn)動；

被動齒輪連接軸可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)于固定套管內(nèi)，且被動齒輪連接軸的上端穿過固定齒輪后與被動齒輪固定連接；錐形載體管可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于被動齒輪連接軸的周側(cè)，固定套管的下端穿設(shè)于錐形載體管的上端內(nèi)且不可轉(zhuǎn)動；

固定套管下端設(shè)置第二凹槽，在錐形載體管的周側(cè)設(shè)置與第二凹槽位置相對應(yīng)的銷孔，用銷子穿設(shè)在銷孔內(nèi)并穿過第二凹槽，從而使固定套管和錐形載體管不會發(fā)生相對轉(zhuǎn)動；

被動旋轉(zhuǎn)套管套設(shè)于被動齒輪連接軸的周側(cè)且同步轉(zhuǎn)動；被動旋轉(zhuǎn)套管的上端設(shè)有第三凹槽，在被動齒輪連接軸的相對第三凹槽的位置設(shè)有定位孔，定位銷穿設(shè)在定位孔內(nèi)且定位銷的兩端位于第三凹槽內(nèi)，從而使被動旋轉(zhuǎn)套管與被動齒輪連接軸同步轉(zhuǎn)動；被動旋轉(zhuǎn)套管的上端穿設(shè)于錐形載體管的下端內(nèi)；

被動齒輪連接軸的下端位于被動旋轉(zhuǎn)套管內(nèi)，被動齒輪連接軸的下端設(shè)有第四凹槽，第四凹槽內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，在被動旋轉(zhuǎn)套管上相對應(yīng)第四凹槽的位置設(shè)有一個穿線孔，用一個組合螺桿旋合于第四凹槽內(nèi)，使用時，通過穿線孔穿琴弦或與弦軸連接。