[發明專利]一種無人飛行器彈跳起飛裝置

有效

• 申請號: 202110706127.5
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113247290B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 吳彥霖;梁蓉;彭海真;陳納芝;曹祥
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 尹玉

1.一種無人飛行器彈跳起飛裝置，其特征在于，包括彈射裝置（11）、蓄能裝置（12）、鎖定裝置（13）、解鎖裝置（14），所述鎖定裝置（13）設置在飛行器機身上，所述彈射裝置（11）的一端設置有蓄能裝置（12），且另一端與鎖定裝置（13）的鎖止端連接；所述蓄能裝置（12）包括彈性件（1201）、壓縮件（1202）、直線驅動裝置，所述彈射裝置（11）的一端設置有壓縮件（1202），且彈射裝置（11）與壓縮件（1202）之間設置有彈性件（1201），所述直線驅動裝置驅動壓縮件（1202）沿彈射裝置（11）的軸向直線運動，所述彈射裝置（11）的側壁沿軸向設置有滑動槽（1102），所述解鎖裝置（14）的一端穿過滑動槽（1102）并與壓縮件（1202）連接；

所述鎖定裝置（13）包括設置在飛行器上的鎖止件（1301）以及閉鎖銷（1302）、外臂（1303），所述鎖止件（1301）靠近彈射裝置（11）的一側設置有鎖止腔，所述鎖止腔內部滑動設置有閉鎖銷（1302），且鎖止腔與閉鎖銷（1302）之間設置有復位彈性件（1305）；所述鎖止腔靠近解鎖裝置（14）的一側開設有滑動通槽，所述外臂（1303）的一端穿過滑動通槽并與閉鎖銷（1302）連接，且另一端設置有楔形面（1304），所述解鎖裝置（14）的解鎖端對應設置有楔形面（1304）。

2.根據權利要求1所述的一種無人飛行器彈跳起飛裝置，其特征在于，所述直線驅動裝置包括螺桿（19）、電機（15）、電機支架（16），所述電機（15）通過電機支架（16）設置在飛行器機身上，所述電機（15）的輸出軸通過聯軸器（17）與螺桿（19）連接，所述螺桿（19）通過軸承（18）與飛行器機身轉動連接，所述壓縮件（1202）螺紋安裝在螺桿（19）上。

3.根據權利要求2所述的一種無人飛行器彈跳起飛裝置，其特征在于，所述彈性件（1201）為圓柱螺旋彈簧，所述壓縮件（1202）為帶法蘭的圓形螺母。

4.根據權利要求2所述的一種無人飛行器彈跳起飛裝置，其特征在于，所述彈射裝置（11）包括從前至后依次設置的彈射頭（1103）、套筒，所述套筒沿軸向開設有滑動槽（1102），所述壓縮件（1202）與彈射頭（1103）之間的套筒內部設置有彈性件（1201），所述套筒的一端對應螺桿（19）設置有開孔，所述螺桿（19）通過開孔伸入套筒內并與壓縮件（1202）連接，所述彈射頭（1103）的內部對應螺桿（19）設置有避讓空腔。

5.根據權利要求4所述的一種無人飛行器彈跳起飛裝置，其特征在于，還包括套設在套筒外側的導向筒（1105），所述導向筒（1105）與飛行器機身固定連接，所述導向筒（1105）對應滑動槽（1102）設置有避讓槽。

6.根據權利要求4所述的一種無人飛行器彈跳起飛裝置，其特征在于，所述套筒由兩半式瓦狀弧形板（1104）徑向拼接形成，且相鄰兩半式瓦狀弧形板（1104）之間設置有滑動槽（1102）。

7.根據權利要求1-6任一項所述的一種無人飛行器彈跳起飛裝置，其特征在于，所述彈射裝置（11）的另一端對應閉鎖銷（1302）設置有閉鎖卡槽（1101）。

8.根據權利要求1所述的一種無人飛行器彈跳起飛裝置，其特征在于，所述解鎖裝置（14）包括解鎖板（1401）、解鎖外臂（1402），所述解鎖板（1401）與壓縮件（1202）連接，所述彈射裝置（11）兩側的側壁沿軸向分別設置有滑動槽（1102），所述解鎖板（1401）的兩側分別穿過滑動槽（1102）并與解鎖外臂（1402）連接，所述解鎖外臂（1402）靠近鎖定裝置（13）的一端對應設置有楔形面（1304）。