[發明專利]智能垃圾桶的控制方法和裝置、存儲介質及電子裝置

在審

• 申請號: 202110705978.8
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113485178A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 姚曉奎;童航
• 申請（專利權）人: 青島海爾科技有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G06K9/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王曉婷

本發明公開了一種智能垃圾桶的控制方法和裝置、存儲介質及電子裝置，其中，上述方法包括：獲取智能垃圾桶的桶體內的目標環境參數；從劃分的多個參數范圍中獲取目標環境參數所落入的目標參數范圍；從具有對應關系的參數范圍與控制操作中確定目標參數范圍所對應的目標控制操作；對智能垃圾桶執行目標控制操作。采用上述技術方案，解決了相關技術中，智能垃圾桶的控制靈活性較差等問題。

技術領域

本發明涉及通信領域，具體而言，涉及一種智能垃圾桶的控制方法和裝置、存儲介質及電子裝置。

背景技術

目前的智能垃圾桶的控制技術中，有的智能垃圾桶只能根據用戶不同的手勢感應進行自動開蓋、關蓋，有的智能垃圾桶能夠做到全桶防水，避免浸水故障的問題，有的智能垃圾桶是全桶密封的，可以鎖住異味。但是，這些智能垃圾桶的控制方式都比較單一，沒有辦法根據智能垃圾桶的情況對智能垃圾桶采取相應的控制措施。

針對相關技術中，智能垃圾桶的控制靈活性較差等問題，尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種智能垃圾桶的控制方法和裝置、存儲介質及電子裝置，以至少解決相關技術中，智能垃圾桶的控制靈活性較差等問題。

根據本發明實施例的一個實施例，提供了一種智能垃圾桶的控制方法，包括：獲取智能垃圾桶的桶體內的目標環境參數；從劃分的多個參數范圍中獲取所述目標環境參數所落入的目標參數范圍；從具有對應關系的參數范圍與控制操作中確定所述目標參數范圍所對應的目標控制操作；對所述智能垃圾桶執行所述目標控制操作。

在一個示例性實施例中，獲取所述智能垃圾桶的桶體內的所述目標環境參數，包括以下至少之一：通過所述智能垃圾桶中部署的感應器檢測所述智能垃圾桶的桶體內的剩余存儲容量作為所述目標環境參數；通過所述智能垃圾桶中部署的攝像裝置識別所述智能垃圾桶的桶體內的細菌濃度作為所述目標環境參數；通過所述智能垃圾桶中部署的空氣傳感器檢測所述智能垃圾桶的桶體內的空氣濃度作為所述目標環境參數。

在一個示例性實施例中，通過所述智能垃圾桶中部署的攝像裝置識別所述智能垃圾桶的桶體內的細菌濃度作為所述目標環境參數，包括：通過所述智能垃圾桶中部署的攝像裝置識別所述智能垃圾桶的桶體內的細菌微生物形態；將所述細菌微生物形態與預存的細菌微生物形態進行匹配；在所述細菌微生物形態與預存的細菌微生物形態匹配一致的情況下，確定在所述智能垃圾桶的桶體內檢測到目標細菌；識別所述智能垃圾桶的桶體內單位體積中所包括的所述目標細菌的數量作為所述細菌濃度。

在一個示例性實施例中，從劃分的多個參數范圍中獲取所述目標環境參數所落入的目標參數范圍，包括：在所述目標環境參數包括所述剩余存儲容量的情況下，確定所述剩余存儲容量是否低于或者等于預設容量；在所述目標環境參數包括所述細菌濃度的情況下，確定所述細菌濃度是否高于或者等于預設細菌濃度；在所述目標環境參數包括所述空氣濃度的情況下，確定所述空氣濃度是否高于或者等于預設空氣濃度。

在一個示例性實施例中，從具有對應關系的參數范圍與控制操作中確定所述目標參數范圍所對應的目標控制操作，包括：在確定所述剩余存儲容量低于或者等于預設容量的情況下，確定所述目標控制操作為第一提示信息的發送操作，或者，打包操作，其中，所述第一提示信息用于提示所述智能垃圾桶的桶體已滿；在確定所述細菌濃度高于或者等于預設細菌濃度的情況下，確定所述目標控制操作為第二提示信息的發送操作，或者，殺菌操作，其中，所述第二提示信息用于提示所述智能垃圾桶的桶體內的有害細菌濃度超標；在確定所述空氣濃度高于或者等于預設空氣濃度的情況下，確定所述目標控制操作為第三提示信息的發送操作，或者，空氣凈化操作，其中，所述第三提示信息用于提示所述智能垃圾桶的桶體內的異味超標。

在一個示例性實施例中，所述方法還包括：采集對所述智能垃圾桶發出的語音指令；在所述語音指令用于指示所述智能垃圾桶移動到目標位置的情況下，規劃從所述智能垃圾桶所在的當前位置到所述目標位置的第一移動路徑；按照所述第一移動路徑控制所述智能垃圾桶移動至所述目標位置。