[發明專利]活體養殖監控定位方法、裝置、設備及存儲介質有效
| 申請號: | 202110706584.4 | 申請日: | 2021-06-24 |
| 公開(公告)號: | CN113396831B | 公開(公告)日: | 2022-07-19 |
| 發明(設計)人: | 袁海濤 | 申請(專利權)人: | 平安科技(深圳)有限公司 |
| 主分類號: | A01K29/00 | 分類號: | A01K29/00;A01K45/00;G16Y10/05 |
| 代理公司: | 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327 | 代理人: | 王迎;袁文婷 |
| 地址: | 518033 廣東省深圳市福田區福*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 活體 養殖 監控 定位 方法 裝置 設備 存儲 介質 | ||
1.一種活體養殖監控定位方法,其特征在于,所述方法包括:
基于監控設備獲取待監控活體的位置信息數據;
按照預設規則對所述位置信息數據進行分組處理,并獲取各組位置信息數據的目標平均值;
基于所述目標平均值查找所述待監控活體,并拍攝所述待監控活體的圖像信息;
將所述圖像信息與預設特征信息進行特征比對,并基于比對結果,確定所述待監控活體的位置信息;其中,
所述按照預設規則對所述位置信息數據進行分組處理,并獲取各組位置信息數據的目標平均值的步驟包括:
基于預設頻率在預設時間段內采集的所述待監控活體的位置信息數據,確定為一組第一平均位置信息數據集;
獲取每組第一平均位置信息數據集中的最小經度點和最大緯度點之間的距離;
判斷所述距離是否小于預設閾值,并當所述距離小于預設閾值時,以所述最小經度點和所述最大緯度點之間的連線為直徑畫圓,形成圓形區域;
獲取所述圓形區域內的所有的第一平均位置信息數據的平均值,形成第二平均位置信息數據,所有的第二平均位置信息數據形成所述第二平均位置信息數據集,即獲取各組位置信息數據的目標平均值。
2.如權利要求1所述的活體養殖監控定位方法,其特征在于,所述基于監控設備獲取待監控活體的位置信息數據的步驟包括:
在養殖區域內均勻設置用于監控活體位置的監控設備;
通過所述監控設備獲取所述待監控活體與所述監控設備之間的距離數據;
基于所述距離數據以及所述監控設備的固有位置信息,確定所述待監控活體的位置信息數據。
3.如權利要求2所述的活體養殖監控定位方法,其特征在于,所述在養殖區域內均勻設置用于監控活體位置的監控設備的步驟包括:
基于所述待監控活體的活動區域構建網格區域,所述網格區域的邊長不大于所述監控設備的探測距離的一半;
在所述網格區域的每個頂點安裝所述監控設備。
4.如權利要求2所述的活體養殖監控定位方法,其特征在于,通過所述監控設備獲取所述待監控活體與所述監控設備之間的距離數據的步驟包括:
在所述待監控活體上設置與所述監控設備相關聯的耳標;
獲取可探測到所述待監控活體的所有監控設備與所述待監控活體的耳標之間的通信信息;
基于所述通信信息確定所述待監控活體與所述監控設備之間的距離數據。
5.如權利要求4所述的活體養殖監控定位方法,其特征在于,
當所述距離不小于所述預設閾值時,確定所述第一平均位置信息數據集中的最小經度點和最大緯度點為所述待監控活體存在過的兩個位置信息數據,所述目標平均值包括所述最小經度點和所述最大緯度點。
6.如權利要求1所述的活體養殖監控定位方法,其特征在于,
將所述圖像信息與預設特征信息進行特征比對,并基于所述比對結果,確定所述待監控活體的位置信息的步驟包括:
獲取待監控活體的原始圖像信息;
基于所述原始圖像信息確認所述待監控活體的預設特征信息并加密保存;
獲取所述圖像信息的特征并與所述預設特征信息進行比對。
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