[發(fā)明專利]活體養(yǎng)殖監(jiān)控定位方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113396831B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁海濤
• 申請（專利權(quán)）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A01K29/00
• 分類號: A01K29/00;A01K45/00;G16Y10/05
• 代理公司: 北京鴻元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11327
• 代理人: 王迎;袁文婷

本發(fā)明涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，揭露一種活體養(yǎng)殖監(jiān)控定位方法，所述方法包括：基于監(jiān)控設(shè)備獲取待監(jiān)控活體的位置信息數(shù)據(jù)；按照預(yù)設(shè)規(guī)則對所述位置信息數(shù)據(jù)進(jìn)行分組處理，并獲取各組位置信息數(shù)據(jù)的目標(biāo)平均值；基于所述目標(biāo)平均值查找所述待監(jiān)控活體，并拍攝所述待監(jiān)控活體的圖像信息；將所述圖像信息與預(yù)設(shè)特征信息進(jìn)行特征比對，并基于所述比對結(jié)果，確定所述待監(jiān)控活體的位置信息。本發(fā)明可以提高活體養(yǎng)殖監(jiān)控定位速度和精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種活體養(yǎng)殖監(jiān)控定位方法、裝置、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在目前的養(yǎng)殖行業(yè)，存在大量復(fù)雜且重復(fù)的工作，而且這些工作都無法精確到個體。因此會導(dǎo)致大量弊端的出現(xiàn)，比如奶牛擠奶、育種、淋浴、驅(qū)蟲等。現(xiàn)有的活體監(jiān)控技術(shù)只能監(jiān)控活體的在場情況，如果將監(jiān)控精確到單個活體，將是一個很復(fù)雜的工作，導(dǎo)致數(shù)據(jù)處理量大，費時費力，且定位精度有限等問題。例如，在近萬頭牛中找到一頭牛，是一個很難實現(xiàn)的事情。

此外，現(xiàn)有的定位系統(tǒng)都需要電能作為保障，并且定位精度都在米級，對于在一個密集型的養(yǎng)殖場而言，很難明確定位到某一頭活體，更難以精確的識別是否為目標(biāo)個體。雖然現(xiàn)有的活體通常佩戴有對應(yīng)的耳標(biāo)、號牌等，但是如何快速、精確的定位單個活體，是目前亟需解決的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種活體養(yǎng)殖監(jiān)控定位方法、裝置、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，其主要目的在于提高活體養(yǎng)殖監(jiān)控定位的速度和精度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種活體養(yǎng)殖監(jiān)控定位方法，包括：

基于監(jiān)控設(shè)備獲取待監(jiān)控活體的位置信息數(shù)據(jù)；

按照預(yù)設(shè)規(guī)則對所述位置信息數(shù)據(jù)進(jìn)行分組處理，并獲取各組位置信息數(shù)據(jù)的目標(biāo)平均值；

基于所述目標(biāo)平均值查找所述待監(jiān)控活體，并拍攝所述待監(jiān)控活體的圖像信息；

將所述圖像信息與預(yù)設(shè)特征信息進(jìn)行特征比對，并基于所述比對結(jié)果，確定所述待監(jiān)控活體的位置信息。

此外，可選的技術(shù)方案是，所述基于監(jiān)控設(shè)備獲取待監(jiān)控活體的位置信息數(shù)據(jù)的步驟包括：

在養(yǎng)殖區(qū)域內(nèi)均勻設(shè)置用于監(jiān)控活體位置的監(jiān)控設(shè)備；

通過所述監(jiān)控設(shè)備獲取所述待監(jiān)控活體與所述監(jiān)控設(shè)備之間的距離數(shù)據(jù)；

基于所述距離數(shù)據(jù)以及所述監(jiān)控設(shè)備的固有位置信息，確定所述待監(jiān)控活體的位置信息數(shù)據(jù)。

此外，可選的技術(shù)方案是，所述在養(yǎng)殖區(qū)域內(nèi)均勻設(shè)置用于監(jiān)控活體位置的監(jiān)控設(shè)備的步驟包括：

基于所述待監(jiān)控活體的活動區(qū)域構(gòu)建網(wǎng)格區(qū)域，所述網(wǎng)格區(qū)域的邊長不大于所述監(jiān)控設(shè)備的探測距離的一半；

在所述網(wǎng)格區(qū)域的每個頂點安裝所述監(jiān)控設(shè)備。

此外，可選的技術(shù)方案是，所述通過監(jiān)控設(shè)備獲取所述待監(jiān)控活體與所述監(jiān)控設(shè)備之間的距離數(shù)據(jù)的步驟包括：

在所述待檢測活體上設(shè)置與所述監(jiān)控設(shè)備相關(guān)聯(lián)的耳標(biāo)；

獲取可探測到所述待監(jiān)控活體的所有監(jiān)控設(shè)備與所述待監(jiān)控活體的耳標(biāo)之間的通信信息；

基于所述通信信息確定所述待監(jiān)控活體與所述監(jiān)控設(shè)備之間的距離數(shù)據(jù)。

此外，可選的技術(shù)方案是，所述按照預(yù)設(shè)規(guī)則對所述位置信息數(shù)據(jù)進(jìn)行分組處理，并獲取各組位置信息數(shù)據(jù)的目標(biāo)平均值的步驟包括：

基于預(yù)設(shè)頻率采集所述待監(jiān)控活體的位置信息數(shù)據(jù)，確定第一平均位置信息數(shù)據(jù)集；

獲取每組第一平均位置信息數(shù)據(jù)集中的最小經(jīng)度點和最大緯度點之間的距離；