[發明專利]一種高速公路中分帶垃圾自動清撿裝置及工作方法

在審

• 申請號: 202110705976.9
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113481909A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 萬利;孔軍;邵行;陳元培;孟杰;胡瑤瑤;宋京
• 申請（專利權）人: 山東省交通規劃設計院集團有限公司;山東高速濟濰高速公路有限公司
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;H04N7/18
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李琳

1.一種高速公路中分帶垃圾自動清撿裝置，其特征在于：包括連接在高速公路護欄朝向中央分隔帶的一側，且沿道路方向布置的軌道，軌道通過行駛臂連接清撿桶，行駛臂連接滾輪實現清撿桶沿軌道移動，清撿桶側部安裝攝像頭，底部安裝清撿臂。

2.如權利要求1所述的一種高速公路中分帶垃圾自動清撿裝置，其特征在于：所述軌道布置在朝向中央分隔帶一側護欄的背面側。

3.如權利要求1所述的一種高速公路中分帶垃圾自動清撿裝置，其特征在于：所述軌道的截面為水平放置的T型，包括頭部和與頭部垂直的腳部，腳部連接護欄，頭部與護欄形成容納滾輪的空間，滾輪卡接在軌道頭部與護欄形成的空間中。

4.如權利要求1所述的一種高速公路中分帶垃圾自動清撿裝置，其特征在于：所述行駛臂一側安裝滾輪，另一側連接清撿桶，軌道的腳部一側與滾輪接觸。

5.如權利要求4所述的一種高速公路中分帶垃圾自動清撿裝置，其特征在于：所述行駛臂的截面為U型，具有開口和位于開口對側的凸起，開口處安裝滾輪，凸起與清撿桶連接。

6.如權利要求1所述的一種高速公路中分帶垃圾自動清撿裝置，其特征在于：所述滾輪連接動力機構，驅動清撿桶沿軌道方向運動。

7.如權利要求1所述的一種高速公路中分帶垃圾自動清撿裝置，其特征在于：所述清撿桶底部朝向中央分隔帶中心的方向安裝清撿臂，清撿臂末端具有執行機構。

8.如權利要求1所述的一種高速公路中分帶垃圾自動清撿裝置，其特征在于：所述行駛臂內具有剎車機構，剎車機構包括位于行駛臂凸起內部的伸縮桿，伸縮桿套接止行彈簧，伸縮桿末端連接止行桿，止行桿的頭部從行駛臂內底面伸出朝向軌道。

9.如權利要求1所述的一種高速公路中分帶垃圾自動清撿裝置，其特征在于：還包括控制箱，控制箱內集成與攝像頭連接的圖像模塊，與清撿臂連接的第一控制器，與清撿桶連接的第二控制器和與剎車機構連接的第三控制器。

10.一種基于權利要求1所述清撿裝置的工作方法，其特征在于：包括以下步驟：

攝像頭獲取清撿臂作業范圍內的圖像信息，發送給遠端的顯示裝置；

依據傳回的圖像信息控制清撿裝置移動至需要清撿的地點，到達指定地點后，控制剎車機構動作使清撿裝置停車；

依據圖像信息控制清撿臂執行垃圾抓取和回收至清撿桶的作業。