[發明專利]一種AVCOS系統車載運行控制方法

有效

• 申請號: 202110705860.5
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113320578B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 李玉杰;李杰;孫玉鵬
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04;B61L27/20
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王宇楊

本發明提供一種AVCOS系統車載運行控制方法，包括：根據列車的智能眼系統ITE和車地通信的狀態，確定所述列車運行的AVCOS系統車載運行級別；AVCOS系統車載運行級別包括：UR級別、LTES級別和TES級別；LTES級別包括LTES?CM模式、LTES?AM模式和LTES?RRM模式；TES級別包括TES?CM模式、TES?AM模式、TES?CAM模式、TES?FAM模式和TES?VCM模式。本發明相對于傳統的CBTC系統，新增了TES級別和LTES級別，能夠時刻獲取列車前方障礙物信息，提高列車運行的安全性，并提升了列車調度系統的運營效率，具有重要的工程價值。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，尤其涉及一種AVCOS系統車載運行控制方法。

背景技術

現有基于通信的列車運行控制系統(Communication Based Train Control，CBTC)中，列車運行的級別最高為：無線連續式通信控制下列車自動保護系統(AutomaticTrain Protection，ATP)或列車自動駕駛系統(Automatic Train Operation，ATO)下運行，簡稱CBTC級別。在此級別下，ATP通過無線通信獲得移動授權，車載控制器(Vehicle On-Board Controller，VOBC)控制列車在CM/AM/FAM模式下運行。

在傳統的CBTC系統中，列車在運行過程中，若軌道出現突發障礙物只能通過司機人眼識別，在識別的及時性和準確性上均存在一定的風險，對列車的行車安全造成極大的隱患。

隨著列車控制系統的不斷更新換代，最新的自主虛擬編組運行系統(AutonomousVirtual Coupling Operation System，AVCOS)，是基于多傳感器及智能分析技術，使列車具備自主環境感知和決策能力，形成列車的智能眼系統(Intelligent Train Eyes，ITE)。

但現有技術，并未完全規范如何在AVCOS系統基于ITE實現車載運行控制的方法。

發明內容

針對AVCOS系統車載運行控制問題，本發明實施例提供一種AVCOS系統車載運行控制方法。

本發明提供一種AVCOS系統車載運行控制方法，包括：根據列車的智能眼系統ITE和車地通信的狀態，確定所述列車運行的AVCOS系統車載運行級別；AVCOS系統車載運行級別包括：UR級別、LTES級別和TES級別；所述UR級別包括：在智能眼系統ITE故障導致車載定位功能和視覺移動授權功能均失效，但對象控制器OC正常的情況下，列車進入至人工控制下電話閉塞目視行車的模式；所述LTES級別包括：LTES-CM模式、LTES-AM模式和LTES-RRM模式；所述TES級別包括：TES-CM模式、TES-AM模式、TES-CAM模式、TES-FAM模式和TES-VCM模式。

根據本發明提供的一種AVCOS系統車載運行控制方法，所述LTES-CM模式為在ITE部分故障導致車載定位功能失效、視覺移動授權功能正常，且與軌道星鏈TSL通信故障的情況下，列車進入至列車智能防護系統ITP防護下的人工駕駛模式；所述LTES-AM模式為在ITE部分故障導致視覺移動授權功能失效、車載定位功能正常，且車地通信故障的情況下，列車進入至ITP防護下的自動駕駛模式；所述LTES-RRM模式為在ITE部分故障導致的導致車載定位功能失效、視覺移動授權功能正常，但車地通信正常的情況下，列車進入至由列車控制中心監管的遠程自動駕駛模式；所述TES-CM模式為ITE正常且車地通信正常的情況下，列車進入至由人工通過推薦速度駕駛列車的人工駕駛模式；所述TES-AM模式為ITE正常且車地通信正常的情況下，列車進入至列車智能駕駛系統ITO防護下的自動駕駛模式；所述TES-CAM模式為車地通信故障，或列車故障的情況下，列車進入的低速運行模式；所述TES-FAM模式為列車進入的全自動運行模式；所述TES-VCM模式為列車進入的編組運行模式。