[發明專利]一種掛軌自壓緊軌行裝置

在審

• 申請號: 202110707181.1
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113427467A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 楊學文;甘和麟;龔隆政;左慶華;姜浪
• 申請（專利權）人: 貴州國致科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/00;B25J9/16
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 劉東

1.一種掛軌自壓緊軌行裝置，包括主動輪組件和從動輪組件，主動輪組件和從動輪組件上分別設有與橫截面為工字型的掛軌(1)配合的主動滾輪(2)和從動滾輪(3)，其特征在于：所述從動輪組件包括柱桿(4)和端部與柱桿(4)鉸接的弧形的左夾持手(5)和弧形的右夾持手(6)，所述左夾持手(5)和右夾持手(6)上在遠離所述柱桿(4)的一端均設有與橫截面為工字型的掛軌(1)配合的從動滾輪(3)，所述左夾持手(5)和右夾持手(6)的兩端之間通過彈性件(7)連接，且所述左夾持手(5)和右夾持手(6)的弧形凹面相向設置。

2.根據權利要求1所述的一種掛軌自壓緊軌行裝置，其特征在于，所述左夾持手(5)和右夾持手(6)上在遠離所述柱桿(4)的一端均設有四個與橫截面為工字型的掛軌(1)配合的從動滾輪(3)，所述四個從動滾輪(3)中的兩個從動滾輪(3)與橫截面為工字型的掛軌(1)的一側的內側壁(8)滾動連接，其中的兩個從動滾輪(3)分別與橫截面為工字型的掛軌(1)的一側的內頂壁(9)和內底壁(10)滾動連接。

3.根據權利要求2所述的一種掛軌自壓緊軌行裝置，其特征在于，所述左夾持手(5)和右夾持手(6)上在遠離所述柱桿(4)的一端均設有輪架(11)，所述輪架(11)上設有分別在上、下、左三個方向開口的三個U型口(12)，所述輪架(11)上在向右方向設有與左夾持手(5)或右夾持手(6)連接的連接柄(14)，三個所述從動滾輪(3)通過三個所述U型口(12)與所述輪架(11)轉動連接，所述輪架(11)的前端面通過連接板(15)轉動連接四個所述從動滾輪(3)中的其中一個從動滾輪(3)。

4.根據權利要求1-3任意之一所述的一種掛軌自壓緊軌行裝置，其特征在于，所述主動輪組件包括支座(16)、支腳(17)、與工字型的掛軌(1)配合的主動滾輪(2)、電機(18)，所述支腳(17)設于所述支座(16)上，所述支腳(17)上遠離所述支座(16)的一端轉動設置所述主動滾輪(2)，所述電機(18)設于所述支座(16)上，所述電機(18)的輸出通過皮帶(19)與所述主動滾輪(2)傳動連接。

5.根據權利要求4任意之一所述的一種掛軌自壓緊軌行裝置，其特征在于，所述支座(16)上設有兩個支腳(17)，兩個所述支腳(17)相背的側壁上在靠近所述支座(16)附近轉動均設有皮帶輪A(20)，兩根所述支腳(17)上的皮帶輪A(20)共同連接一根貫穿兩個所述支腳(17)的輪軸桿(21)，兩個所述支腳(17)相向的側壁上分別設有主動滾輪(2)，主動滾輪(2)的輪軸貫穿至所述支腳(17)的另一側固定連接皮帶輪B(22)，位于所述支腳(17)同一側的皮帶輪A(20)與皮帶輪B(22)通過皮帶(19)傳動連接，其中一個所述支腳(17)上的皮帶輪A(20)同軸固定連接有皮帶輪C(23)，所述電機(18)的輸出軸上設有皮帶輪D(24)，所述皮帶輪D(24)與所述皮帶輪C(23)通過皮帶(19)傳動連接。

6.根據權利要求5所述的一種掛軌自壓緊軌行裝置，其特征在于，所述支腳(17)上還通過連接件固定設有編碼器(25)，所述編碼器(25)上設有與橫截面為工字型的掛軌(1)滾動連接的測距輪(26)。

7.根據權利要求5所述的一種掛軌自壓緊軌行裝置，其特征在于，所述主動滾輪(2)的圓周面上設有防滑橡膠(27)。