[發(fā)明專利]一種無人駕駛掃路機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110706437.7
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113338204A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 溫向明;路兆銘;蘇天楊;金成;王魯晗;景文鵬;陳亞文
• 申請（專利權(quán)）人: 北京郵電大學
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;E01H1/08
• 代理公司: 北京智信四方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11519
• 代理人: 葛啟宏

本公開實施例公開了一種無人駕駛掃路機，包括：底盤總成、覆蓋件總成、清掃系統(tǒng)、動力總成和智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)備；所述底盤總成被配置為安裝固定所述覆蓋件總成、清掃系統(tǒng)、動力總成以及智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)備；所述智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)備包括激光雷達、超聲波雷達、超聲波雷達控制器、工況機、客戶前置設(shè)備、交換機、攝像頭、組合慣導、數(shù)據(jù)傳輸單元、顯示屏、遠程管理模塊、慣導天線和雙眼相機，用于實現(xiàn)無人駕駛。該技術(shù)方案采用無人駕駛技術(shù)，通過控制面板和遠程管理模塊，可以很好地監(jiān)測和調(diào)整掃路機的狀態(tài)，結(jié)合電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，電子液壓制動系統(tǒng)、電子駐車制動系統(tǒng)，具有裝置簡單、調(diào)整靈活的特點，同時也提高了掃路機的傳動精度和轉(zhuǎn)向精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及清掃車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人駕駛掃路機。

背景技術(shù)

掃路機是將掃地、吸塵相結(jié)合的一體化垃圾清掃車，具有工作效率高，清潔成本低，清潔效果好，安全性能高，經(jīng)濟回報率高等優(yōu)點，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各大中小城市道路的清掃工作。例如，在車輛底部裝置了一個滾柱式的掃刷子，當車輛向前行進時、前述的掃刷子便會將地面上的垃圾和沙土聚集，直接將其掃進廢物收集箱中。部分掃路機配有灑水功能，防止清掃過程起塵，造成二次環(huán)境污染。

現(xiàn)有技術(shù)中，掃路機能夠搭配自動駕駛技術(shù)實現(xiàn)小型低速無人駕駛。然而，仍然存在無人駕駛掃路機工作環(huán)境受限于城市非主干道路的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決相關(guān)技術(shù)中的問題，本公開實施例提供一種無人駕駛掃路機。

第一方面，本公開提供一種無人駕駛掃路機。

具體地，所述無人駕駛掃路機包括：底盤總成、覆蓋件總成、清掃系統(tǒng)、動力總成和智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)備；

所述底盤總成被配置為安裝固定所述覆蓋件總成、清掃系統(tǒng)、動力總成以及智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)備，包括底盤本體、車架、前懸架、后懸架、前車輪、后車輪、后橋、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)；

所述覆蓋件總成包括前風擋、前保險杠總成、后保險杠總成、側(cè)圍外飾總成、頂蓋總成和后圍內(nèi)板總成，所述覆蓋件總成固定和/或可拆卸地裝設(shè)于所述車架和底盤本體上；

所述清掃系統(tǒng)包括清掃機構(gòu)、吸塵機構(gòu)、傾倒機構(gòu)、灰箱總成和水箱總成，其中，所述清掃機構(gòu)固定于所述底盤本體前部，并且包括至少兩組邊刷和邊刷電機，所述吸塵機構(gòu)設(shè)置于所述邊刷的后方，并且與所述灰箱總成相連接，用于將垃圾吸至所述灰箱總成內(nèi)，所述灰箱總成設(shè)置于所述底盤本體的后端，用于收集存儲垃圾，所述水箱總成固定于所述底盤本體與灰箱總成之間，并且與噴水排相連接；

所述動力總成包括動力電池、驅(qū)動電動機裝置、直流變換器、車載充電器總成、電源分配單元總成以及整車控制器，所述動力總成集成于所述底盤總成以及覆蓋件總成內(nèi)部，用于提供整車動力與電力；

所述智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)備包括激光雷達、超聲波雷達、超聲波雷達控制器、工況機、客戶前置設(shè)備、交換機、攝像頭、組合慣導、數(shù)據(jù)傳輸單元、顯示屏、遠程管理模塊、慣導天線和雙眼相機，用于實現(xiàn)無人駕駛。

可選地，所述車架固定于所述底盤本體上構(gòu)成所述無人駕駛掃路機的基本框架，所述前懸架裝設(shè)于所述底盤本體的前部下側(cè)，并且兩端分別與所述制動系統(tǒng)相連接，所述后懸架位于所述底盤本體后部下側(cè)，并且兩端通過轉(zhuǎn)軸與所述底盤本體相連，所述后橋固定于所述底盤本體的后部底側(cè)，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安裝于所述底盤本體的底部并位于所述前車輪附近。

可選地，所述車架包括：底盤車架、上裝骨架和支架；所述底盤車架與所述上裝骨架連接；所述支架包括：液壓站支架、控制面板、液壓站控制器支架、電子液壓制動系統(tǒng)支架、智能網(wǎng)聯(lián)支架、隔板和慣導支架；所述隔板與所述上裝骨架契合，所述控制面板固定于所述隔板上；所述液壓站支架、液壓站控制器支架、電子液壓制動系統(tǒng)支架、慣導支架分別與所述上裝骨架連接；所述電子液壓制動系統(tǒng)支架設(shè)置于所述上裝骨架與所述隔板之間；所述智能網(wǎng)聯(lián)支架位于所述隔板上側(cè)；所述慣導支架位于所述智能網(wǎng)聯(lián)支架上方。