[發明專利]一種無人飛行器彈跳起飛裝置

有效

• 申請號: 202110706127.5
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113247290B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 吳彥霖;梁蓉;彭海真;陳納芝;曹祥
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 尹玉

本發明公開了一種無人飛行器彈跳起飛裝置，包括彈射裝置、蓄能裝置、鎖定裝置、解鎖裝置，所述鎖定裝置設置在飛行器機身上，所述彈射裝置的一端設置有蓄能裝置，且另一端與鎖定裝置的鎖止端連接；所述蓄能裝置包括彈性件、壓縮件、直線驅動裝置，所述彈射裝置的一端設置有壓縮件，且彈射裝置與壓縮件之間設置有彈性件，所述直線驅動裝置驅動壓縮件沿彈射裝置的軸向直線運動，所述彈射裝置的側壁沿軸向設置有滑動槽，所述解鎖裝置的一端穿過滑動槽并與壓縮件連接。本發明實現了彈射、儲能、解鎖一體化，同步性高，無需單獨驅動解鎖，有利于實現飛行器的自主彈射，具有較好的實用性。

技術領域

本發明屬于無人飛行器起飛設備的技術領域，具體涉及一種無人飛行器彈跳起飛裝置。

背景技術

無人飛行器的起飛階段是無人飛行器作戰運用中最困難、最關鍵的階段，它直接影響無人飛行器系統作戰的機動靈活性、地域適應性、重復使用性和生存能力等戰技指標和要求。對于小（微）型固定翼無人機的起飛，大多采用手拋發射，如RQ-11B“大鴉”無人機、I-SURSS“龍眼”無人機、“彩虹”-902無人機等。手拋發射方式需地面操作人員舉起無人機在地面助跑，達到一定速度后才能拋出，不僅需要一定長度的路面，對地形適應能力要求較高，使得飛行器的飛行安全和可靠寄托在人員表現上，為飛行埋下事故隱患，因此本發明提出一種彈跳式起飛裝置，整個裝置彈射儲能和解鎖一體化，無人飛行器通過彈跳能實現較大的彈射初速度，并且地形適應性高，利于實現無人飛行器的自主彈跳起飛。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人飛行器彈跳起飛裝置，旨在解決上述問題。

本發明主要通過以下技術方案實現：

一種無人飛行器彈跳起飛裝置，包括彈射裝置、蓄能裝置、鎖定裝置、解鎖裝置，所述鎖定裝置設置在飛行器機身上，所述彈射裝置的一端設置有蓄能裝置，且另一端與鎖定裝置的鎖止端連接；所述蓄能裝置包括彈性件、壓縮件、直線驅動裝置，所述彈射裝置的一端設置有壓縮件，且彈射裝置與壓縮件之間設置有彈性件，所述直線驅動裝置驅動壓縮件沿彈射裝置的軸向直線運動，所述彈射裝置的側壁沿軸向設置有滑動槽，所述解鎖裝置的一端穿過滑動槽并與壓縮件連接。所述解鎖裝置經過滑動槽穿至彈射裝置外部，并形成用于與鎖定裝置接觸配合以實現解鎖的解鎖端，所述解鎖裝置與滑動槽軸向滑動配合。

所述蓄能裝置與彈射裝置連接用于為彈射裝置蓄能，所述鎖定裝置用于在蓄能過程中對彈射裝置鎖定，所述解鎖裝置用于在蓄能完成后觸發鎖定裝置解鎖，使得彈射裝置被彈射出去撞擊地面。本發明配合無人飛行器使用，可使得飛行器采用彈跳運動方式起飛，利于飛行器獲得較大彈射初速度，提高飛行器的自主彈射能力，保證飛行器地形適應能力。而且解鎖裝置和蓄能裝置相互關聯，使得整個裝置實現了彈射儲能和解鎖一體化，同步性高，無需單獨驅動解鎖，利于實現無人飛行器的自主彈射。

為了更好地實現本發明，進一步地，所述直線驅動裝置包括螺桿、電機、電機支架，所述電機通過電機支架設置在飛行器機身上，所述電機的輸出軸通過聯軸器與螺桿連接，所述螺桿通過軸承與飛行器機身轉動連接，所述壓縮件螺紋安裝在螺桿上。

為了更好地實現本發明，進一步地，所述彈性件為圓柱螺旋彈簧，所述壓縮件為帶法蘭的圓形螺母。

為了更好地實現本發明，進一步地，所述彈射裝置包括從前至后依次設置的彈射頭、套筒，所述套筒沿軸向開設有滑動槽，所述壓縮件與彈射頭之間的套筒內部設置有彈性件，所述套筒的一端對應螺桿設置有開孔，所述螺桿通過開孔伸入套筒內并與壓縮件連接，所述彈射頭的內部對應螺桿設置有避讓空腔。

為了更好地實現本發明，進一步地，還包括套設在套筒外側的導向筒，所述導向筒與飛行器機身固定連接，所述導向筒對應滑動槽設置有避讓槽。

為了更好地實現本發明，進一步地，所述套筒由兩半式瓦狀弧形板徑向拼接形成，且相鄰兩半式瓦狀弧形板之間設置有滑動槽。