[發明專利]智能垃圾桶的控制方法和裝置、存儲介質及電子裝置

在審

• 申請號: 202110705978.8
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113485178A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 姚曉奎;童航
• 申請（專利權）人: 青島海爾科技有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G06K9/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王曉婷

1.一種智能垃圾桶的控制方法，其特征在于，包括：

獲取智能垃圾桶的桶體內的目標環境參數；

從劃分的多個參數范圍中獲取所述目標環境參數所落入的目標參數范圍；

從具有對應關系的參數范圍與控制操作中確定所述目標參數范圍所對應的目標控制操作；

對所述智能垃圾桶執行所述目標控制操作。

2.根據權利要求1所述的智能垃圾桶的控制方法，其特征在于，獲取所述智能垃圾桶的桶體內的所述目標環境參數，包括以下至少之一：

通過所述智能垃圾桶中部署的感應器檢測所述智能垃圾桶的桶體內的剩余存儲容量作為所述目標環境參數；

通過所述智能垃圾桶中部署的攝像裝置識別所述智能垃圾桶的桶體內的細菌濃度作為所述目標環境參數；

通過所述智能垃圾桶中部署的空氣傳感器檢測所述智能垃圾桶的桶體內的空氣濃度作為所述目標環境參數。

3.根據權利要求2所述的智能垃圾桶的控制方法，其特征在于，通過所述智能垃圾桶中部署的攝像裝置識別所述智能垃圾桶的桶體內的細菌濃度作為所述目標環境參數，包括：

通過所述智能垃圾桶中部署的攝像裝置識別所述智能垃圾桶的桶體內的細菌微生物形態；

將所述細菌微生物形態與預存的細菌微生物形態進行匹配；

在所述細菌微生物形態與預存的細菌微生物形態匹配一致的情況下，確定在所述智能垃圾桶的桶體內檢測到目標細菌；

識別所述智能垃圾桶的桶體內單位體積中所包括的所述目標細菌的數量作為所述細菌濃度。

4.根據權利要求2所述的智能垃圾桶的控制方法，其特征在于，從劃分的多個參數范圍中獲取所述目標環境參數所落入的目標參數范圍，包括：

在所述目標環境參數包括所述剩余存儲容量的情況下，確定所述剩余存儲容量是否低于或者等于預設容量；

在所述目標環境參數包括所述細菌濃度的情況下，確定所述細菌濃度是否高于或者等于預設細菌濃度；

在所述目標環境參數包括所述空氣濃度的情況下，確定所述空氣濃度是否高于或者等于預設空氣濃度。

5.根據權利要求4所述的智能垃圾桶的控制方法，其特征在于，從具有對應關系的參數范圍與控制操作中確定所述目標參數范圍所對應的目標控制操作，包括：

在確定所述剩余存儲容量低于或者等于預設容量的情況下，確定所述目標控制操作為第一提示信息的發送操作，或者，打包操作，其中，所述第一提示信息用于提示所述智能垃圾桶的桶體已滿；

在確定所述細菌濃度高于或者等于預設細菌濃度的情況下，確定所述目標控制操作為第二提示信息的發送操作，或者，殺菌操作，其中，所述第二提示信息用于提示所述智能垃圾桶的桶體內的有害細菌濃度超標；

在確定所述空氣濃度高于或者等于預設空氣濃度的情況下，確定所述目標控制操作為第三提示信息的發送操作，或者，空氣凈化操作，其中，所述第三提示信息用于提示所述智能垃圾桶的桶體內的異味超標。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的智能垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

采集對所述智能垃圾桶發出的語音指令；

在所述語音指令用于指示所述智能垃圾桶移動到目標位置的情況下，規劃從所述智能垃圾桶所在的當前位置到所述目標位置的第一移動路徑；

按照所述第一移動路徑控制所述智能垃圾桶移動至所述目標位置。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的智能垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測所述智能垃圾桶的剩余電量；

在所述剩余電量低于電量閾值的情況下，識別充電裝置所在的充電位置；

規劃從所述智能垃圾桶所在的當前位置到所述充電位置的第二移動路徑；

按照所述第二移動路徑控制所述智能垃圾桶移動至所述充電位置進行充電。