[發明專利]車輛自適應控制方法、系統、車輛及計算機存儲介質

有效

• 申請號: 202110706510.0
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113386777B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 江統高;黃琦;曾慶釗;李健;姚俊彬
• 申請（專利權）人: 廣汽本田汽車有限公司;廣汽本田汽車研究開發有限公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黃英杰

1.一種車輛自適應控制方法，包括：

獲取當前駕駛員的身份識別信息；

在當前駕駛員的身份識別信息與已存儲的畫像檔案相匹配的情況下，根據所述畫像檔案中的駕駛特征對車輛進行設定，所述駕駛特征用于表示駕駛員的車輛使用習慣；

獲取當前駕駛員在本次車輛使用過程中的駕駛員狀態信息、駕駛員動作信息、車輛狀態信息和環境信息，基于已訓練好的畫像生成模型，根據所述駕駛員狀態信息、所述駕駛員動作信息、所述車輛狀態信息和所述環境信息更新所述畫像檔案中的駕駛特征，所述駕駛員狀態信息包括駕駛員溫度耐受特性、駕駛行為傾向、視野要求特性和乘客同理心特性；

在當前駕駛員的身份識別信息與已存儲的畫像檔案不相匹配的情況下，還包括：

新建一個與所述身份識別信息相關聯的畫像檔案；

基于已訓練好的畫像生成模型，根據當前駕駛員在本次車輛使用過程中的駕駛員狀態信息、駕駛員動作信息、車輛狀態信息和環境信息生成畫像檔案，所述車輛狀態信息包括艙內溫度值，所述環境信息包括外界自然環境參數；

所述根據所述駕駛員狀態信息、所述駕駛員動作信息、所述車輛狀態信息和所述環境信息更新所述畫像檔案中的駕駛特征，包括：

基于已訓練好的畫像生成模型，根據所述駕駛員狀態信息、所述駕駛員動作信息、所述車輛狀態信息和所述環境信息進行特征提取得到多個特征值；

根據各個特征值和各個特征值對應的權重得到目標駕駛特征；

根據目標駕駛特征更新已存儲的畫像檔案中的駕駛特征。

2.根據權利要求1所述的車輛自適應控制方法，其特征在于，所述駕駛員狀態信息包括駕駛員體溫值和駕駛員心率的至少一種；所述駕駛員動作信息包括油門踏板深度、制動踏板深度、變速箱擋位、方向盤角度、車載空調器設定、大燈操作方式、天窗操作方式和雨刮操作方式中至少一種；所述車輛狀態信息包括車速、駕駛員座椅狀態、后視鏡位置、車輛電機扭矩和車內空氣質量中的至少一種；所述環境信息包括車間距離、車輛定位信息、交通標志、車道屬性中的至少一種。

3.根據權利要求1所述的車輛自適應控制方法，其特征在于，所述獲取當前駕駛員的身份識別信息，包括以下至少之一：

在駕駛員未上車的情況下，獲取車輛定位信息和駕駛員所攜帶的智能終端的位置信息，當駕駛員打開主駕駛車門，通過藍牙測距確認進入主駕駛位置的人員的身份識別信息；

接收駕駛員所攜帶的智能終端的密鑰交互指令，根據密鑰交互結果確定駕駛員的身份識別信息；

獲取主駕駛位置的駕駛員圖像，根據圖像識別技術識別所述駕駛員圖像以確定駕駛員的身份識別信息；

檢測主駕駛位置的座椅壓力，根據檢測到的壓力大小和/或壓力分布確定駕駛員的身份識別信息；

通過兩個處于車內不同位置的麥克風確定來自主駕駛位置的語音指令，根據聲紋識別所述語音指令以確定駕駛員的身份識別信息。

4.根據權利要求1所述的車輛自適應控制方法，其特征在于，所述新建一個與所述身份識別信息相關聯的畫像檔案，包括：

獲取當前駕駛員在車輛中控屏輸入的個人信息，基于所述個人信息生成身份識別信息并新建與所述身份識別信息相關聯的畫像檔案；

或者，

獲取當前駕駛員在車輛使用過程中的駕駛員座椅狀態和后視鏡位置，根據所述駕駛員座椅狀態和所述后視鏡位置確定身份識別信息，并新建與所述身份識別信息相關聯的畫像檔案。

5.根據權利要求1所述的車輛自適應控制方法，其特征在于，所述獲取當前駕駛員在車輛中控屏輸入的個人信息，基于所述個人信息生成身份識別信息并新建與所述身份識別信息相關聯的畫像檔案，包括：

通過車輛中控屏向當前駕駛員提供調查問卷，所述調查問卷包括多個與車輛使用習慣相關的題目；

接收當前駕駛員的填寫答案；

根據所述調查問卷中的題目、所述題目對應的權重和所述填寫答案確定當前駕駛員的畫像檔案。