[發明專利]一種無人駕駛掃路機

在審

• 申請號: 202110706437.7
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113338204A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 溫向明;路兆銘;蘇天楊;金成;王魯晗;景文鵬;陳亞文
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;E01H1/08
• 代理公司: 北京智信四方知識產權代理有限公司 11519
• 代理人: 葛啟宏

1.一種無人駕駛掃路機，其特征在于，包括：底盤總成、覆蓋件總成、清掃系統、動力總成和智能網聯設備；

所述底盤總成被配置為安裝固定所述覆蓋件總成、清掃系統、動力總成以及智能網聯設備，包括底盤本體、車架、前懸架、后懸架、前車輪、后車輪、后橋、轉向系統和制動系統；

所述覆蓋件總成包括前風擋、前保險杠總成、后保險杠總成、側圍外飾總成、頂蓋總成和后圍內板總成，所述覆蓋件總成固定和/或可拆卸地裝設于所述車架和底盤本體上；

所述清掃系統包括清掃機構、吸塵機構、傾倒機構、灰箱總成和水箱總成，其中，所述清掃機構固定于所述底盤本體前部，并且包括至少兩組邊刷和邊刷電機，所述吸塵機構設置于所述邊刷的后方，并且與所述灰箱總成相連接，用于將垃圾吸至所述灰箱總成內，所述灰箱總成設置于所述底盤本體的后端，用于收集存儲垃圾，所述水箱總成固定于所述底盤本體與灰箱總成之間，并且與噴水排相連接；

所述動力總成包括動力電池、驅動電動機裝置、直流變換器、車載充電器總成、電源分配單元總成以及整車控制器，所述動力總成集成于所述底盤總成以及覆蓋件總成內部，用于提供整車動力與電力；

所述智能網聯設備包括激光雷達、超聲波雷達、超聲波雷達控制器、工況機、客戶前置設備、交換機、攝像頭、組合慣導、數據傳輸單元、顯示屏、遠程管理模塊、慣導天線和雙眼相機，用于實現無人駕駛。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛掃路機，其特征在于：其中，所述車架固定于所述底盤本體上構成所述無人駕駛掃路機的基本框架，所述前懸架裝設于所述底盤本體的前部下側，并且兩端分別與所述制動系統相連接，所述后懸架位于所述底盤本體后部下側，并且兩端通過轉軸與所述底盤本體相連，所述后橋固定于所述底盤本體的后部底側，所述轉向系統安裝于所述底盤本體的底部并位于所述前車輪附近。

3.根據權利要求2所述的無人駕駛掃路機，其特征在于，所述車架包括：底盤車架、上裝骨架和支架；所述底盤車架與所述上裝骨架連接；所述支架包括：液壓站支架、控制面板、液壓站控制器支架、電子液壓制動系統支架、智能網聯支架、隔板和慣導支架；所述隔板與所述上裝骨架契合，所述控制面板固定于所述隔板上；所述液壓站支架、液壓站控制器支架、電子液壓制動系統支架、慣導支架分別與所述上裝骨架連接；所述電子液壓制動系統支架設置于所述上裝骨架與所述隔板之間；所述智能網聯支架位于所述隔板上側；所述慣導支架位于所述智能網聯支架上方。

4.根據權利要求3所述的無人駕駛掃路機，其特征在于：所述超聲波雷達控制器、客戶前置設備、顯示屏、慣導天線分別固定于所述上裝骨架；所述工況機位于所述隔板上側與所述智能網聯支架下側之間；所述交換機、數據傳輸單元、遠程管理模塊分別固定于所述智能網聯支架上；所述組合慣導固定于所述慣導支架上。

5.根據權利要求3所述的無人駕駛掃路機，其特征在于：其中，所述前懸架由下擺臂和減震器組成，所述下擺臂包括下臂、橫拉桿、球頭和擺臂支架，其中所述下臂位于所述底盤車架與車輪制動系統之間，所述橫拉桿位于所述下臂與所述球頭之間，并與所述下臂相連，所述擺臂支架固定于所述底盤車架；所述后懸架數量為兩個，分別位于所述底盤本體兩側。

6.根據權利要求3所述的無人駕駛掃路機，其特征在于：其中，所述前風擋位于所述底盤車架前側，固定于所述上裝骨架上，并且上部形成長方形通孔以用于放置所述雙眼相機；所述前保險杠總成包括前保險杠和刷盤飾板，所述前保險杠位于所述車架前側下部；所述后保險杠總成包括后保險杠和位于所述后保險杠上方的后保險杠上裝飾板；

所述側圍外飾總成包括左側圍外飾總成和右側圍外飾總成，分別位于所述底盤車架左右兩側，并固定于所述上裝骨架上，用于放置所述超聲波雷達和激光雷達；所述頂蓋總成包括前頂蓋和灰箱頂蓋。