[發明專利]一種AVCOS系統車載運行控制方法有效
| 申請號： | 202110705860.5 | 申請日： | 2021-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN113320578B | 公開（公告）日： | 2022-09-06 |
| 發明（設計）人： | 李玉杰;李杰;孫玉鵬 | 申請（專利權）人： | 交控科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B61L27/04 | 分類號： | B61L27/04;B61L27/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇楊 |
| 地址： | 100070 北京市豐臺區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 avcos 系統 車載 運行 控制 方法 | ||
1.一種AVCOS系統車載運行控制方法，其特征在于，
根據列車的智能眼系統ITE和車地通信的狀態，確定所述列車運行的AVCOS系統車載運行級別；
所述AVCOS系統車載運行級別，包括：UR級別、LTES級別和TES級別；
所述UR級別包括：在ITE故障導致車載定位功能和視覺移動授權功能均失效，但對象控制器OC正常的情況下，列車進入至人工控制下電話閉塞目視行車的模式；
所述LTES級別包括：LTES-CM模式、LTES-AM模式和LTES-RRM模式；
所述TES級別包括：TES-CM模式、TES-AM模式、TES-CAM模式、TES-FAM模式和TES-VCM模式；
在列車初始上電并獲取由ITE上傳的列車位置信息的情況下，向列車智能監控系統ITS發送運行計劃申請，以獲取由所述ITS反饋的運行計劃；
建立列車智能防護系統ITP與所述OC之間的鏈接，以根據所述運行計劃確定規劃路徑和安全路徑；
建立所述ITP與軌道星鏈TSL之間的通信，以獲取所述規劃路徑和安全路徑的前方障礙物信息，并計算移動授權MA；
將所述AVCOS系統車載運行級別切換至所述TES級別。
2.根據權利要求1所述的AVCOS系統車載運行控制方法，其特征在于，所述LTES-CM模式為在ITE部分故障導致車載定位功能失效、視覺移動授權功能正常，且與軌道星鏈TSL通信故障的情況下，列車進入至列車智能防護系統ITP防護下的人工駕駛模式；
所述LTES-AM模式為在ITE部分故障導致視覺移動授權功能失效、車載定位功能正常，且車地通信故障的情況下，列車進入至ITP防護下的自動駕駛模式；
所述LTES-RRM模式為在ITE部分故障導致的導致車載定位功能失效、視覺移動授權功能正常，但車地通信正常的情況下，列車進入至由行車調度中心監管的遠程自動駕駛模式；
所述TES-CM模式為ITE正常且車地通信正常的情況下，列車進入至由人工通過推薦速度駕駛列車的人工駕駛模式；
所述TES-AM模式為ITE正常且車地通信正常的情況下，列車進入至列車智能駕駛系統ITO防護下的自動駕駛模式；
所述TES-CAM模式為車地通信故障，或列車故障的情況下，列車進入的低速運行模式；
所述TES-FAM模式為列車進入的全自動運行模式；
所述TES-VCM模式為列車進入的編組運行模式。
3.根據權利要求2所述的AVCOS系統車載運行控制方法，其特征在于，還包括：
在列車于所述TES級別運行的情況下，若確定車地通信故障，則將所述AVCOS系統車載運行級別調整至所述LTES級別，直至確定車地通信正常后恢復至所述TES級別；
在列車于所述TES-FAM模式運行的情況下，若確定車載定位功能失效，則將所述AVCOS系統車載運行級別調整至所述LTES-RRM模式。
4.根據權利要求1所述的AVCOS系統車載運行控制方法，其特征在于，在確定車地通信故障的情況下，所述將所述AVCOS系統車載運行級別調整至所述LTES級別之后，在確定所述AVCOS系統配備有列車控制中心TMC的情況下，還包括：
在確定智能車載控制器IVOC與TSL發生通信故障時，IVOC根據自主可視移動授權重新計算緊急制動觸發速度EBI，并將所述AVCOS系統車載運行級別調整至所述TES-CM模式或TES-AM模式。
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