[發明專利]汽車方向盤的回正方法、裝置、車輛及存儲介質

在審

• 申請號: 202110706123.7
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN115520264A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 胡輝;于清章
• 申請（專利權）人: 蜂巢智能轉向系統（江蘇）有限公司保定分公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D101/00;B62D127/00;B62D119/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 孫立波

本發明提供了一種汽車方向盤的回正方法、裝置、車輛及存儲介質，其中，方法包括：在檢測到車輛進入駐車狀態后，獲取汽車方向盤的實際角度；根據實際角度識別汽車方向盤是否處于回正狀態，且識別到未處于回正狀態后，根據車輛的當前負載計算汽車方向盤的回彈角度；基于回彈角度和實際角度確定汽車方向盤的回正目標角度，根據回正目標角度控制車輛的轉向系統執行對應回正動作。根據本申請實施例的汽車方向盤的回正方法，解決了轉向系統在駐車條件下無法自動回正的問題，避免車輛產生非必要損傷，并且提高了駕駛員的駕駛舒適性。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種汽車方向盤的回正方法、裝置、車輛及存儲介質。

背景技術

目前，汽車產品已經進入千家萬戶。每年道路上新增的汽車駕駛員也越來越多，對于新手來說，由于技術不熟練，停車完成以后經常忘記將方向盤回到中位，此時熄火下車后車輪一直處于偏轉狀態。

然而，該停車方式存在以下缺點：(1)對于新手司機而言，車輛在狹小空間內再次啟動時因方向盤未回正而發生車輛剮蹭等類似事件；(2)手動操作的方式將方向盤回正的話，對駕駛者來說帶來一定的不便；(3)車輪未回正時導致轉向拉桿無法回到中位，同時轉向機構的齒輪和齒條也處于受力狀態，長時間停放會加劇機械件變形、齒輪齒條磨損和輪胎的老化；亟待解決。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種汽車方向盤的回正方法，該方法解決了轉向系統在駐車條件下無法自動回正的問題，避免車輛產生非必要損傷，并且提高了駕駛員的駕駛舒適性，契合轉向系統智能化的發展路線，在不增加整車開發成本的同時，又能降低由車輪不在中位所導致的對底盤部件、轉向機和輪胎等造成的損害，提升產品競爭力的同時又滿足了車輛智能化發展的時代要求。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種汽車方向盤的回正方法，包括以下步驟：

在檢測到車輛進入所述駐車狀態后，獲取汽車方向盤的實際角度；

根據所述實際角度識別所述汽車方向盤是否處于回正狀態，且識別到未處于所述回正狀態后，根據所述車輛的當前負載計算所述汽車方向盤的回彈角度；以及

基于所述回彈角度和所述實際角度確定所述汽車方向盤的回正目標角度，根據所述回正目標角度控制所述車輛的轉向系統執行對應回正動作。

進一步地，在獲取所述汽車方向盤的實際角度之前，還包括：

采集所述車輛的點火信號、所述車輛的實際車速、發動機的實際轉速和車輛變速箱的當前擋位；

在檢測到所述點火信號為熄火信號，所述實際車速小于或等于駐車車速閾值，所述實際轉速小于或等于駐車轉速閾值，所述當前擋位為停車擋位時，判定所述車輛進入所述駐車狀態，對所述駐車狀態的第一持續時間進行計時；

在所述第一持續時間大于預設時長時，確定所述車輛滿足回正條件。

進一步地，在獲取所述汽車方向盤的實際角度之前，還包括：

采集所述車輛的實際轉矩、所述轉向系統的當前狀態、驅動電機的實際輸出扭矩及當前變化率；

在檢測到所述實際轉矩小于或等于預設最小轉矩，且所述當前狀態為正常助力狀態，且所述實際輸出扭矩的絕對值小于或等于最大電機輸出扭矩，且所述當前變化率的絕對值小于或等于最大電機輸出扭矩變化率時，判定所述車輛進入回正狀態，對所述回正狀態的第二持續時間進行計時；

在所述第二持續時間大于預設時長時，確定所述車輛滿足所述回正條件。

進一步地，所述控制模塊，包括：

檢測所述汽車方向盤的驅動電機的實際輸出功率；

若所述實際輸出功率大于預設閾值，則停止對所述汽車方向盤回正。