[發明專利]一種電機裝配工裝及操作方法

在審

• 申請號: 202110707194.9
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113572329A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 王奇峰;徐旭東;曹紅清
• 申請（專利權）人: 寧波海得工業控制系統有限公司
• 主分類號: H02K15/16
• 分類號: H02K15/16
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

1.一種電機裝配工裝，其特征在于：它包括

定位機構，連接在機架(1)的頂板上，用于定位待裝配的定子組件(100)，

中心定位桿(2)，沿豎向可滑動的穿設在機架(1)的頂板上，所述中心定位桿(2)的上端面設有用于插裝轉子組件(200)的定位插孔，

驅動機構，連接在機架(1)的頂板下端，用于驅動中心定位桿(2)作豎向運動，

壓裝機構，連接在機架(1)的頂板上端且位于定位組件的上方，當待裝配的定位組件(100)定位在定位機構，且所述中心定位桿(2)朝著定子組件(100)運動直至其上端穿出于定子組件(100)的上端面時，將轉子組件(200)插裝在所述定位插孔內，所述壓裝機構用于驅動轉子組件(200)沿豎向裝入定子組件(100)的配裝孔中。

2.根據權利要求1所述的電機裝配工裝，其特征在于：所述定位機構包括安裝底板(3)，所述安裝底板(3)固定在機架(1)的頂板上，所述安裝底板(3)的上端面設有用于供定子組件(100)插裝配合的容置槽(3.1)，且所述安裝底板(3)上位于容置槽(3.1)的外側設有與定子組件(100)法蘭端面上預設通孔插裝配合的定位插銷(4)以及用于壓合定位在定子組件(100)端面法蘭上的壓緊組件。

3.根據權利要求2所述的電機裝配工裝，其特征在于：所述壓緊組件包括壓緊塊(5)以及用于驅動壓緊塊(5)壓緊配合在定子組件(100)端面法蘭上的壓緊驅動缸(6)。

4.根據權利要求1所述的電機裝配工裝，其特征在于：所述驅動機構包括連接在機架(1)的頂板下端的安裝座(7)，所述安裝座(7)上設有第一驅動缸(8)，所述第一驅動缸(8)的活塞桿與中心定位桿(2)的下端可拆卸連接。

5.根據權利要求4所述的電機裝配工裝，其特征在于：所述驅動機構還包括升降板(9)、兩個配重塊(10)、兩個導向滑輪(11)以及吊繩(12)，所述升降板(9)沿豎向可滑動的連接在安裝座(7)上，所述第一驅動缸(8)連接在升降板(9)的下端；兩個所述導向滑輪(11)連接在安裝座(7)上且分布在升降板(9)的兩側，所述吊繩(12)的中部連接在升降板(9)上，所述吊繩(12)的兩端分別繞設在兩個所述導向滑輪(11)的凹槽后往下延伸直至與兩個配重塊(10)一一對應的連接。

6.根據權利要求5所述的電機裝配工裝，其特征在于：所述安裝座(7)上沿豎向設有多個第一導向桿(13)，所述升降板(9)上對應的設有多個第一導向套(14)，各所述第一導向套(14)滑動配合在各第一導向桿(13)外部。

7.根據權利要求1所述的電機裝配工裝，其特征在于：所述壓裝機構包括第二驅動缸(15)以及壓頭(16)，所述機架(1)的頂板上設有固定架(17)，所述第二驅動缸(15)豎向連接在固定架(17)的頂板上，所述第二驅動缸(15)的活塞桿外端與所述壓頭(16)連接，所述壓頭(16)的另一端設有與轉子組件(100)上端預設凸軸相配裝的定位孔。

8.根據權利要求7所述的電機裝配工裝，其特征在于：所述壓裝機構還包括定位板(18)，所述定位板(18)上設有多個沿周向分布的第二導向套(19)，所述固定架(17)上設有多個豎向延伸的第二導向桿(20)，多個所述第二導向套(19)分別滑動配合在各第二導向桿(20)上；所述壓頭(16)遠離第二驅動缸(15)的一端定位穿設在所述定位板(18)上。

9.根據權利要求1所述的電機裝配工裝，其特征在于：還包括控制組件，所述控制組件與定位機構、驅動機構以及壓裝機構均電性連接。

10.一種權利要求1-9任意一項所述電機裝配工裝的操作方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1:安裝定子組件(100)，將預裝完成的定子組件(100)按設定位置定位于容置槽(3.1)內，并且保證定子組件(100)端蓋法蘭上的預設通孔與安裝底板(3)上的定位插銷(4)插裝定位；

S2：啟動壓緊驅動缸(6)，驅使壓緊塊(5)壓合定位在定子組件(100)的端面法蘭上；

S3：第一驅動缸(8)動作，驅使中心定位桿(2)朝著定子組件(100)運動，直至中心定位桿(2)的上端穿出于定位組件(100)的上端面后，第一驅動缸(8)保壓；

S4：將預裝完成的轉子組件(200)插裝配合在中心定位桿(2)上；

S5：第二驅動缸(15)動作，驅動壓頭(16)往下運動至與轉子組件(200)的上端配合，壓頭(16)繼續往下運動推動轉子組件(200)連同中心定位桿(2)、升降板(9)同步往下運動，在轉子組件(200)慢慢往下壓裝過程中，克服配重塊(10)的重力，直至轉子組件(20)完全配合至定子組件(100)的配裝孔中；

S6：壓緊驅動缸(6)、第一驅動缸(8)以及第二驅動缸(15)復位，取出電機組件。