[發明專利]一種高速公路中分帶垃圾自動清撿裝置及工作方法在審
| 申請號： | 202110705976.9 | 申請日： | 2021-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN113481909A | 公開（公告）日： | 2021-10-08 |
| 發明（設計）人： | 萬利;孔軍;邵行;陳元培;孟杰;胡瑤瑤;宋京 | 申請（專利權）人： | 山東省交通規劃設計院集團有限公司;山東高速濟濰高速公路有限公司 |
| 主分類號： | E01H1/00 | 分類號： | E01H1/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250031 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 高速公路 分帶 垃圾 自動 裝置 工作 方法 | ||
本發明涉及一種高速公路中分帶垃圾自動清撿裝置和工作方法，包括連接在高速公路護欄朝向中央分隔帶的一側，且沿道路方向布置的軌道，軌道通過行駛臂連接清撿桶，行駛臂連接滾輪實現清撿桶沿軌道移動，清撿桶側部安裝攝像頭，底部安裝清撿臂。使得高速公路養護人員能夠在遠離中央分隔帶的地方以遙控的方式完成清撿作業，從而提高高速公路中分帶的養護作業效率，同時避免因養護人員橫穿高速公路所發生的事故。
技術領域
本發明涉及公路維護領域，具體為一種高速公路中分帶垃圾自動清撿裝置及工作方法。
背景技術
本部分的陳述僅僅是提供了與本發明相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。
高速公路中央分隔帶時常存積礦泉水瓶、紙、盒等垃圾，目前中分帶清理需要養護工人工現場清理，橫穿高速公路，高速行駛車輛使得沿中分帶清理作業的過程十分危險，且效率低下，目前高速公路中央分隔帶垃圾清撿成為高速公路養護傷亡率相對較高的工作，每年都有多起事故發生。
發明內容
為了解決上述背景技術中存在的技術問題，本發明提供一種高速公路中分帶垃圾自動清撿裝置及工作方法，利用高速公路既有的護欄作為軌道支撐，通過滾輪帶動清撿桶和清撿臂沿公路的護欄方向移動，配合清撿桶上安裝的攝像頭，使得高速公路養護人員能夠在遠離中央分隔帶的地方以遙控的方式完成清撿作業，從而提高高速公路中分帶的養護作業效率，同時避免因養護人員橫穿高速公路所發生的事故。
為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：
本發明的第一個方面提供一種高速公路中分帶垃圾自動清撿裝置，包括連接在高速公路護欄朝向中央分隔帶的一側，且沿道路方向布置的軌道，軌道通過行駛臂連接清撿桶，行駛臂連接滾輪實現清撿桶沿軌道移動，清撿桶側部安裝攝像頭，底部安裝清撿臂。
軌道布置在朝向中央分隔帶側護欄的背面一側。
軌道的截面為水平放置的T型，包括頭部和與頭部垂直的腳部，腳部連接護欄，頭部與護欄形成容納滾輪的空間，滾輪卡接在軌道頭部與護欄形成的空間中。
行駛臂一側安裝滾輪，另一側連接清撿桶，軌道的腳部一側與滾輪接觸。
行駛臂的截面為U型，具有開口和位于開口對側的凸起，開口處安裝滾輪，凸起與清撿桶連接。
滾輪連接動力機構，驅動清撿桶沿軌道方向運動。
清撿桶底部朝向中央分隔帶中心的方向安裝清撿臂，清撿臂末端具有執行機構。
行駛臂內具有剎車機構，剎車機構包括位于行駛臂凸起內部的伸縮桿，伸縮桿套接止行彈簧，伸縮桿末端連接止行桿，止行桿的頭部從行駛臂內底面伸出朝向軌道。
整套裝置還安裝控制箱，控制箱內集成與攝像頭連接的圖像模塊，與清撿臂連接的第一控制器，與清撿桶連接的第二控制器和與剎車機構連接的第三控制器。
本發明的第二個方面提供上述裝置的工作方法，包括以下步驟：
攝像頭獲取清撿臂作業范圍內的圖像信息，發送給遠端的顯示裝置；
依據傳回的圖像信息控制清撿裝置移動至需要清撿的地點，到達指定地點后，控制剎車機構動作使裝置停車；
依據圖像信息控制清撿臂執行垃圾抓取和回收至清撿桶的作業。與現有技術相比，以上一個或多個技術方案存在以下有益效果：
1、實現了針對高速公路中央分隔帶垃圾清撿的遠程作業，避免了頻繁穿越高速公路帶來的危險。
2、由人工手動清撿改變為自動清撿，提高了垃圾清撿的工作效率。
附圖說明
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